本发明专利技术提供了一种具有W轴的双叉AB摆头双臂结构及双叉AB摆头，包括：A轴部件包括呈相对设置的A轴驱动侧和A轴从动侧，B轴部件包括呈相对设置的B轴驱动侧和B轴从动侧；W轴部件分别与A轴驱动侧和A轴从动侧转动连接，且A轴部件内设置有驱动W轴部件转动的第二驱动组件；A轴部件设置在B轴驱动侧和B轴从动侧之间，A轴部件分别与B轴驱动侧和B轴从动侧转动连接，且B轴部件内设置有驱动A轴部件转动的第三驱动组件。将A轴部件和B轴部件二者均采用双叉结构形式，轴承选用高刚性的转台轴承和交叉滚子轴环，摆头整体结构紧凑，刚性高，解决了单叉摆头刚性差的问题，从而减小摆头本身加工过程中的变形。变形。变形。
【技术实现步骤摘要】
具有W轴的双叉AB摆头双臂结构及双叉AB摆头
[0001]本专利技术涉及机床摆头结构设计领域，具体地，涉及一种具有W轴的双叉AB摆头双臂结构及双叉AB摆头。特别是，涉及一种用于镜像铣削加工机床的具有大摆角范围和快速误差补偿功能的高刚性、高精度直驱式双叉式AB摆头。
技术介绍
[0002]在机床加工的过程中，由于加工对象精密加工的要求较多，对设备提出了较高的要求。卧式镜像铣尤其适合加工航空航天领域的大型薄壁件。
[0003]现有公开号为CN108188455A的中国专利申请，其公开了一种其公开了一种高速AC五轴联动双摆头，包括C轴电机、A轴电机和电主轴，所述C轴电机输出轴的一端设置有C轴减速机，所述C轴减速机的一表面设置有C轴连接盘，所述C轴减速机输出口的一表面设置有主体，所述主体的一侧面设置有主体左侧保护盖，本专利技术涉及铣床配件
该高速AC五轴联动双摆头，通过放松A轴减速机固定螺母，使用4个反牙螺母调节A轴，使得A轴与机床Z轴达到平行，加固A轴固定螺母。
[0004]现有技术中的五轴联动双摆头整体采用单臂的结构形式，当承受倾覆力矩时，摆动刚性不足，容易产生变形，存在待改进之处。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种具有W轴的双叉AB摆头双臂结构及双叉AB摆头。
[0006]根据本专利技术提供的一种具有W轴的双叉AB摆头双臂结构,包括：W轴部件、A轴部件以及B轴部件，所述A轴部件包括呈相对设置的A轴驱动侧和A轴从动侧，所述B轴部件包括呈相对设置的B轴驱动侧和B轴从动侧；所述W轴部件设置在A轴驱动侧和A轴从动侧之间，所述W轴部件分别与A轴驱动侧和A轴从动侧转动连接，且所述A轴部件内设置有驱动W轴部件转动的第二驱动组件；所述A轴部件设置在B轴驱动侧和B轴从动侧之间，所述A轴部件分别与B轴驱动侧和B轴从动侧转动连接，且所述B轴部件内设置有驱动A轴部件转动的第三驱动组件。
[0007]优选地，所述第二驱动组件设置在A轴驱动侧，所述A轴驱动侧转动设置有A轴驱动侧中心轴，所述A轴驱动侧中心轴与W轴部件紧固连接，所述第二驱动组件包括A轴力矩电机；所述A轴力矩电机的定子紧固安装在A轴部件内，所述A轴力矩电机的转子与A轴驱动侧中心轴传动连接。
[0008]优选地，所述A轴部件包括A轴箱体，且所述A轴驱动侧中心轴与A轴箱体之间连接有A轴转台轴承。
[0009]优选地，所述A轴从动侧转动设置有A轴从动侧中心轴，所述A轴从动侧中心轴与W轴部件紧固连接；所述A轴从动侧还设置有A轴气动夹钳，所述A轴气动夹钳夹紧或松开A轴从动侧中心轴；所述A轴从动侧中心轴的中心轴线与A轴驱动侧中心轴的中心轴线共线。
[0010]优选地，所述A轴部件包括A轴箱体，所述A轴从动侧还设置有交叉滚子轴环，且所述A轴从动侧中心轴通过交叉滚子轴环与A轴箱体转动连接。
[0011]优选地，所述第三驱动组件包括B轴力矩电机，所述B轴驱动侧转动设置有B轴驱动侧中心轴；所述B轴力矩电机的定子紧固安装在B轴部件内，所述B轴力矩电机的转子与B轴驱动侧中心轴传动连接，且所述B轴驱动侧中心轴与A轴部件紧固连接。
[0012]优选地，所述B轴部件包括B轴箱体，所述B轴箱体内设置有B轴转台轴承，所述B轴转台轴承转动连接B轴箱体和B轴驱动侧中心轴。
[0013]优选地，所述B轴从动侧设置有B轴从动侧中心轴和B轴力矩电机；所述B轴力矩电机的定子紧固安装在B轴部件内，所述B轴力矩电机的转子与B轴从动侧中心轴传动连接，所述B轴从动侧中心轴与A轴部件紧固连接；所述B轴从动侧中心轴的中心轴线与B轴驱动侧中心轴的中心轴线共线。
[0014]优选地，所述B轴从动侧还设置有B轴气动夹钳，所述B轴气动夹钳紧固安装在B轴力矩电机的定子上，且所述B轴气动夹钳夹紧或放松B轴从动侧中心轴。
[0015]根据本专利技术提供的一种双叉AB摆头，所述W轴箱体的转动轴线和A轴箱体的转动轴线相互垂直。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0017]1、本专利技术通过将A轴部件和B轴部件二者均采用双叉结构形式，轴承选用高刚性的转台轴承和交叉滚子轴环，摆头整体结构紧凑，刚性高，解决了单叉摆头刚性差和力矩电机直驱式AC摆头C轴部件扭矩不足的问题，从而减小摆头本身加工过程中的变形。
[0018]2、本专利技术通过在B轴从动侧中心轴右端面安装B轴调整垫片，同时与A轴部件相连，可以通过配磨B轴调整垫片的厚度，补偿A轴部件与B轴部件安装时尺寸误差，提高摆头的装配精度。
[0019]3、本专利技术通过在B轴箱体从动侧和B轴转台轴承外圈之间设置B轴楔形块，可以通过螺钉调整B轴从动侧中心轴与B轴驱动侧中心轴的同轴度，从而提高摆头的精度。
附图说明
[0020]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0021]图1为本专利技术主要体现AB摆头整体结构的示意图；
