本发明提供了一种梳形铣刀片，包括固定于铣刀座(8)上的刀片本体(10)，铣刀座(8)的侧面设有定位面(9)；刀片本体(10)设有螺钉孔(7)，刀片本体(10)的一个侧面上设有弧线棱(3)，弧线棱(3)所在侧面的相邻侧面上设有曲线棱(5)...

本发明提供了一种附件头的换头装置及方法，包括顶撑头(1)、附件头库(2)、换头库支架(3)、磁性盘(4)；附件头库(2)、磁性盘(4)紧固安装在换头库支架(3)上；顶撑头(1)与附件头库(2)中的附件头(6)之间具有相匹配的可拆卸连接结...

本发明提供一种薄壁件铣削实时支撑测量装置及测量方法，包括支撑测量头组件、激光测距传感器组件、支撑气缸组件；支撑测量头组件用于铣削时薄壁件内侧的支撑，激光测距传感器组件设置在支撑测量头组件上，激光测距传感器设置在密闭的激光测距传感器防护箱...

本发明提供了一种筒段移载装置，包含位移调节组件与末端夹持部件(5)；所述末端夹持部件(5)可拆卸安装或固定安装在位移调节组件上；位移调节组件驱动末端夹持部件(5)在空间直角坐标系中的任一个轴线方向或任多个轴线方向上运动；所述末端夹持部件...

本实用新型提供了一种吊装装置，包含框架(1)与配重结构；框架(1)沿厚度延伸方向的两个端面分别形成第一端面(30)、第二端面(40)，第一端面(30)和/或第二端面(40)上设置有吊装部；一个或多个所述配重结构安装在框架(1)上；所述配...

本实用新型提供了一种锁紧机构，包含承载结构、球窝(2)以及径位调节机构；所述球窝(2)与径位调节机构均安装在承载结构上；所述球窝(2)内部设置有容物槽，容物槽内部形成对接空间；球窝(2)上设置有一个或多个调节孔(15)，对接空间通过调节...

本实用新型提供了一种对接入位装置，包含锁紧机构与传感机构；所述锁紧机构包含承载结构与球窝，球窝安装在承载结构上，所述球窝内部设置有容物槽，容物槽内部形成对接空间；所述传感机构包含以下任一个或任多个结构：超声波传感器，所述超声波传感器安装...

本发明提供了一种适用于金属材料加工的车梳刀片，刀片主体(100)水平截面为长边两侧各带多个相同梯形锯齿(1)的长方形，刀片主体(100)两侧靠近长边边缘为前刀面(2)，刀片主体(100)设有长方形凸台(5)，长方形凸台(5)两个短边即为...

本发明提供一种自动锤铆的铆钉入孔及镦头高度在线检测方法及装置，包括安装底板、外顶套组件、内顶杆组件、检测装置、滑动装置；滑动装置设置在安装底板上；外顶套组件、内顶杆组件分别通过滑动装置与安装底板连接；外顶套组件、内顶杆组件分别能够进行伸...

本发明提供了一种双旋转主轴，包含C轴组件、A轴组件以及W轴组件；所述C轴组件包含C轴力矩电机、C轴连接板以及C轴转轴；所述A轴组件包含A轴力矩电机、A轴旋转箱体以及A轴转轴；C轴转轴通过C轴力矩电机转动连接在C轴连接板上，A轴旋转箱体连...

本发明提供了一种球头锁紧装置，包含承载结构、球窝以及径位调节机构；所述球窝与径位调节机构均安装在承载结构上；所述球窝内部设置有容物槽，容物槽内部形成对接空间；球窝上设置有一个或多个调节孔，对接空间通过调节孔与外部空间连通；所述径位调节机...

本发明提供了一种球头对接自适应入位方法，包含以下步骤：初步定位步骤：在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上，将球窝(2)定位在距离球头(1)在设定值范围内的位置上；精确定位步骤：令球头(1)进入到球窝(2)中，调整球窝(2)位置，使得球窝(...

本发明提供了一种焊缝跟踪方法，包含以下步骤：数据获取步骤：获取来自激光传感器(1)的点阵信息，所述点阵信息包含由点阵中各个点的X向坐标构成的X向点阵与由点阵中各个点的Z向坐标构成的Z向点阵；肩点确认步骤：根据X向点阵信息和/或Z向点阵信...

本发明提供了一种吊装方法，包含以下步骤：悬吊计算步骤：根据计算得到的被吊装件的重量与重心位置，初步调整吊装装置上的重物块的位置，使得被吊装件与吊装装置整体重心位于经悬挂点的垂线上；精确调整步骤：根据来自传感器的监测数据，二次调整吊装装置...

本发明提供了一种用于伺服压铆设备的受力变形在线补偿方法，包括步骤：S1、采用力闭环控制模式铆接第一列铆钉，同时采集每个铆钉在铆接过程中铆接力的实时数值和铆缸推杆的实时位移数据，得到“铆接力‑铆缸推杆位移”数据；S2、根据“铆接力‑铆缸推...

本实用新型提供了一种在线超声波厚度测量装置，包括测量部分和调节部分，测量部分包括测量腔体主体、楔形接触盖、水浸式超声波探头、耦合剂注入口、堵头、测厚支撑架以及滚珠导套；楔形接触盖设置于测量腔体主体的前端；水浸式超声波探头设置于测量腔体主...

本发明提出一种加载状态下机床精度检测装置，包括机床主轴、机床主轴连接架、测量装置、底座连接架以及底座，其中：所述机床主轴连接架连接所述机床主轴和所述测量装置的一端；所述底座连接架连接所述底座和所述测量装置的另一端。在测量时，将底座安装到...

本发明提供了一种用于机器人高精度制孔与锪窝的末端执行器，包括：主轴及其进给单元、法向测量装置及其驱动单元、基准孔视觉定位单元以及导轨安装板，其中：所述主轴及其给进单元安装在所述导轨安装板上；所述法向测量装置安装所述导轨安装板的一端；所述...

本发明提供了一种用于壁板制孔的高精度法向测量装置及测量方法，包括支撑气缸、压脚、调节块、传感器安装座、连接板、排屑通道、负压密封圈、复位弹簧以及多个激光位移传感器，其中：支撑气缸和压脚同轴设置；压脚安装在调节块上；调节块与传感器安装座活...

本发明提供了大型椭球面工件的搅拌摩擦焊接拼接工装，包括固定底座、升降模胎、调整机构、机械压条以及升降机构；工件与升降模胎贴合，通过固定在升降模胎上的调整机构调整在升降模胎上的位置；机械压条两端固定在升降模胎上；升降机构包括升降机构由限位...