吊装装置与吊装方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种吊装方法，包含以下步骤：悬吊计算步骤：根据计算得到的被吊装件的重量与重心位置，初步调整吊装装置上的重物块的位置，使得被吊装件与吊装装置整体重心位于经悬挂点的垂线上；精确调整步骤：根据来自传感器的监测数据，二次调整吊装装置上的重物块的位置，使得被吊装件与吊装装置整体重心位于经悬挂点的垂线上。本发明专利技术还提供了一种能够实现上述吊装方法的吊装装置。本发明专利技术不需要对飞机部件进行配重，也不需要人去观察是否飞机部件是否水平，吊装装置上可以根据输入的数据，快速进行初步调平；而且通过陀螺仪自动检测飞机部件是否水平，根据检测结果自动在吊装上调整重物块的分布，进一步保证吊起部件的水平。

【技术实现步骤摘要】
吊装装置与吊装方法
本专利技术涉及吊装领域、飞机组装领域，具体地，涉及一种吊装装置与吊装方法。
技术介绍
飞机大部件的对接安装过程中，需要先用吊装将大部件吊起来放到工装上，或者直接吊起来，再移动数控定位器，把固定在飞机部件上的球头放入数控定位器的球窝里。由于飞机部件的质量分布并不均匀，质心往往会偏离形心，所以飞机部件用吊装吊起来以后经常会倾斜，从而无法放到工装上，或者无法放到数控定位器上。目前，很多企业是通过往飞机部件内扔沙袋来调整飞机部件的水平，这么做操作不方便，费时费力，还达不到很理想的效果。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种吊装装置与吊装方法。根据本专利技术提供的吊装方法，包含以下步骤：悬吊计算步骤：根据计算得到的被吊装件的重量与重心位置，初步调整吊装装置上的重物块的位置，使得被吊装件与吊装装置整体重心位于经悬挂点的垂线上；精确调整步骤：根据来自传感器的监测数据，二次调整吊装装置上的重物块的位置，使得被吊装件与吊装装置整体重心位于经悬挂点的垂线上。优选地，所述悬吊计算步骤包含以下步骤：步骤S1.1：根据如下公式计算吊装装置在初步调整后重心应到达的位置：G1·X＝G2·Y式中：G1为吊装装置的重量；X为吊装装置在初步调整后的重心到经悬挂点的垂线的应达到的距离；G2为被吊装件的重量；Y为被吊装件的重心到经悬挂点的垂线的距离；步骤S1.2：根据X，调整吊装装置上重物块的位置；步骤S1.3：将被吊装件与吊装装置整体悬挂在悬挂点上，并使得吊装装置上的吊耳与被吊装件上的吊耳在竖直投影平面上位置相同。优选地，精确调整步骤中，所述传感器包含陀螺仪，吊装装置包含控制器与位移驱动件；所述控制器接收来自陀螺仪的监测数据，根据监测数据生成调整控制指令，所述位移驱动件根据获得的调整控制指令，驱动重物块产生位移。本专利技术还提供了一种吊装装置，包含框架、配重结构以及电气组件；一个或多个所述配重结构安装在框架上；所述配重结构包含重物块与位移驱动件，所述位移驱动件驱动重物块在框架上运动；电气组件包含电气柜与陀螺仪；电气柜包含控制器，所述位移驱动件与陀螺仪均连接到控制器上。优选地，所述位移驱动件包含电机丝杆组件，所述电机丝杆组件包含电机与丝杆；所述重物块上设置有螺孔，丝杆与螺孔相匹配。优选地，所述框架上设置有导引槽，所述重物块包含下沉部，所述螺孔设置在下沉部上；下沉部位于导引槽中，所述丝杆配设有轴承件，轴承件紧固安装在导引槽的槽壁面上。优选地，框架上还设置有与重物块相匹配的导向结构；所述导向结构包含导轨，所述导轨上滑动设置有滑块，导轨与滑块共同形成导轨滑块组件；重物块在与滑块紧固连接后，间接滑动安装在导轨上。优选地，框架沿厚度延伸方向的两个端面分别形成第一端面、第二端面，；所述重物块均安装在第一端面上；框架上还设置有第一吊耳与第二吊耳，第一吊耳、第二吊耳分别位于第一端面、第二端面上。优选地，所述框架在长度延伸方向上形成依次布置的第一宽向安装部、长向安装部以及第二宽向装部；多个配重结构中包含有第一宽向配重、长向配重以及第二宽向配重；第一宽向配重、长向配重、第二宽向配重分别安装在第一宽向安装部、长向安装部、第二宽向装部上；所述第一宽向配重与第二宽向配重轴对称分布；多个陀螺仪在框架上呈对角布置；所述框架上设置有一个或多个减重孔，所述减重孔在框架上轴对称布置；第一宽向安装部与第二宽向装部在与长向安装部的连接处均设置有加强筋。优选地，所述控制器包含以下模块：信号接收模块：接收来自陀螺仪的监测数据；指令生成模块：根据监测数据，生成调整控制指令；所述调整控制指令控制电机运行。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1、本专利技术不需要对飞机部件进行配重，也不需要人去观察是否飞机部件是否水平，吊装装置上可以根据输入的数据，快速进行初步调平；而且，2、通过陀螺仪自动检测飞机部件是否水平，根据检测结果自动在吊装上调整重物块的分布，进一步保证吊起部件的水平。3、本专利技术结构简单，使用过程中无需配置额外的配重结构，操作简便，极大提高了吊装效率与安全性。4、本专利技术中各部件连接关系可靠，整体构造稳定，能够完成复杂工况下的吊装任务。