[0022]图2为本专利技术主要体现W轴部件主轴箱体外部结构示意图；
[0023]图3为本专利技术主要体现W轴部件整体结构的剖面示意图；
[0024]图4为本专利技术主要体现W轴部件整体外部结构的示意图；
[0025]图5为本专利技术主要体现A轴部件整体结构的剖面示意图；
[0026]图6为本专利技术主要体现B轴部件整体结构的剖面示意图。
[0027]图中所示：
[0028]B轴部件1
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B轴驱动侧电机连接轴20
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W轴盖板39
[0029]A轴部件2
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A轴箱体21
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直线电机线圈40
[0030]W轴部件3
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A轴力矩电机22
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直线电机磁轨41
[0031]B轴箱体4
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A轴电机连接轴23
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主轴箱体42
[0032]B轴力矩电机5
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A轴驱动侧中心轴24
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压块43
[0033]B轴从动侧电机连接轴6
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A轴转台轴承25
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导轨44
[0034]B轴从动侧中心轴7
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A轴光栅26
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滑块45
[0035]B轴钳夹圈8
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A轴光栅连接板27
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第一撞块46
[0036]B轴气动夹钳9
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A轴电机安装板28
ꢀꢀꢀ本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有W轴的双叉AB摆头双臂结构，其特征在于，包括：W轴部件(3)、A轴部件(2)以及B轴部件(1)，所述A轴部件(2)包括呈相对设置的A轴驱动侧和A轴从动侧，所述B轴部件(1)包括呈相对设置的B轴驱动侧和B轴从动侧；所述W轴部件(3)设置在A轴驱动侧和A轴从动侧之间，所述W轴部件(3)分别与A轴驱动侧和A轴从动侧转动连接，且所述A轴部件(2)内设置有驱动W轴部件(3)转动的第二驱动组件；所述A轴部件(2)设置在B轴驱动侧和B轴从动侧之间，所述A轴部件(2)分别与B轴驱动侧和B轴从动侧转动连接，且所述B轴部件(1)内设置有驱动A轴部件(2)转动的第三驱动组件。2.如权利要求1所述的具有W轴的双叉AB摆头双臂结构，其特征在于，所述第二驱动组件设置在A轴驱动侧，所述A轴驱动侧转动设置有A轴驱动侧中心轴(24)，所述A轴驱动侧中心轴(24)与W轴部件(3)紧固连接，所述第二驱动组件包括A轴力矩电机(22)；所述A轴力矩电机(22)的定子紧固安装在A轴部件(2)内，所述A轴力矩电机(22)的转子与A轴驱动侧中心轴(24)传动连接。3.如权利要求2所述的具有W轴的双叉AB摆头双臂结构，其特征在于，所述A轴部件(2)包括A轴箱体(21)，且所述A轴驱动侧中心轴(24)与A轴箱体(21)之间连接有A轴转台轴承(25)。4.如权利要求2所述的具有W轴的双叉AB摆头双臂结构，其特征在于，所述A轴从动侧转动设置有A轴从动侧中心轴(36)，所述A轴从动侧中心轴(36)与W轴部件(3)紧固连接；所述A轴从动侧还设置有A轴气动夹钳(35)，所述A轴气动夹钳(35)夹紧或松开A轴从动侧中心轴(36)；所述A轴从动侧中心轴(36)的中心轴线与A轴驱动侧中心轴(24)的中心轴线共线。5.如权利要求4所述的具有W轴的双叉AB摆头双臂结构，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宇晗，钟磊，
申请(专利权)人：上海拓璞数控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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