上海飒智智能科技有限公司专利技术

上海飒智智能科技有限公司共有105项专利

  • 本发明提供一种冷缩膜拉伸包装机器人的吸盘位置可调装置,包括第一吸膜模块组件、第一拖链滑块组件、导轨拉伸模块、第一链条惰轮固定座、张紧件、传感器支撑架、传感器、第一链条、第二链条惰轮固定座、吸膜电机模块、第二吸膜模块组件、第二拖链滑块组件...
  • 本发明提供了一种冷缩膜拉伸包装机器人的辊组压力可调装置,包括第一辊组组件和第二辊组组件;第一辊组组件包括第一层支撑型材,第一层安装板、第一辊组支撑架、第一电机组件、第一链轮组件、第一主动包胶辊和第一从动包胶辊;第二辊组组件包括第二层支撑...
  • 本发明提供了一种冷缩膜拉伸包装机器人的拉伸防撞装置,其特征在于:包括防撞模块、电机模块、驱动结构、气缸组件和卷膜机构;其中,所述防撞装置包括防撞下部支撑架、传感器挡片、直线轴承、防撞上部支撑架、防撞连接块、传感器支架、传感器、导向轴;所...
  • 本实用新型提供了一种智能移动协作机器人,包括移动机器人、协作机器人和智能视觉系统;移动机器人包括底盘和上腔体;上腔体位于底盘上方;上腔体包括供电模块、移动机器人控制器、雷达、雷达防护罩、障碍物传感器和碰撞传感器;底盘包括弹性悬挂系统、伺...
  • 本公开实施例中提供了一种覆膜机及其使用方法,属于电控技术领域。其中覆膜机包括:提吊装置包括第一电机和第一架体,第一电机设置于第一架体上;承载组件包括辊道,辊道设置于第一架体下方的中间位置,垛码设置于辊道上;送膜装置包括第二电机和至少两个...
  • 本实用新型提供了一种室内机器人导航系统,包括电源模块、传感器模块、运动执行模块和控制模块;电源模块连接传感器模块、运动执行模块和控制模块控制模块连接传感器模块与运动执行模块;控制模块包括网络模块、定位模块和路径规划模块;网络模块连接定位...
  • 本发明提供了一种馆藏盘点机器人,包括主体、主体框架、底盘和升降装置;其中,主体安装于底盘之上,主体由主体框架支撑,升降装置安装于主体一侧;主体包括中央控制电脑和RFID读写器;中央控制电脑运行有中央控制系统;升降装置包括RFID天线和光...
  • 本发明提供了一种多功能智能移动消毒机器人,用于解决现有技术中消毒机器人消毒功能单一且智能化不足的技术问题,包括:智能移动机器人模块、紫外消毒模块、消毒剂喷雾模块、干雾过氧化氢模块、控制中枢和外壳。本发明具备智能寻路、自动控制、自动避障和...
  • 本发明提供了一种智能移动协作机器人,其特征在于,包括移动机器人、协作机器人和智能视觉系统;移动机器人包括底盘和上腔体;上腔体位于底盘上方;上腔体包括供电模块、移动机器人控制器、雷达、雷达防护罩、障碍物传感器和碰撞传感器;底盘包括弹性悬挂...
  • 本实用新型提供了仿人脑机器人控制中枢及仿人脑行走机器人控制中枢,用于解决现有技术中机器人控制系统在硬件和软件上不区分功能区,对计算任务、计算资源分配不清导致运行缓慢、容易出错、各功能升级更新困难、难以添加新功能的技术问题,仿人脑机器人控...
  • 本发明提供了一种室内机器人导航系统,包括电源模块、传感器模块、运动执行模块和控制模块;电源模块连接传感器模块、运动执行模块和控制模块控制模块连接传感器模块与运动执行模块;控制模块包括网络模块、定位模块和路径规划模块;网络模块连接定位模块...
  • 本发明提供了一种激光自动导航图书馆盘点机器人,包括机器人主体、移动平台、升降装置;机器人主体位于移动平台上;机器人主体包括激光雷达、中控电脑、RFID读写器、电池;电池连接激光雷达、中控电脑和RFID读写器;移动平台连接中控电脑;移动平...
  • 本实用新型提供了一种防盗盖压紧自动化工具,防盗盖压紧自动化工具包括压紧装置、连接板、真空抓取装置和高度检测传感器;压紧装置用于将防盗盖压紧,连接板使用螺纹结构将压紧装置、真空抓取装置和高度检测传感器连接到一起,真空抓取装置用于抓取防盗盖...
  • 本实用新型提供了一种防盗盖压紧机器人系统,用于解决现有技术中人工压紧防盗盖工作强度大、压紧效果不可控的技术问题,包括:视觉模块,视觉模块包括工业相机、照明光源和结构支架,结构支架支撑工业相机和照明光源;压盖机器人,压盖机器人包括工业机器...
  • 本实用新型提供了一种书籍抓取装置,用于解决现有技术中书籍抓取装置重量大、安全性差、噪音大和通用性差的技术问题;一种书籍抓取装置,包括:吸取模块、伸缩夹紧模块、安装模块和机器视觉模块;实施本实用新型的技术方案,使用真空吸盘与夹紧板两种夹紧...
  • 本实用新型提供了一种白车身柔性检测固持平台,用于解决现有技术中需要频繁的更换架台,效率低、投入成本高、占地大、灵活性差的技术问题,包括:安装架台、四组标定组件、行走轴、多组机器人组件和电气逻辑控制系统,所述电气逻辑控制系统包括控制柜、触...
  • 本实用新型提供了一种图书自动分选上架的机器人系统,涉及图书分选领域,包括电源,可自动移动的移动底盘,设置在移动底盘上的安装基座,设置在安装基座上的控制装置、采集装置和动作装置;采集装置包括垂直固定在所述安装基座一侧上的采集支架,采集支架...
  • 本发明提供了一种虚实结合的工业机器人培训系统及培训方法,涉及工业机器人培训领域包括虚拟体验模块、离线编程与仿真模块以及实物实训模块;所述虚拟体验模块包括VR设备、用于确定操作位置的图形工作站、所述离线编程与仿真模块包括用于计算和存储数据...
  • 本发明提供了一种防盗盖压紧自动化工具及其压紧防盗盖的方法,防盗盖压紧自动化工具包括压紧装置、连接板、真空抓取装置和高度检测传感器;压紧装置用于将防盗盖压紧,连接板使用螺纹结构将压紧装置、真空抓取装置和高度检测传感器连接到一起,真空抓取装...
  • 本发明提供了一种防盗盖压紧机器人系统及其自动生产方法,用于解决现有技术中人工压紧防盗盖工作强度大、压紧效果不可控的技术问题,包括:视觉模块,视觉模块包括工业相机、照明光源和结构支架,结构支架支撑工业相机和照明光源;压盖机器人,压盖机器人...