【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机目标侦查，尤其是一种旋固翼倾转式子母无人机协同自主侦查方法及系统。
技术介绍
1、随着无人机技术的发展，其在地理测绘、灾害监测、侦查和搜救等领域得到了广泛应用。然而，在复杂地形或需要长时间持续侦查的任务中，单一类型的无人机往往难以满足任务需求，尤其是在续航时间、作业效率和通信稳定性方面存在限制。传统的无人机侦查技术依赖单一机型或同类型无人机进行大范围的任务，导致在复杂或广阔的任务区域中常受无人机单一性能限制，出现续航能力不足、功能的局限性、适应性有限、自主性限制、灵活性不足、冗余度低等问题。此外，单一通信技术在复杂环境下易受干扰，且无高效的护航机制，从而影响任务的执行安全和数据的准确传输。现有的无人机集群的任务自主程度不高，依赖于遥控通信通道和人员的操作过多，这限制了无人机集群在空中的数量和执行复杂任务的能力。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例主要目的在于提供一种旋固翼倾转式子母无人机协同自主侦查方法及系统，以提高侦查效率和数据传输的准确性。
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【技术保护点】
1.一种旋固翼倾转式子母无人机协同自主侦查方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种旋固翼倾转式子母无人机协同自主侦查方法，其特征在于，所述接收目标侦查任务，对所述目标侦查任务进行分类，得到分类结果，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种旋固翼倾转式子母无人机协同自主侦查方法，其特征在于，所述根据所述对比结果，执行所述目标侦查任务，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种旋固翼倾转式子母无人机协同自主侦查方法，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的一种旋固翼倾转式子母无人机协同自主侦查方法，
...【技术特征摘要】
1.一种旋固翼倾转式子母无人机协同自主侦查方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种旋固翼倾转式子母无人机协同自主侦查方法，其特征在于，所述接收目标侦查任务，对所述目标侦查任务进行分类，得到分类结果，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种旋固翼倾转式子母无人机协同自主侦查方法，其特征在于，所述根据所述对比结果，执行所述目标侦查任务，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种旋固翼倾转式子母无人机协同自主侦查方法，其特征在于，
<...【专利技术属性】
技术研发人员：陈越，黄国豪，武云发，刘永福，乐有树，何镜奎，姜金亚，吴立华，
申请(专利权)人：广东开放大学广东理工职业学院，
类型：发明
国别省市：
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