本实用新型提供了一种用于药物混合及注射的装置，其特征在于：包括电机和执行机构；所述控制台连接所述执行机构，所述执行机构包括电机、推动器、第一注射器和第二注射器，所述电机连接所述推动器，所述推动器连接所述第一注射器和所述第二注射器。其中本...

本发明提供了一种多用途自主定位导航二合一消毒机器人，包括底座、本体、超干雾喷嘴、人体红外探测器、紫外消毒模块、LED灯、消毒液仓门、导航激光传感器、超声波雷达传感器、充电电极、扬声器和驱动结构。本发明结合紫外灯和超干雾消毒液二种方式进行...

本发明提供了一种多用途自主定位导航巡检测温机器人，所应用的机器人可以在工厂、医院、商场、办公楼等场所进行巡检测温的作业，可以自主移动、定位、导航、避障，以及远程遥控进行运动，远程查看和对讲、检测人脸温度、同时显示和播报多人的温度、异常温...

本实用新型提供了种基于融合式深度相机的物体三维尺寸测量系统，测量装置、控制装置和客户端；其中，测量装置和客户端传输信号至控制装置，控制装置控制测量装置；测量装置包括支撑单元和图像采集单元；图像采集单元包括外壳、红外相机模块、RGB相机模...

本实用新型提供了一种冷缩膜拉伸包装机器人的拉伸防撞装置，其特征在于：包括防撞模块、电机模块、驱动结构、气缸组件和卷膜机构；其中，所述防撞装置包括防撞下部支撑架、传感器挡片、直线轴承、防撞上部支撑架、防撞连接块、传感器支架、传感器、导向轴...

本实用新型提供了一种冷缩膜拉伸包装机器人的码垛对中装置。包括链条、电机、减速机、链轮、推杆组件、从动轮组件、张紧组件、传感器支架、传感器、脚杯、对中支架组件等结构，所述两对对中支架组件结构相同，所述两对推杆组件结构相同，所述链条可以依据...

本发明提供了一种多轴机械臂控制参数群体自整定方法，包括如下步骤：机器人上位控制器通过工业通讯总线发送调节指令给多轴机械臂上的驱动器；根据收到的调节指令进行微振式参数调节；驱动器将调节过程参数发送至机器人上位控制器；根据汇总参数判断是否调...

本发明提供了一种药品物资配送机器人，包括底盘、本体、身份识别模块、声光提醒模块、网络和远程操作模块、激光雷达、储存柜、显示屏和远程终端；雷达位于底盘上，身份识别模块位于本体一侧，显示屏位于本体上，网络和远程操作模块位于本体内部，储存柜位...

本发明提供了一种小型紫外消毒机器人，其特征在于：包括本体、网络和远程操作模块、紫外消毒模块、声光报警模块、远程终端和自动导航模块；所述紫外消毒模块安装于所述本体上方，所述远程终端通过无线网络连接所述本体，所述声光报警模块安装于所述本体上...

本实用新型提供了一种激光自动导航图书馆盘点机器人，包括机器人主体、移动平台、升降装置；机器人主体位于移动平台上；机器人主体包括激光雷达、中控电脑、RFID读写器、电池；电池连接激光雷达、中控电脑和RFID读写器；移动平台连接中控电脑；移...

本实用新型提供一种冷缩膜拉伸包装机器人的吸盘位置可调装置，包括第一吸膜模块组件、第一拖链滑块组件、导轨拉伸模块、第一链条惰轮固定座、张紧件、传感器支撑架、传感器、第一链条、第二链条惰轮固定座、吸膜电机模块、第二吸膜模块组件、第二拖链滑块...

本实用新型提供了一种冷缩膜拉伸包装机器人的辊组压力可调装置，包括第一辊组组件和第二辊组组件；第一辊组组件包括第一层支撑型材，第一层安装板、第一辊组支撑架、第一电机组件、第一链轮组件、第一主动包胶辊和第一从动包胶辊；第二辊组组件包括第二层...

本公开实施例中提供了一种覆膜机，属于电控技术领域。其中覆膜机包括：提吊装置包括第一电机和第一架体，第一电机设置于第一架体上；承载组件包括辊道，辊道设置于第一架体下方的中间位置，垛码设置于辊道上；送膜装置包括第二电机和至少两个辊组，全部辊...

本实用新型提供了一种冷缩膜拉伸包装机器人的安全保护装置。包括上传感器、第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱、防坠组件、防坠卡条、下传感器和升降组件；所述防坠组件包括防坠上轴座、卡爪、推杆、电磁阀、气缸安装板、气缸安装座、气缸、气缸接头...

本实用新型提供了一种馆藏盘点机器人，包括主体、主体框架、底盘和升降装置；其中，主体安装于底盘之上，主体由主体框架支撑，升降装置安装于主体一侧；主体包括中央控制电脑和RFID读写器；中央控制电脑运行有中央控制系统；升降装置包括RFID天线...

本实用新型提供了一种多功能智能移动消毒机器人，用于解决现有技术中消毒机器人消毒功能单一且智能化不足的技术问题，包括：智能移动机器人模块、紫外消毒模块、消毒剂喷雾模块、干雾过氧化氢模块、控制中枢和外壳。本发明具备智能寻路、自动控制、自动避...

本发明提供了种基于融合式深度相机的物体三维尺寸测量系统，测量装置、控制装置和客户端；其中，测量装置和客户端传输信号至控制装置，控制装置控制测量装置；测量装置包括支撑单元和图像采集单元；图像采集单元包括外壳、红外相机模块、RGB相机模块、...

本发明提供了一种用于药物混合及注射的装置及系统，其特征在于：包括电机和执行机构；所述控制台连接所述执行机构，所述执行机构包括电机、推动器、第一注射器和第二注射器，所述电机连接所述推动器，所述推动器连接所述第一注射器和所述第二注射器。其中...

本发明提供了一种冷缩膜拉伸包装机器人的码垛对中装置。包括链条、电机、减速机、链轮、推杆组件、从动轮组件、张紧组件、传感器支架、传感器、脚杯、对中支架组件等结构，所述两对对中支架组件结构相同，所述两对推杆组件结构相同，所述链条可以依据安装...

本发明提供了一种冷缩膜拉伸包装机器人的安全保护装置。包括上传感器、第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱、防坠组件、防坠卡条、下传感器和升降组件；所述防坠组件包括防坠上轴座、卡爪、推杆、电磁阀、气缸安装板、气缸安装座、气缸、气缸接头、连...