一种水下铺缆用挖沟犁刀制造技术

本发明专利技术属于水下铺缆领域，具体是涉及到一种水下铺缆用挖沟犁刀,包括支架和设置于支架两侧的喷射犁刀，还包括直线移动组件和旋转组件，两个喷射犁刀各通过一组直线移动组件和旋转组件设置在支架上，两组直线移动组件同轴设置用于调节两个喷射犁刀相对宽度和相对位置，旋转组件以直线移动组件移动方向为轴线驱动喷射犁刀转动进行喷射犁刀的下放和抬升动作,本发明专利技术将两个喷射犁刀各通过一组直线移动组件和旋转组件设置于支架上，且可以独立调节其横向位置，以调节其相对宽度或与水底线缆的相对距离，还可以独立调节其下放和抬升动作，实现在降低两个喷射犁刀位置状态调节复杂性的前提下有效提高安全可靠度，避免在喷射犁刀下放过程中压坏水底线缆。放过程中压坏水底线缆。放过程中压坏水底线缆。

【技术实现步骤摘要】
一种水下铺缆用挖沟犁刀


[0001]本专利技术属于水下铺缆领域，具体是涉及到一种水下铺缆用挖沟犁刀。

技术介绍

[0002]目前的海底挖沟犁刀一般为两个对应的喷射犁刀，且两个喷射犁刀整体同步进行上下布放动作，这样简单直接的作业模式，加上海底难以确定电缆的具体位置的环境因素，非常容易造成在下方犁刀时，海底电缆被犁刀压坏。同时其在前期犁刀与水底线缆对齐时，需要通过整车的移动进行喷射犁刀的位置和角度调节，对齐的过程及其繁琐复杂，废时费力。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种有效避免压坏水底线缆的水下铺缆用挖沟犁刀。
[0004]本专利技术的内容包括支架和设置于支架两侧的喷射犁刀，还包括直线移动组件和旋转组件，两个喷射犁刀各通过一组直线移动组件和旋转组件设置在支架上，两组直线移动组件同轴设置用于调节两个喷射犁刀相对宽度和相对位置，旋转组件以直线移动组件移动方向为轴线驱动喷射犁刀转动进行喷射犁刀的下放和抬升动作。
[0005]更进一步地，所述直线移动组件包括设置在支架上的滑动轴，喷射犁刀端部设置有与滑动轴配合的环套，直线移动组件还包括驱动环套沿滑动轴移动的直线驱动件Ⅰ。
[0006]更进一步地，所述直线移动组件为设置在支架上的气缸或液压缸，喷射犁刀端部设置有与气缸或液压缸输出轴转动配合的环套。
[0007]更进一步地，所述旋转组件为两端铰接设置在支架和喷射犁刀上的气缸或液压缸，气缸或液压缸伸缩驱动环套沿滑动轴转动。
[0008]更进一步地，所述喷射犁刀包括依次连接环套、连接臂和喷射刀体，所述支架背离直线移动组件一侧设置有铰接座，所述旋转组件两端分别铰接设置在铰接座和连接臂上。
[0009]本专利技术还包括基座，所述支架旋转设置与基座上，支架的旋转轴线与直线移动组件的移动轴线异面垂直。
[0010]本专利技术还包括驱动支架在基座上旋转的气缸或液压缸，气缸或液压缸两端分别与基座和支架铰接，气缸或液压缸伸缩，支架在基座上转动。
[0011]本专利技术还包括设置在支架上的旋转接头，旋转接头一端连接进水管路，另一端通过管路与喷射犁刀连接。
[0012]本专利技术还包括用于感应水底线缆位置的传感器。
[0013]本专利技术还提供一种水下铺缆方法，其特征是，包括挖沟机和如权利要求1
‑
9任一项所述水下铺缆用挖沟犁刀，包括如下步骤：
[0014]S1、水下铺缆用挖沟犁刀通过挖沟机移动与待挖沟的水底上方；
[0015]S2、通过挖沟机初步调整两个喷射犁刀与水底线缆的位置状态，使水底线缆在两
个喷射犁刀的长度范围内的部位与两个喷射犁刀在海床上的投影具有一定距离；
[0016]S3、下放距离水底线缆较远一侧的喷射犁刀，使其深入海床以下；
[0017]S4、挖沟机或直线移动组件驱动另一个喷射犁刀远离水底线缆一定距离，并下放喷射犁刀，使其深入海床以下；
[0018]S5、根据需要调节两个喷射犁刀的宽度；
[0019]S6、进行开沟埋缆工作。
[0020]本专利技术的有益效果是，本专利技术将两个喷射犁刀各通过一组直线移动组件和旋转组件设置于支架上，且可以独立调节其横向位置，以调节其相对宽度或与水底线缆的相对距离，还可以独立调节其下放和抬升动作，实现在降低两个喷射犁刀位置状态调节复杂性的前提下有效提高安全可靠度，避免在喷射犁刀下放过程中压坏水底线缆，具体而言，在实操中，如图
‑
图所示，当设备靠近水底线缆后，可以先下放与水底线缆较远侧的喷射犁刀，再调节另一侧喷射犁刀与水底线缆的距离并下放该侧喷射犁刀，最后调节两侧喷射犁刀的合适宽度，以此解决了常规情况下在水底线缆与两个喷射犁刀位置没有完全对齐时，只能通过挖沟机的位置调节实现喷射犁刀与水底线缆的对齐，而挖沟机的移动能耗和复杂程度远高于喷射犁刀的调节，同时，通过挖沟机移动方式实现喷射犁刀与水底线缆的对齐，还会造成水底水源浑浊，严重降低可见度，在前期线缆对齐阶段极大的影响工作进度，本专利技术通过该方式进而降低能耗，操作复杂性以及提高安全可靠性。
附图说明
[0021]图1为本专利技术犁刀组件的主视图；
[0022]图2为本专利技术犁刀组件的俯视图；
[0023]图3为本专利技术的主视图；
[0024]图4为本专利技术犁刀组件宽度调节的示意图；
[0025]图5为本专利技术犁刀组件角度调节的示意图；
[0026]图6为本专利技术犁刀组件下放和抬升的示意图；
[0027]图7为本专利技术位于水底线缆上方的俯视示意图；
[0028]图8为本专利技术位于水底线缆上方的主视示意图；
[0029]图9为本专利技术下放较远侧喷射犁刀的俯视示意图；
[0030]图10为本专利技术下放较远侧喷射犁刀的主视示意图；
[0031]图11为本专利技术调节两个喷射犁刀与水底线缆位置的俯视示意图；
[0032]图12为本专利技术调节两个喷射犁刀与水底线缆位置的主视示意图；
[0033]图13为本专利技术下放另一喷射犁刀的俯视示意图；
