接触式法向找正装置、基于测量精度校验的找正方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动制孔系统技术领域，具体涉及一种接触式法向找正装置、基于测量精度校验的找正方法，包括：安装基座；安装基座的前端通过球形铰固定有测量盘和压脚；压脚的外侧设置有辅助触点，辅助触点通过推动装置沿压脚的压紧方向移动，并与待测表面相抵。针对法向找正装置无法确保压脚在压紧产品表面后制孔轴线与产品表面垂直的问题，通过辅助触点预先与待测表面相抵并施加预压力，随后再将压脚压在待测表面上，避免了待测表面与压脚接触时变形或滑移影响测量精度的问题。针对传感器测量精度超差的问题，通过计算球铰球心与测量面的距离误差，可以有效检测传感器是否出现故障，并及时报警停机，防止因传感器故障导致的法向找正失败。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动制孔系统，具体涉及一种接触式法向找正装置、基于测量精度校验的找正方法。

技术介绍

1、在机械加工和装配领域，法向找正是确保加工精度和装配质量的关键环节。法向找正技术主要分为非接触式和接触式两种方法。非接触式法向找正通常采用激光、视觉等传感器进行测量，而接触式法向找正则通过直接接触工件表面获取法向信息。

2、航空机器人自动制孔系统，是应用于航空工业中的一种特殊的加工机器人，其通常用于对大型航空部组件通过钻、锪等加工方式加工出特定规格的孔洞，以满足后续的加工需求。由于航空领域的各类部件，通常都需要遵循特定的气动结构需求来进行特殊的结构设计，因此许多零件表面都具有特定形状的复杂曲面，此时，要在曲面上的某一个点，加工出特定方向的孔洞的这一过程，相比于传统零件的加工明显更为复杂。

3、为实现在特定曲面上对孔洞方向的控制，现有的加工系统中通常会引入法向找正装置，通过在加工前，预先将刀具运动到加工点位附近，然后通过法向找正装置对加工点位所在的曲面进行曲面法向测量、刀具法向校准，随后再结合加工程序来确定刀具的实际进入方向并对刀具进本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种接触式法向找正装置，其特征在于，包括安装基座；

2.根据权利要求1所述的接触式法向找正装置，其特征在于，所述测量盘的侧面通过多个拉簧连接至所述安装基座；

3.根据权利要求1所述的接触式法向找正装置，其特征在于，所述安装基座上设置有多个位移传感器；

4.根据权利要求3所述的接触式法向找正装置，其特征在于，所述安装基座安装在加工机器人的机械臂的末端；

5.一种基于测量精度校验的找正方法，其特征在于，适用于如权利要求1-4任意一项所述的接触式法向找正装置；

6.根据权利要求5所述的找正方法，其特征在于，所述步骤S2中，生成所述...

【技术特征摘要】

1.一种接触式法向找正装置，其特征在于，包括安装基座；

2.根据权利要求1所述的接触式法向找正装置，其特征在于，所述测量盘的侧面通过多个拉簧连接至所述安装基座；

3.根据权利要求1所述的接触式法向找正装置，其特征在于，所述安装基座上设置有多个位移传感器；

4.根据权利要求3所述的接触式法向找正装置，其特征在于，所述安装基座安装在加工机器人的机械臂的末端；

5.一种基于测量精度校验的找正方法，其特征在于，适用于如权利要求1-4任意一项所述的接触式法向找正装置；

6.根据权利要求5所述的找正方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇晗，范云飞，
申请(专利权)人：上海拓璞数控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：