一种水下挖沟机行走装置制造方法及图纸

本申请中一个或多个实施例提供一种水下挖沟机行走装置，包括：车架和以车架的中轴线为对称轴对称设置的一对子行走装置；子行走装置连接于车架；子行走装置，包括：履带梁、驱动装置、履带和防护装置；履带梁，可拆卸式连接于车架，履带梁被配置为传递挖沟机的受力；驱动装置，可拆卸式连接于履带梁，驱动装置与履带连接，被配置为驱动履带转动；履带，环绕安装于履带梁，被配置为带动挖沟机行走；防护装置，设置于履带的上方，可拆卸式连接于履带梁，被配置为防止履带与挖沟机的脐带缆发生刮蹭和缠绕。本申请对母船依赖小，作业深度大，且能够适应海底环境的松软土质、耐腐蚀且保护行走装置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
一种水下挖沟机行走装置


[0001]本申请中一个或多个实施例涉及海洋工程
，尤其涉及一种水下挖沟机行走装置。

技术介绍

[0002]海底管线在海底处于非常复杂的海洋环境中，其中，海底水流会对深水海底电缆产生拖曳力，不规则海床会对深水海底电缆提升浮力，海底土壤的不稳定性会产生冲刷悬跨等问题，从而降低电缆的稳定性，而外部抛锚和坠落物等会对海底电缆产生外部机械损伤，为保证管线的稳定并减少外部机械损伤，采用挖沟机挖沟埋设管线。现有技术中的挖沟机的行走动力主要为拖拽式，行走动力来源于母船，多为犁式挖沟机，作业方式是通过母船拖拽犁在海底挖出一条沟，之后将管道或者电缆埋入，对母船依赖大，作业深度小；现有技术中还有一类自行式挖沟机，在底盘具有自动行走的机构，但采用的履带为传统的路用履带行走装置，难以适应水下的海底环境且在行走过程中会碰撞脐带缆以造成损伤。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请中一个或多个实施例的目的在于提出一种水下挖沟机行走装置，以解决现有技术挖沟机对母船依赖大、作业深度小以及无法保护行走装置和脐带缆的问题。
[0004]基于上述目的，本申请中一个或多个实施例提供了一种水下挖沟机行走装置，包括：车架和以所述车架的中轴线为对称轴对称设置的一对子行走装置；所述子行走装置连接于所述车架；
[0005]所述子行走装置，包括：履带梁、驱动装置、履带和防护装置；
[0006]所述履带梁，可拆卸式连接于所述车架，所述履带梁被配置为传递挖沟机的受力；
[0007]所述驱动装置，可拆卸式连接于所述履带梁，所述驱动装置与所述履带连接，被配置为驱动所述履带转动；
[0008]所述履带，环绕安装于所述履带梁，被配置为通过转动以带动所述挖沟机行走；
[0009]所述防护装置，设置于所述履带的上方，可拆卸式连接于所述履带梁，被配置为防止所述履带与所述挖沟机的脐带缆发生刮蹭和缠绕。
[0010]可选的，还包括：导向组，安装于所述履带梁，且位于所述驱动装置的轴线的中垂线上，所述履带通过所述导向组环绕安装于所述履带梁，所述导向组被配置为保证所述履带保持直线行驶；所述导向组，包括：导向轮，可拆卸式连接于所述履带梁，包括：导向凸榫；所述履带的内侧与所述导向凸榫的对应位置环绕设置限位凹槽，所述限位凹槽与所述导向凸榫配合，以防止所述履带发生水平偏移。
[0011]可选的，还包括：张紧装置，可拆卸式连接于所述履带梁；所述履带梁设置滑槽，所述导向轮安装于所述滑槽，所述张紧装置被配置为沿所述滑槽向远离所述驱动装置的方向推动所述导向轮以张紧所述履带。
[0012]可选的，所述导向组，还包括：拖链轮，安装于所述履带梁远离地面的一侧，被配置为支撑所述履带；所述拖链轮，包括：拖链轮第一配合结构和拖链轮第二配合结构；所述履带梁的内侧与所述支重轮的对应位置环绕设置第一限位凸榫和第二限位凸榫，所述拖链轮第一配合结构与所述第一限位凸榫配合，所述拖链轮第二配合结构与所述第二限位凸榫配合，以防止所述履带发生水平偏移。
[0013]可选的，还包括：支重轮，可拆卸式连接于所述履带梁靠近地面的一侧以支撑所述履带梁，被配置为将所述履带梁的所述受力传递至地面；所述支重轮，包括：支重轮第一配合结构和支重轮第二配合结构，所述支重轮第一配合结构与所述第一限位凸榫配合，所述支重轮第二配合结构与所述第二限位凸榫配合，以防止所述履带发生意外滑落。
[0014]可选的，还包括：护链板，可拆卸式连接于所述履带梁，被配置为防止所述履带脱离所述支重轮。
[0015]可选的，所述履带，包括：履带板，所述履带板的材质为塑料。
