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本发明公开了一种旋固翼倾转式子母无人机协同自主侦查方法及系统，该方法包括：接收目标侦查任务，对所述目标侦查任务进行分类，得到分类结果；根据所述分类结果，对多旋翼子机侦查的效率以及母机基站自主侦查的效率进行对比，得到对比结果；根据所述对比结果...
该专利属于广东开放大学（广东理工职业学院）所有，仅供学习研究参考，未经过广东开放大学（广东理工职业学院）授权不得商用。

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