[0034]图14为本专利技术下放另一喷射犁刀的主视示意图；
[0035]图15为本专利技术调节两个喷射犁刀宽度的俯视示意图；
[0036]图16为本专利技术调节两个喷射犁刀宽度的主视示意图；
[0037]图17为本专利技术水底线缆弯曲的俯视示意图。
[0038]在图中，1
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喷射犁刀；101
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环套；102
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连接臂；103
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喷射刀体；2
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基座；3
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旋转座；6
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支架；601
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铰接座；7
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旋转接头；8
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驱动件；9
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直线移动组件；901
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滑动轴；902
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直线驱动件Ⅰ；10
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旋转组件；11
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压缆器；1102
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检测传感器；12
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海床；14
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挖沟机；15
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水底线缆。
具体实施方式
[0039]如图1
‑
17所示，本专利技术提供一种水下铺缆用挖沟犁刀，包括支架6和设置于支架6两侧的喷射犁刀1，还包括直线移动组件9和旋转组件10，两个喷射犁刀1各通过一组直线移动组件9和旋转组件10设置在支架6上，两组直线移动组件9同轴设置用于调节两个喷射犁刀1相对宽度和相对位置，旋转组件10以直线移动组件移动方向为轴线驱动喷射犁刀1转动进行喷射犁刀1的下放和抬升动作。
[0040]本专利技术将两个喷射犁刀1各通过一组直线移动组件9和旋转组件10设置于支架6上，且可以独立调节其横向位置，以调节其相对宽度或与水底线缆15的相对距离，还可以独立调节其下放和抬升动作，实现在降低两个喷射犁刀1位置状态调节复杂性的前提下有效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下铺缆用挖沟犁刀，其特征是，包括支架(6)和设置于支架(6)两侧的喷射犁刀(1)，还包括直线移动组件(9)和旋转组件(10)，两个喷射犁刀(1)各通过一组直线移动组件(9)和旋转组件(10)设置在支架(6)上，两组直线移动组件(9)同轴设置用于调节两个喷射犁刀(1)相对宽度和相对位置，旋转组件(10)以直线移动组件移动方向为轴线驱动喷射犁刀(1)转动进行喷射犁刀(1)的下放和抬升动作。2.如权利要求1所述的水下铺缆用挖沟犁刀，其特征是，所述直线移动组件(9)包括设置在支架(6)上的滑动轴(901)，喷射犁刀(1)端部设置有与滑动轴(901)配合的环套(101)，直线移动组件(9)还包括驱动环套(101)沿滑动轴(901)移动的直线驱动件Ⅰ(902)。3.如权利要求1所述的水下铺缆用挖沟犁刀，其特征是，所述直线移动组件(9)为设置在支架(6)上的气缸或液压缸，喷射犁刀(1)端部设置有与气缸或液压缸输出轴转动配合的环套(101)。4.如权利要求2或3所述的水下铺缆用挖沟犁刀，其特征是，所述旋转组件(10)为两端铰接设置在支架(6)和喷射犁刀(1)上的气缸或液压缸，气缸或液压缸伸缩驱动环套(101)沿滑动轴(901)转动。5.如权利要求4所述的水下铺缆用挖沟犁刀，其特征是，所述喷射犁刀(1)包括依次连接环套(101)、连接臂(102)和喷射刀体(103)，所述支架(6)背离直线移动组件(9)一侧设置有铰接座(601)，所述旋转组件(10)两端分别铰接设置在铰接座(601)和连接臂(102)上。6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张定华，胡斌炜，刘可安，王鸿飞，胡佩宝，
申请(专利权)人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司，
类型：发明
国别省市：