筒段零件的简易工装夹具及其工装方法技术

本发明专利技术提供了一种筒段零件的简易工装夹具及其工装方法，工件与托盘分别设置为圆环形状，工件的内表面与托盘的内表面相连接，夹持部设置有多个，分别沿着工件外环周设置，每个夹持部与工件相连接，并通过机器人实现自动上下料。一个夹持部中，支撑环与托盘沿直径方向进行固定，以实现配合定位；工件与支撑环连接，并通过定位销定位；支撑板与托盘连接，压板的一端通过支撑螺栓支撑在支撑板，压板的另一端通过锁紧螺钉固定在支撑板上。本发明专利技术通过简单结构的可移动的异型压板，体积小巧足，零满件的可靠装夹，操作简便，一次装夹可以满足零件的内外特征的加工需求。

Simple fixture and method of the cylinder parts

The invention provides a simple fixture and a tooling method for the cylinder section parts. The workpiece and the tray are respectively arranged in the shape of a ring, the inner surface of the workpiece is connected with the inner surface of the tray, and a plurality of clamping parts are arranged along the outer ring of the workpiece, each clamping part is connected with the workpiece, and the automatic loading and unloading are realized by the robot. In a clamping part, the support ring and the tray are fixed along the diameter direction to achieve the matching positioning; the workpiece is connected with the support ring and positioned through the positioning pin; the support plate is connected with the tray, one end of the pressing plate is supported on the support plate by the support bolt, and the other end of the pressing plate is fixed on the support plate by the locking screw. The invention has the advantages of simple structure, movable special-shaped pressing plate, compact and sufficient volume, reliable clamping of zero and full parts, simple operation, and one-time clamping can meet the processing requirements of internal and external features of parts.

