本发明提供了一种多轴联动换刀装置及方法，包括将第一导轨副设置在固定底座上，第一移动座安装在第一导轨副上，固定底座上设置有驱动第一移动座直线往复运动的第一驱动组件；第二导轨副设置在第一移动座上，刀爪机构安装在第二导轨副上，且第一移动座上设...

本发明提供了一种机床末端动态精度实时跟踪测量与闭环控制方法及系统，包括：根据激光干涉跟踪仪测量场测得机床刀尖点实际位置与理论位置，获取机床刀尖点运动时的空间位置误差数据；建立机床误差补偿参数模型，将误差数据输入模型中生成机床的补偿参数；...

本发明提供了一种大型零件的伺服立卧翻转装置。包括其主体翻转框组件，翻转框组件底部与三组固定于地基的旋转框铰链机构铰接连接；翻转框组件两侧设计两组直线驱动机构，直线驱动机构的配合螺母通过翻转框轴承座组件与翻转框组件铰接连接，直线驱动机构的...

本发明提供了一种具有W轴的双叉AB摆头运动结构及双叉AB摆头，包括：W轴部件、A轴部件以及B轴部件，W轴部件转动安装在A轴部件上，A轴部件转动安装在B轴部件上；A轴部件包括A轴驱动侧和A轴从动侧，A轴驱动侧设置有A轴力矩电机，A轴力矩电...

本发明提供了一种基于关节全闭环和刚柔耦合模型的机器人精度提升方法和系统，包括如下步骤：步骤1：在机器人各关节安装光栅尺和读数头，将读数头的位置信号接入各轴电机的伺服控制器中，实现各个关节轴的全闭环控制；步骤2：利用激光干涉仪对机器人各关...

本实用新型提供了一种车铣复合电主轴包括壳体(11)、电机定子(10)、电机转子(12)、轴芯(1)、锁紧组件以及前轴承；轴芯(1)在前端轴肩前侧依次套设锁紧组件与前轴承，前轴承外侧设置有前轴承座(4)；锁紧组件包括定位齿盘(7)、调整环...

本发明提供了一种直线运动轴紧凑布局结构及双摆头结构，包括W轴箱体、主轴箱体、电主轴、直线驱动组件、直线导轨以及滑块；直线驱动组件和W轴箱体二者在W轴箱体内呈线形设置，电主轴同轴安装在主轴箱体内；直线导轨的长度方向与主轴箱体的运动方向同向...

本发明提供了一种直线运动轴传动系统及双摆头结构，包括W轴箱体、力矩电机、滚珠丝杠、运动轴组件、以及直线光栅；力矩电机、滚珠丝杠、以及运动轴组件均设置在W轴箱体内，滚珠丝杠的一端同轴穿过力矩电机的输出口并与其螺纹配合，滚珠丝杠的另一端与运...

本发明提供了一种具有W轴的双叉AB摆头双臂结构及双叉AB摆头，包括：A轴部件包括呈相对设置的A轴驱动侧和A轴从动侧，B轴部件包括呈相对设置的B轴驱动侧和B轴从动侧；W轴部件分别与A轴驱动侧和A轴从动侧转动连接，且A轴部件内设置有驱动W轴...

本实用新型提供了一种立式工作台卧式加工中心,包括X轴床身、Y轴立柱、Z轴床身、Z轴滑座、夹持框组件以及工作台；所述Y轴立柱滑动设置在X轴床身上；所述Y轴立柱上滑动设置有滑鞍，且所述滑鞍上设置有摆头；所述Z轴床身设置在X轴床身宽度方向的一...

本实用新型提供了一种带有内部锁紧油缸结构的车床电主轴及数控车床，包括外壳4、可旋转设置于外壳4中的轴芯1、设置在轴芯1后端的后轴承11、编码轮16、锁紧结构，编码轮16与锁紧结构从前到后依次设置在后轴承11后侧；锁紧结构包括第一刹车盘2...

本发明提供了一种紧凑可集成于双摆头的直线运动轴系统及双摆头结构，包括W轴箱体、直线驱动组件以及运动轴组件，所述直线驱动组件和运动轴组件二者均设置在W轴箱体内；直线驱动组件和运动轴组件呈线形设置，所述直线驱动组件驱动运动轴组件沿其中心轴线...

本发明提供了一种具有W轴的直驱式双叉AB摆头，包括：W轴部件：包括W轴箱体、第一驱动组件以及电主轴，第一驱动组件驱动电主轴往复运动；A轴部件：包括A轴箱体，W轴部件设置在A轴驱动侧和A轴从动侧之间，且A轴驱动侧设置有驱动W轴部件转动的第...

本发明涉及机械传动技术领域，提供了一种用于加工中心摆头的传动系统，包括第一摆动机构、与第一摆动机构驱动连接的第二摆动机构以及能够为第一摆动机构提供动力的动力源；第一摆动机构包括从动轮胀套、从动轮、主动轮以及主动轮胀套，第二摆动机构包括中...

本发明提供了一种直线电机驱动的高频进给加工装置，包括W轴箱体、电主轴、主轴箱体、直线电机、导轨滑块，其中：主轴箱体、直线电机、导轨滑块均设置在W轴箱体内；电主轴安装在主轴箱体内；直线电机安装在主轴箱体下方，直线电机驱动主轴箱体；导轨滑块...

本发明提供了一种管状胶接结构及方法，包括连接筒、第一管件、第二管件以及定位线材，连接筒的侧壁上沿连接筒的轴向间隔设置有前定位孔和后定位孔；定位线材自前定位孔穿入连接筒内部，自后定位孔穿出连接筒；第一管件自连接筒的其一敞开口探入连接筒内，...

本实用新型提供了一种涉及滑枕技术领域的恒悬伸滑枕结构，包括立柱、AC摆头、大截面横梁、滑鞍、滑枕、平衡件、驱动件以及导轨，大截面横梁底部两端分别连接立柱，大截面横梁和滑鞍上设有导轨，滑鞍通过驱动件滑动连接于大截面横梁的导轨上，滑枕通过驱...

本发明提供了一种复合材料胶接结构及方法，包括连接件，连接件上设置有安装槽，安装槽的一侧呈敞开设置，安装槽内形成有安装空间；安装槽与敞开口相邻的内壁上设置有方形定位坎和弧形定位坎，方形定位坎位于安装槽的敞开口处，弧形定位坎位于安装槽内壁远...

本发明提供了一种车铣复合电主轴包括壳体11、电机定子10、电机转子12、轴芯1、锁紧组件以及前轴承；轴芯1在前端轴肩前侧依次套设锁紧组件与前轴承，前轴承外侧设置有前轴承座4；锁紧组件包括定位齿盘7、调整环22、端齿盘25以及锁紧机构，端...

本发明提供一种三维模型的自适应补偿方法及系统，涉及机械加工技术领域，包括：步骤S1：建立理论模型，将理论模型离散成理论STL模型；步骤S2：提取理论模型的型面曲面，计算理论STL模型中每个点到理论型面的法向距离；步骤S3：扫描实际工件，...