本发明提供了一种基于平行曲线的曲面匹配方法及系统，包括：连接理论曲面上的两个定位点，创建一条在理论曲面上的测地线，称其为零号测地线；以零号测地线为基准，沿理论曲面做平行线，并对曲线进行编号；在零号测地线上做等弧长分割点；将零号测地线上的...

本发明提供了一种飞机大部件上表面卧式制孔装置及其定位精度补偿办法，包括：定位装置与多自由度制孔装置；所述定位装置包括定位装置横梁、滑鞍、齿条导轨组合件、立柱型底座；两排所述立柱型底座沿X轴平行设置；两排所述立柱型底座上承托所述齿条导轨组...

本发明提供了一种AC双摆头五轴制孔机床的法向调整方法及系统，包括：建立AC双摆头五轴数控机床运动学正逆解模型，对C角进行初次优化；测量判断步骤：对工件进行法向测量，判断工件法向与刀轴矢量是否一致，若判断结果为是，则无需调整刀轴矢量；若判...

本发明提供了一种用于RGV小车协同控制的系统及方法，包括：主动RGV小车给两辆从动RGV小车发送小车跟随指令，通过时钟偏移确定两辆从动RGV小车开始运动的时刻，在小车行驶过程中由测距传感器实时检测两车行驶间距，并采用PID算法实现对小车...

本发明涉及金属加工技术领域，提供了一种适用于难加工材料的加工中心摆头装置，包括箱体、主轴箱、第一摆动机构、第二摆动机构以及控制系统，主轴箱左侧与安装在箱体上的辅助支承机构转动配合，右侧与安装在箱体上的第二摆动机构驱动连接；第一摆动机构能...

本发明提供了一种线激光扫描化铣胶刻线的路径规划方法及系统，包括：步骤1：将线激光扫描仪固定在五轴数控机床的末端执行器上，由五轴数控机床带动线激光扫描仪对化铣胶刻线进行五轴联动式的扫描；步骤2：通过交叉式的扫描方法，将线激光扫描仪发射的线...

本发明提供了一种用于飞机蒙皮装夹的真空吸盘装置，包括转向真空吸盘装置和伸缩支撑立柱装置，真空吸盘装置与伸缩支撑立柱装置紧固连接；转向真空吸盘装置包括：真空吸盘：设置有气孔；吸盘转向组件：用于调整真空吸盘的朝向，内部设置有第一空腔，第一空...

本发明提供了一种龙门式多轴加工中心的复合材料框架结构及加工中心,包括支撑柱组件、横梁部件、滑鞍部件以及滑枕部件，所述支撑柱组件上设置有沿X向的第一导引组件，所述横梁部件可移动的安装在第一导引组件上，所述横梁部件上设置有沿Y向的第二导引组...

本实用新型提供了一种适用于火箭贮箱箱底焊接的阻尼压紧装置，包括：工件2、机械压条3、阻尼构件以及弹性垫板5；所示机械压条3的两端与工作台紧固连接；所示阻尼构件均匀排布安装于机械压条3上；所述弹性垫板5中心线与阻尼构件轴线对齐均匀排布安装...

本实用新型提供了一种适用于火箭贮箱箱体的内支撑定位装置，包括：主体支撑机构、伸缩驱动机构、支撑垫板伸缩机构和支撑垫板补偿机构；所述主体支撑机构与机床主体连接；所述伸缩驱动机构紧固安装于主体支撑机构上；所述支撑垫板伸缩机构与支撑垫板补偿机...

本实用新型提供了一种适用于搅拌摩擦焊机床的主轴焊接装置及搅拌摩擦焊机床，包括：主轴焊接单元(1)、主轴角度调整单元(3)、主轴壳体(4)和主轴回抽单元(5)；所述主轴角度调整单元(3)紧固安装于机床上；所述主轴壳体(4)与所述主轴角度调...

本实用新型提供了一种适用于火箭贮箱箱底环缝焊接的内撑定位装置，包括：内撑定位单元1、模胎2、贮箱箱底叉形环3、贮箱箱底短壳4；所述贮箱箱底叉形环3安装于模胎2上，紧贴于模胎2胎面，贮箱箱底短壳4下表面与贮箱箱底叉形环3上表面对接，处于待...

本发明提供了一种C型自动钻铆设备及工件法向测量和调整方法，C型自动钻铆设备，包括C型框架、下末端执行器、工业机器人、上末端执行器；下末端执行器与C型框架的一个自由端相连，上末端执行器与C型框架的另一个自由端相连；工业机器人通过快换接口连...

本实用新型提供了一种适用于火箭贮箱箱底焊缝检测的相控阵自适应检测装置，包括：相控阵探头固定板1、相控阵探头2、探头支架3、相控阵探头内导套4、导向键5、相控阵探头外导套6以及弹性部件；所述相控阵探头2安装于相控阵探头固定板1上；所述相控...

本实用新型提供了一种用于飞机对接装配的新型球头球窝装置，包括一用于连接飞机部件的飞机部件连接件；飞机部件连接件包括连接杆，在连接杆的上端设有一用于连接飞机部件的连接法兰，在连接杆的下端设有一球头，在球头的底部设有十字标记；一用于夹持在球...

本发明提供了一种适用于火箭贮箱箱底焊接的阻尼压紧装置，包括：工件2、机械压条3、阻尼构件以及弹性垫板5；所示机械压条3的两端与工作台紧固连接；所示阻尼构件均匀排布安装于机械压条3上；所述弹性垫板5中心线与阻尼构件轴线对齐均匀排布安装于机...

本发明提供了一种适用于火箭贮箱箱底环缝焊接的内撑定位装置，包括：内撑定位单元1、模胎2、贮箱箱底叉形环3、贮箱箱底短壳4；所述贮箱箱底叉形环3安装于模胎2上，紧贴于模胎2胎面，贮箱箱底短壳4下表面与贮箱箱底叉形环3上表面对接，处于待焊接...

本发明提供适用于弱刚性设备的自动制孔锪窝刀具，包括用于进行加工的刀具本体和刀具夹持柄部，刀具本体从顶部至底部依次设有钻削部和锪窝部，钻削部、锪窝部和刀具夹持柄部一体成型，钻削部包括钻尖和切削刃，锪窝部上设有螺旋槽和锪窝刃，螺旋槽和锪窝刃...

本发明提供了一种接触式曲面壁板法向测量与锪窝深度补偿装置及测量方法，包括：伺服电机与单轴驱动器的丝杠同轴并由联轴器连接；单轴驱动器固定在测量装置支架的上面；拖链支架固定在测量装置支架的侧面；法向测量组件安装支架固定于单轴驱动器，拖链的固...

本发明提供了一种适用于火箭贮箱箱底焊缝检测的相控阵自适应检测装置及方法，包括：相控阵探头固定板1、相控阵探头2、探头支架3、相控阵探头内导套4、导向键5、相控阵探头外导套6以及弹性部件；所述相控阵探头2安装于相控阵探头固定板1上；所述相...