【技术实现步骤摘要】
筒段零件的简易工装夹具及其工装方法
本专利技术涉及筒段结构工装
，具体地，涉及一种筒段零件的简易工装夹具及其工装方法。
技术介绍
航天筒段结构件是一种典型的多品种、结构复杂、工艺类别多样的产品，筒段直径和高度种类多种多样，尤其直径小，高度高的零件的定位装夹非常困难。零件外壁需要加工，外部没有安装加紧的位置，需要从零件内部装夹，直径小、高度高的零件工人很难在狭窄的空间操作。针对这种狭窄长型的圆筒零件传统的装夹方式一般采用压板和螺杆的组合方式，压紧的位置在工件的上表面，位置比较高，操作极其不方便，而且一次装夹不能满足零件的内外特征加工需求，需要多次装夹，操作繁琐，还会造成精度损失。针对这类零件传统的装夹方式一般采用压板和螺杆的组合方式，先压住工件的外壁加工工件的内部特征，加工完成后人工拆卸更换夹具，压住内部特征，在加工零件的外壁，反复装夹和拆卸效率低下，重复装夹影响加工精度。与本申请相关的现有技术是专利文献CN204064981U，提出了一种用于复合管塌陷试验的工装。工装为可沿轴向剖展开的筒段结构，筒段内壁铺有石棉层，阻止了热量散失，增强了保温效果，有效利用了电功率。在筒段内壁上固定有若干沿筒段轴向的石英棒，石英棒沿筒段周向均匀分布；且沿筒段周向，石英棒均匀分为4个组，每组对应一个温度控制仪独立控制；有效的解决了管壁温度不均匀的问题。温度控制仪包括温度采集点和固态继电器，温度采集点贴在每组石英棒对应复合管位置的中部，根据温度采集点采集的温度反馈控制固态继电器的通断，使误差稳定在了±％1的范围，较好的满足了精度要求。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种筒段零件的简易工装夹具及其工装方法。根据本专利技术提供的一种筒段零件的简易工装夹具，包括托盘、工件、夹持部，工件与托盘分别设置为圆环形状，工件的内表面与托盘的内表面相连接，夹持部设置有多个，分别沿着工件外环周设置，每个夹持部与工件相连接，并通过机器人实现自动上下料。优选地，所述一个夹持部包括支撑环、锁紧螺钉、压板、支撑螺栓、支撑板；支撑环与托盘沿直径方向进行固定，以实现配合定位；工件与支撑环连接，并通过定位销定位；支撑板与托盘连接，压板的一端通过支撑螺栓支撑在支撑板，压板的另一端通过锁紧螺钉固定在支撑板上。优选地，所述支撑环与托盘通过螺钉固定。工件与支撑环通过螺钉固定。支撑板与托盘通过螺钉固定。压板的一端通过调整螺钉固定在支撑板上。优选地，所述压板设置有孔，所述孔能够为压板提供左右运动的空间。优选地，所述孔是腰形孔，并设置在压板的中部位置。根据本专利技术提供的一种采用所述的筒段零件的简易工装夹具的工装方法，当工件在支撑环上定位后，压板向左移动，直到压板能够压住工件的下端翻边，再锁紧调整螺钉，工件处于压紧状态。放松工件时，松开支撑螺栓和锁紧螺丝，压板向右移动，直到压板离开工件的下端翻边，工件处于放松状态，工件被吊走。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：本专利技术通过简单结构的可移动的异型压板，体积小巧，满足零件的可靠装夹，操作简便，一次装夹可以满足零件的内外特征的加工需求。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术夹具的整体示意图；图2为本专利技术的夹持部的放大示意图；图3为本专利技术的夹持部的局部放大示意图；图4为本专利技术的压板结构的放大示意图。图中示出：托盘1；工件2；支撑环3；锁紧螺钉4；压板5；支撑螺栓6；支撑板7。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。根据本专利技术提供的一种筒段零件的简易工装夹具，包括托盘1、工件2、夹持部，工件2与托盘1分别设置为圆环形状，工件2的内表面与托盘1的内表面相连接，夹持部设置有多个，分别沿着工件2外环周设置，每个夹持部与工件2相连接，并通过机器人实现自动上下料。具体地，所述一个夹持部包括支撑环3、锁紧螺钉4、压板5、支撑螺栓6、支撑板7；支撑环3与托盘1沿直径方向进行固定，以实现配合定位；工件2与支撑环3连接，并通过定位销定位；支撑板7与托盘1连接，压板5的一端通过支撑螺栓6支撑在支撑板7，压板5的另一端通过锁紧螺钉4固定在支撑板7上。具体地，所述支撑环3与托盘1通过螺钉固定。工件2与支撑环3通过螺钉固定。支撑板7与托盘1通过螺钉固定。压板5的一端通过调整螺钉固定在支撑板7上。具体地，所述压板5设置有孔，所述孔能够为压板5提供左右运动的空间。具体地，所述孔是腰形孔，并设置在压板5的中部位置。优选地，腰形孔的长度30mm。根据本专利技术提供的一种采用所述的筒段零件的简易工装夹具的工装方法，当工件2在支撑环3上定位后，压板5向左移动，直到压板5能够压住工件2的下端翻边，再锁紧调整螺钉4，工件2处于压紧状态。放松工件2时，松开支撑螺栓6和锁紧螺丝4，压板5向右移动，直到压板5离开工件2的下端翻边，工件2处于放松状态，工件2被吊走。如图1所示，本专利技术设计一种工装夹具，可以实现工件的定位夹紧，工人在零件外部装夹，操作简便，一次装夹可以完成零件内外特征的加工，提高效率。如图2、图3所示，本专利技术主要由托盘1、工件2、支撑环3、锁紧螺钉4、压板5、支撑螺栓6、支撑板7组成。整套工装可以通过机器人实现自动上下料，支撑环3与托盘1通过直径方向的配合定位，通过螺钉固定，工件2与支撑环通过定位销定位并通过螺钉固定，保证了每次装夹工件内部特征的位置是不变的，避免了人工每次根据特征的位置刻线。支撑板7通过螺钉固定在托盘1上，压板5的一端通过支撑螺栓6支撑在支撑板7上，并通过调整螺钉固定在支撑板7上。如图4所示，压板5上设置有长度30mm的腰型孔，此孔的作用是满足压板能够左右运动的空间，以便压板可以放松和压紧工件2，当工件2在支撑环3上定位后，压板5向左移动，直到压板5能够压住工件2的下端翻边，此时再锁紧调整螺钉4，工件就处于压紧状态。放松工件时，松开支撑螺栓6和锁紧螺丝4，压板5向右移动，直到压板5离开工件2的下端翻边，工件2就可以直接吊走。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。以上对本专利技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本专利技术并不局限于上述特定实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筒段零件的简易工装夹具，其特征在于，包括托盘(1)、工件(2)、夹持部，/n工件(2)与托盘(1)分别设置为圆环形状，工件(2)的内表面与托盘(1)的内表面相连接，夹持部设置有多个，分别沿着工件(2)外环周设置，每个夹持部与工件(2)相连接，并通过机器人实现自动上下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种筒段零件的简易工装夹具，其特征在于，包括托盘(1)、工件(2)、夹持部，
工件(2)与托盘(1)分别设置为圆环形状，工件(2)的内表面与托盘(1)的内表面相连接，夹持部设置有多个，分别沿着工件(2)外环周设置，每个夹持部与工件(2)相连接，并通过机器人实现自动上下料。


2.根据权利要求1所述的筒段零件的简易工装夹具，其特征在于，所述一个夹持部包括支撑环(3)、锁紧螺钉(4)、压板(5)、支撑螺栓(6)、支撑板(7)；
支撑环(3)与托盘(1)沿直径方向进行固定，以实现配合定位；
工件(2)与支撑环(3)连接，并通过定位销定位；
支撑板(7)与托盘(1)连接，压板(5)的一端通过支撑螺栓(6)支撑在支撑板(7)，压板(5)的另一端通过锁紧螺钉(4)固定在支撑板(7)上。


3.根据权利要求2所述的筒段零件的简易工装夹具，其特征在于，所述支撑环(3)与托盘(1)通过螺钉固定。


4.根据权利要求2所述的筒段零件的简易工装夹具，其特征在于，工件(2)与支撑环(3)通过螺钉固定。


5....

【专利技术属性】
技术研发人员：郭聪聪，钟磊，
申请(专利权)人：上海拓璞数控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31