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术提供的吊装装置结构示意图；图2为框架结构示意图；图3为重物块结构示意图；图4为导轨滑块组件结构示意图；图5为电机丝杆组件结构示意图；图6为吊装装置上的吊耳与被吊装件上的吊耳位置不同时吊装示意图；图7为吊装装置上的吊耳与被吊装件上的吊耳位置相同时吊装示意图；图8为本专利技术提供的吊装方法流程图。图中示出：具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1所示，本专利技术提供的吊装装置，包含框架1、配重结构以及电气组件；一个或多个所述配重结构安装在框架1上；所述配重结构包含重物块3与位移驱动件，所述位移驱动件驱动重物块3在框架1上运动；电气组件包含电气柜2与陀螺仪6；电气柜2包含控制器，所述位移驱动件与陀螺仪6均连接到控制器上。优选地，框架1上还设置有与重物块3相匹配的导向结构，所述导向结构沿以下任一个方向或任多个方向延伸：框架1长度延伸方向、框架1宽度延伸方向、斜向延伸方向、曲线延伸方向。优选地，框架1沿厚度延伸方向的两个端面分别形成第一端面30、第二端面40，第一端面30和/或第二端面40上设置有吊装部。如图5所示，所述位移驱动件包含电机丝杆组件5，所述电机丝杆组件5包含电机9与丝杆11，优选地，所述电机丝杆组件5还包含减速箱10，电机9、减速箱10、丝杆11依次相连。如图3所示，所述重物块3上设置有螺孔14，丝杆11与螺孔14相匹配。优选地，所述框架1上设置有导引槽12，所述重物块3包含下沉部13，所述螺孔14设置在下沉部13上，下沉部13位于导引槽12中。另外，所述丝杆11配设有轴承件15，轴承件15紧固安装在导引槽12的槽壁面上。所述导向结构包含导轨16，所述重物块3滑动安装在导轨16上。实施例中，如图4所示，所述导轨16上滑动设置有滑块17，导轨16与滑块17共同形成导轨滑块组件4；重物块3在与滑块17紧固连接后，间接滑动安装在导轨16上。实施例中，所述控制器包含以下模块：信号接收模块：接收来自陀螺仪6的监测数据；指令生成模块：根据监测数据，生成调整控制指令；所述调整控制指令控制电机9运行。如图2所示，所述框架1在长度延伸方向上形成依次布置的第一宽向安装部18、长向安装部19以及第二宽向装部20；多个配重结构中包含有第一宽向配重21、长向配重22以及第二宽向配重23；第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊装方法，其特征在于，包含以下步骤：悬吊计算步骤：根据计算得到的被吊装件的重量与重心位置，初步调整吊装装置上的重物块(3)的位置，使得被吊装件与吊装装置整体重心位于经悬挂点的垂线上；精确调整步骤：根据来自传感器的监测数据，二次调整吊装装置上的重物块(3)的位置，使得被吊装件与吊装装置整体重心位于经悬挂点的垂线上。

【技术特征摘要】
1.一种吊装方法，其特征在于，包含以下步骤：悬吊计算步骤：根据计算得到的被吊装件的重量与重心位置，初步调整吊装装置上的重物块(3)的位置，使得被吊装件与吊装装置整体重心位于经悬挂点的垂线上；精确调整步骤：根据来自传感器的监测数据，二次调整吊装装置上的重物块(3)的位置，使得被吊装件与吊装装置整体重心位于经悬挂点的垂线上。2.根据权利要求1所述的吊装方法，其特征在于，所述悬吊计算步骤包含以下步骤：步骤S1.1：根据如下公式计算吊装装置在初步调整后重心应到达的位置：G1·X＝G2·Y式中：G1为吊装装置的重量；X为吊装装置在初步调整后的重心到经悬挂点的垂线的应达到的距离；G2为被吊装件的重量；Y为被吊装件的重心到经悬挂点的垂线的距离；步骤S1.2：根据X，调整吊装装置上重物块(3)的位置；步骤S1.3：将被吊装件与吊装装置整体悬挂在悬挂点上，并使得吊装装置上的吊耳与被吊装件上的吊耳在竖直投影平面上位置相同。3.根据权利要求2所述的吊装方法，其特征在于，精确调整步骤中，所述传感器包含陀螺仪(6)，吊装装置包含控制器与位移驱动件；所述控制器接收来自陀螺仪(6)的监测数据，根据监测数据生成调整控制指令，所述位移驱动件根据获得的调整控制指令，驱动重物块(3)产生位移。4.一种吊装装置，其特征在于，包含框架(1)、配重结构以及电气组件；一个或多个所述配重结构安装在框架(1)上；所述配重结构包含重物块(3)与位移驱动件，所述位移驱动件驱动重物块(3)在框架(1)上运动；电气组件包含电气柜(2)与陀螺仪(6)；电气柜(2)包含控制器，所述位移驱动件与陀螺仪(6)均连接到控制器上。5.根据权利要求4所述的吊装装置，其特征在于，所述位移驱动件包含电机丝杆组件(5)，所述电机丝杆组件(5)包含电机(9)与丝杆(11)；所述重物块(3)上设置有螺孔(14)，丝杆(11)与螺孔(14)相匹配。6.根据权利要求5所述的吊装装置，其特征在于，所述框架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：章易镰，王宇晗，
申请(专利权)人：上海拓璞数控科技股份有限公司，上海拓璞软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31