本发明公开了用于筒段外部自动夹紧并旋转的装置，涉及到夹爪技术领域，包括旋转机构、外环、内环、直线驱动机构、夹爪、弹性件和增力块，所述旋转机构内部可转动地设置有所述外环，所述外环的一端伸出所述旋转机构，所述外环的一端设置有若干所述夹爪，每...

本发明公开了一种镜像铣削自适应曲面支撑头，其中，包括：固定板安装于固定支架；固定盘安装于固定板，若干顶撑滚珠机构安装于固定盘，且若干微型气缸固定安装于固定盘，且每一微型气缸的输出轴对应安装于一顶撑滚珠机构，微型气缸带动顶撑滚珠机构伸出或...

本发明公开了镜像铣摆头自适应曲面支撑装置，涉及到零件机械加工技术领域，包括固定架、外壳、万向机构、浮动支撑机构和弹簧，所述固定架一端安装有所述外壳，所述外壳的一端设有所述万向机构和所述浮动支撑机构，所述浮动支撑机构与所述万向机构连接，所...

本发明涉及数控加工控制技术领域，具体涉及一种五轴联动刀路轨迹补偿方法及存储器，包括：对待补偿机床装夹三维测量装置，并构建对应于三维测量装置的测量轨迹，并控制旋转轴运动与实际加工过程一致；依照测量轨迹控制待补偿机床的刀具进行运动，并测量刀...

本发明提供了一种焊缝质量检测方法及系统，包括如下步骤：装配焊缝处数据获取步骤：使激光器沿焊缝方向移动，通过线激光对装配焊缝进行扫描，在线激光采样点处测量待焊接面上的被测点离激光器的距离；焊缝质量检测数据获取步骤：根据测量的被测点离激光器...

本发明提供了一种用于封闭容器内部的撑紧装置及拆装方法，包括伸缩杆沿旋转中心轴的周侧设置有多个，伸缩杆的其一端部与旋转中心轴可拆卸连接，伸缩杆的另一端部与方管接头可拆卸连接，相邻的两个方管接头之间均设置有一个外环方管；任一外环方管远离旋转...

本发明提供了一种夹持框交换装置、运输系统及运输方法，应用于机加行业尺寸大且呈扁平状工件，包括地轨组件、运输工装底座、运输工装立架、旋转驱动组件以及直线运动驱动组件；运输工装底座可在地轨组件上直线运动，运输工装立架可在运输工装底座上旋转运...

本发明涉及机床结构件技术领域，具体涉及一种基于分体式复合材料板的盒体框架结构及其生产方法，面结构由复合材料结构板构成，棱结构由金属框架构成，内部还设置有加强筋结构，由复合材料结构板构成；金属框架用于连接相邻的两块复合材料结构板，金属框架...

本发明涉及镜像铣技术领域，具体涉及一种镜像铣加工与测控工艺方法及系统，其中，薄壁件加工路径程序移植过程包括：依照对薄壁件扫描得到的点云数据中的实际定位孔和基于设计曲面生成的理论三角形网格曲面上的理论定位孔，将所述点云数据对应的实际三角形...

本发明提供了一种基于PMAC五轴联动车铣复合加工中心的数控系统，包括：触摸显示屏、按键面板、电源模块、CPU模块、轴卡、总线耦合器、ID输入模块、OD输出模块、电机驱动器、编码器、电机、终端位置传感器和工控机；触摸显示屏和CPU模块均与...

本发明提供了一种自动化柔性接触式孔轴线检测找正装置及方法，包括：长度计安装支座与底座连接；在长度计安装支座的正反两相对面上设有多个耳状凸台，用于安装多个长度计；探杆穿过长度计安装支座与探杆快速连接板连接；探杆快速转接板及与探杆快速转接板...

本发明提供一种基准点位的空间位姿测量系统及方法，包括：机器人、末端执行器和控制模块，所述末端执行器包括法向压脚和视觉模块；在控制模块的控制下，所述末端执行器测量工件表面法线方向，所述视觉模块识别工件上的基准点位的中心坐标，得到基准点位与...

本发明提供了一种基于流形误差相似性的孔位姿误差补偿方法及系统，涉及机械加工技术领域，包括：步骤S1：根据离线编程获得待加工点位的目标位姿和基准点位的理论位姿；步骤S2：由机器人将末端执行器依次定位至各基准点位，并测量所述基准点位在曲面产...

本发明提供了一种基于等边三角网格化的自由曲面匹配点生成方法及系统，包括：将曲面通过等边三角形进行网格化，并对曲面上的网格进行编码，基于编码建立理论曲面与变形后的曲面之间的映射关系。本发明通过曲面等边三角形网格化方法，将连续性的曲面匹配问...

本发明提供了一种基于标准球的机床线激光标定方法及系统，包括：通过固定在数控机床上的线激光器从不同的方向扫描整个标准球，采集扫描数据；将扫描数据转化为数控机床坐标系下的三维点云数据；根据三维点云数据提取不同扫描方向所对应的每一个点云的球心...

本发明提供了一种用于拱形环状薄壁工件加工的镜像铣削装置，包括：外部立式龙门铣头组件、内部支撑测量头组件、装夹工装和工作台；外部立式龙门铣头组件位于工件外侧，实现工件的外部铣削；内部支撑测量头组件位于工件内侧，实现工件的内部支撑及测量；外...

本发明提供了一种用于五轴机床的主轴热伸长动态补偿方法及系统，包括S1、获取安装在主轴内部的位移传感器实时测量的主轴内部的轴向伸长量电信号，并将位移传感器输出的电信号转换为位移信号；S2、根据S1中的位移信号，将主轴内部位移传感器测量的轴...

本发明提供了一种基于激光干涉跟踪仪测量场的机床误差补偿方法，包括：使用多台激光干涉跟踪仪组网连接形成测量场；通过多台激光干涉跟踪仪同步触发实时采集机床刀尖点运动数据；通过快速冗余迭代算法计算机床刀尖点空间位置误差；将计算所得误差传入机床...

本发明提供了一种利用测量场自动校准机床空间精度的方法及系统，包括以下步骤：运动数据采集步骤：采用所组建测量场的多台激光干涉仪同步触发实时采集机床刀尖点运动数据；误差计算校准步骤：通过快速冗余迭代算法计算机床刀尖点空间误差，根据误差对机床...

本发明提供了一种激光跟踪干涉仪测量场在机床坐标系中自标定方法及系统，包括：利用四台激光干涉跟踪仪连接组网形成测量场并建立测量坐标系，激光干涉跟踪仪实时采集机床刀尖点的运动数据；在机床刀尖运动范围以及激光干涉跟踪仪的测量范围内规划标定点位...