本发明提供了一种自动涂胶装置，包括胶管组件、动力组件、固定支架以及控制系统，胶管组件、动力组件依次安装在固定支架上，控制系统能够控制动力组件驱使胶管组件进行涂胶作业，控制系统通过机器人控制器控制机器人移动速度和移动方向。本发明还提供了一...

本发明提供了一种双五轴镜像铣的后置处理方法及系统，包括以下步骤：读取CAM软件输出的工件坐标下的APT格式文件，ATP格式文件包括工件坐标点位数据XYZIJK并用自定义关键字区分镜像铣支撑侧和铣削侧的下刀、抬刀、加工部分的代码；导入支撑...

本发明提供了一种飞机蒙皮镜像铣削刀路轨迹自动生成方法，本方法首先获取待减薄特征的最外圈轮廓，将轮廓向内偏置一个刀具半径的距离，得到偏置后的轮廓；再将偏置后的轮廓进行参数化，在参数化面上按照设定的刀路方向、刀路重叠距离等参数对偏置后的轮廓...

本发明提供了一种用于飞机对接装配的入位方法，主要包括以下步骤：球头自动识别步骤：通过工业相机识别球头的十字标记对球头进行初步识别与定位；球头球心计算步骤：根据所设计算法计算球心在定位器坐标系下的空间坐标；球头入位步骤：根据球头球心坐标，...

本实用新型提供一种薄壁件铣削实时支撑测量装置，包括支撑测量头组件、激光测距传感器组件、支撑气缸组件；支撑测量头组件用于铣削时薄壁件内侧的支撑，激光测距传感器组件设置在支撑测量头组件上，激光测距传感器设置在密闭的激光测距传感器防护箱内，有...

本发明提供了一种双五轴镜像同步加工及镜像同步补偿铣削方法，包括有铣削补偿系统、同步支撑补偿系统和同步加工方法。铣削系统包括有：五轴双摆铣削头、与铣削主轴轴线平行的补偿轴；同步辅助支撑系统包括有：五轴双摆支撑头、与支撑轴线平行的补偿轴、测...

一种基于点云数据的工件曲面轮廓补偿系统及方法及介质，包括以下模块：扫描控制模块：对实际曲面形状进行扫描，获取实际曲面形状的点云数据集合；获取实际曲面上预设定位孔对应的实际定位点坐标；理论模型处理模块：在理论曲面模型上获取理论定位点坐标；...

本发明提供了一种用于双五轴镜像铣设备的防碰撞系统和方法，借助非接触式的水浸式超声波探头，在设定长度内自动获取测量法向量，实时测量得到在线厚度；通过超声厚度仪采集在线厚度，将在线厚度进行预处理并存储；基于在线厚度，执行测量程序，得到程序运...

本发明提供了一种筒段零件的简易工装夹具及其工装方法，工件与托盘分别设置为圆环形状，工件的内表面与托盘的内表面相连接，夹持部设置有多个，分别沿着工件外环周设置，每个夹持部与工件相连接，并通过机器人实现自动上下料。一个夹持部中，支撑环与托盘...

本发明提出一种金属薄壁件厚度实时检测系统和方法，厚度测量装置集成在支撑端，与铣削端镜像分布于工件的两侧，随支撑侧各轴的运动同步运动。厚度测量装置的测量部实时检测工件厚度，厚度测量装置的调节部实时检测厚度测量装置与工件的位置关系；数据采集...

本发明提供了一种自动锤铆装置及方法，包括锤铆侧装置，锤铆侧装置包括拖链(1)、拖链支架(2)、铆枪(3)、铆枪固定座(4)、铆头(5)、送钉管道(6)、送钉夹头(7)、伺服电机(8)、直线模组(9)、滑台气缸(10)、锤铆模块固定底板(...

本发明提供了一种车铣复合转台结构，包括转台底座(1)、零点定位系统(2)、工作台(3)、轴承(4)、中心轴(5)、水套(6)、固定轴(7)、耐磨圈(8)、连接板(9)、气动夹钳(10)、力矩电机(11)。本发明通过零点定位系统(2)配合...

本发明提供了一种具有法向移动轴的双摆头装置及其控制方法，装置的A轴、C轴和W轴，C轴旋转可带动A轴和W轴作圆周方向运动，A轴旋转带动W轴摆动，W轴内电机通过丝杠带动电主轴作法向移动；工件在加工的过程中会存在加工误差，为保证加工精度，需对...

本发明提供了一种适用于加工碳纤维复合材料的PCD钻锪一体复合刀具，包括钻尖、排屑槽、刀体、锪窝刃、冷却孔。本发明能实现钻锪一次成型，提高孔和窝的同轴度，实现短流程、高质量、高效率制孔；其中刀具的钻尖和锪窝刃均采用PCD材料，硬度高、抗压...

本实用新型提供了一种附件头的换头装置，包括顶撑头(1)、附件头库(2)、换头库支架(3)、磁性盘(4)；附件头库(2)、磁性盘(4)紧固安装在换头库支架(3)上；顶撑头(1)与附件头库(2)中的附件头(6)之间具有相匹配的可拆卸连接结构...

本实用新型提供一种自动锤铆的铆钉入孔及镦头高度在线检测装置，包括安装底板、外顶套组件、内顶杆组件、检测装置、滑动装置；滑动装置设置在安装底板上；外顶套组件、内顶杆组件分别通过滑动装置与安装底板连接；外顶套组件、内顶杆组件分别能够进行伸缩...

本实用新型提供了一种蒙皮上料支撑装置，包括地基(1)，还包括支撑立柱(2)、拉伸带部件(4)；其中，支撑立柱(2)、拉伸带部件(4)分别紧固安装在地基(1)上；所述拉伸带部件(4)包括拉带(6)和拉伸带支撑杆(7)；拉伸带支撑杆(7)的...

本实用新型提供了一种柔性夹持定位装置，包含框架结构与夹持机构；一个或多个夹持机构安装在框架结构上；所述框架结构包含夹持框(3)，夹持框(3)在厚度延伸方向上形成有容纳孔，容纳孔内部空间形成容纳空间；所述夹持机构包含机械锁缸(1)与锁紧夹...

本实用新型提供了一种筒段移载装置，包含位移调节组件与末端夹持部件(5)；所述末端夹持部件(5)可拆卸安装或固定安装在位移调节组件上；位移调节组件驱动末端夹持部件(5)在空间直角坐标系中的任一个轴线方向或任多个轴线方向上运动；所述末端夹持...

本实用新型提供了一种加工头对接结构，包含直角头结构(9)与直角头连接板(8)，直接头结构与直角头连接板(8)之间通过以下任一种或任多种结构进行可拆卸连接：液压拉爪(12)；定位销(13)；支撑钉(14)；液压快插接头(15)；电气快插接...