[0016]可选的，所述履带梁，包括：贯穿所述履带梁设置的多个过水孔以平衡所述履带梁两侧的水压。
[0017]可选的，还包括：阳极块，紧密连接于所述履带梁，所述阳极块的材质为比所述履带梁的材质的金属活泼性强的金属材料，所述阳极块被配置为利用牺牲阳极的阴极保护法保护所述履带梁。
[0018]可选的，还包括：防撞板，可拆卸式连接于所述履带梁，被配置为当所述履带松弛时，防止所述履带碰撞所述履带梁。
[0019]从上面所述可以看出，本申请中一个或多个实施例提供的一种水下挖沟机行走装置，设置车架和以车架的中轴线为对称轴对称的一对子行走装置，子行走装置连接于车架，并通过车架与挖沟机连接，动力来源为驱动装置，无需通过母船的拖拽，对母船的依赖很小，可以实现进行电缆铺设后埋沟，不需要先通过母船的拖拽犁出用于铺设管线的沟道，提升了作业深度；本申请设置履带梁为安装主体，将履带环绕安装于履带梁，在履带上方设置了防护装置，防止挖沟机的脐带缆与行走装置的履带发生刮蹭和缠绕，从而保护脐带缆和行走装置。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请中一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请中一个或多个实施例中水下挖沟机行走装置的结构示意图；
[0022]图2为本申请中一个或多个实施例中水下挖沟机行走装置中子行走装置的整体结构示意图；
[0023]图3为本申请中一个或多个实施例中水下挖沟机行走装置中子行走装置拆卸履带后的结构示意图；
[0024]图4为本申请中一个或多个实施例中水下挖沟机行走装置中履带的结构示意图；
[0025]图5为本申请中一个或多个实施例中水下挖沟机行走装置中导向轮的结构示意
图；
[0026]图6为本申请中一个或多个实施例中水下挖沟机行走装置中支重轮的结构示意图；
[0027]图7为本申请中一个或多个实施例中水下挖沟机行走装置中拖链轮的结构示意图；
[0028]图8为本申请中一个或多个实施例中水下挖沟机行走装置中子行走装置的履带梁的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
[0030]需要说明的是，除非另外定义，本申请中一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0031]本申请中一个或多个实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下挖沟机行走装置，其特征在于，包括：车架和以所述车架的中轴线为对称轴对称设置的一对子行走装置；所述子行走装置连接于所述车架；所述子行走装置，包括：履带梁、驱动装置、履带和防护装置；所述履带梁，可拆卸式连接于所述车架，所述履带梁被配置为传递挖沟机的受力；所述驱动装置，可拆卸式连接于所述履带梁，所述驱动装置与所述履带连接，被配置为驱动所述履带转动；所述履带，环绕安装于所述履带梁，被配置为通过转动以带动所述挖沟机行走；所述防护装置，设置于所述履带的上方，可拆卸式连接于所述履带梁，被配置为防止所述履带与所述挖沟机的脐带缆发生刮蹭和缠绕。2.根据权利要求1所述的水下挖沟机行走装置，其特征在于，还包括：导向组，安装于所述履带梁，且位于所述驱动装置的轴线的中垂线上，所述履带通过所述导向组环绕安装于所述履带梁，所述导向组被配置为保证所述履带保持直线行驶；所述导向组，包括：导向轮，可拆卸式连接于所述履带梁，包括：导向凸榫；所述履带的内侧与所述导向凸榫的对应位置环绕设置限位凹槽，所述限位凹槽与所述导向凸榫配合，以防止所述履带发生水平偏移。3.根据权利要求2所述的水下挖沟机行走装置，其特征在于，还包括：张紧装置，可拆卸式连接于所述履带梁；所述履带梁设置滑槽，所述导向轮安装于所述滑槽，所述张紧装置被配置为沿所述滑槽向远离所述驱动装置的方向推动所述导向轮以张紧所述履带。4.根据权利要求2所述的水下挖沟机行走装置，其特征在于，所述导向组，还包括：拖链轮，安装于所述履带梁远离地面的一侧，被配置为支撑所述履带；所述拖链轮，包括：拖...

【专利技术属性】
技术研发人员：张中华，项立扬，王鸿飞，罗凌波，张定华，严允，郭园园，沈克，李修波，王春玲，陈宇航，马亦鸣，
申请(专利权)人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司，
类型：发明
国别省市：