【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数控加工控制，具体涉及一种五轴联动刀路轨迹补偿方法及存储器。
技术介绍
1、五轴联动是指在一台机床上至少有五个坐标轴(三个直线坐标和两个旋转坐标)，而且可在计算机数控(cnc)系统的控制下同时协调运动进行加工，五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，被广泛应用于航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等行业。但是，机床本身在运动轴上会存在一定的运动误差，进而影响了加工精度。
2、为克服这一缺陷，现有技术中，已存在有对机床进行误差测量，并在后续的加工过程中进行精度补偿的技术方案。比如，中国专利cn202110602232.4公开了一种五轴机床几何误差补偿方法，其步骤如下：误差模型建立，基于局部指数积公式建立五轴机床的全位姿误差模型，分离全位姿误差模型得到位置误差模型；误差数据采集，设置五轴机床在联动下，使刀尖轨迹保持工件端和主轴端距离恒定，采用球杆仪分别测量得到两个转动轴正向和反向运行的四种组合的距离误差数据；实际指令生成，将四组距离误差数据输入位置误差模型，生成五轴机床的实际...
【技术保护点】
1.一种五轴联动刀路轨迹补偿方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的五轴联动刀路轨迹补偿方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
3.根据权利要求2所述的五轴联动刀路轨迹补偿方法，其特征在于，所述三维测量装置包括三个位移传感器，所述位移传感器的底边沿预定圆周分布在工件安装面上，每个所述位移传感器依照预设倾角指向所述预定圆周上方的虚拟测量球心。
4.根据权利要求3所述的五轴联动刀路轨迹补偿方法，其特征在于，所述步骤S12中，所述测量中心的坐标变化量的生成方法包括：
5.根据权利要求3所述的五轴联动刀路轨迹补偿方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种五轴联动刀路轨迹补偿方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的五轴联动刀路轨迹补偿方法，其特征在于，所述步骤s1包括：
3.根据权利要求2所述的五轴联动刀路轨迹补偿方法，其特征在于，所述三维测量装置包括三个位移传感器，所述位移传感器的底边沿预定圆周分布在工件安装面上，每个所述位移传感器依照预设倾角指向所述预定圆周上方的虚拟测量球心。
4.根据权利要求3所述的五轴联动刀路轨迹补偿方法，其特征在于，所述步骤s12中，所述测量中心的坐标变化量的生成方法包括：
5.根据权利要求3所述的五轴联动刀路轨迹补偿方法，其特征在于，所述有效测量空间的生成方法包括：
6.根据权利要求5所述的五轴联动刀路轨迹补偿方法，其特征在于，所述步骤s12中，还对所述有效测量空间进行简化处理，简化后的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宇晗，钟磊，钱德厚，何恩元，
申请(专利权)人：上海拓璞数控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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