一种馆藏盘点机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种馆藏盘点机器人，包括主体、主体框架、底盘和升降装置；其中，主体安装于底盘之上，主体由主体框架支撑，升降装置安装于主体一侧；主体包括中央控制电脑和RFID读写器；中央控制电脑运行有中央控制系统；升降装置包括RFID天线和光电传感器；RFID天线连接并传输信号至RFID读写器，光电传感器连接并传输信号至中央控制电脑。本发明专利技术是通过升降装置上的RFID传感器集合距离传感器提高提高馆藏数据的准确性和实时性，解决了现有盘点机器人对RFID标签密集环境的读取、定位中会出现大量的漏读、定位误差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种馆藏盘点机器人
本专利技术涉及智能机器人领域，特别涉及一种馆藏盘点机器人。
技术介绍
随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。将机器人的技术(如传感技术、智能技术、控制技术等)扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。随着仓储、图书馆、档案馆等馆藏相关领域正在逐步实现智能、自动管理，智能盘点机器人应运而生。然而现有的智能盘点机器人，还存在一些缺陷。例如体型过大、成本过高、无法自主导航避障、没有使用多种传感器对沿库架移动时的定位精度进行补偿，可能影响RFID信号质量甚至出现安全问题、没有对RFID标签密集环境的读取、定位问题提出解决方案，实际使用中会出现大量的漏读、定位误差较大情况等。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术中披露了一种馆藏盘点机器人，本专利技术的技术方案是这样实施的：一种馆藏盘点机器人，包括主体、主体框架、底盘1和升降装置2；其中，所述主体安装于所述底盘1之上，所述主体由所述主体框架支撑，所述升降装置2安装于所述主体一侧；所述主体包括中央控制电脑和RFID读写器；所述RFID读写器连接并受所述中央控制电脑控制，所述中央控制电脑运行有中央控制系统；所述中央控制系统包括信息处理模块和定位模块；所述信息处理模块连接所述定位模块；所述底盘1包括电机控制器、驱动电机、驱动轮4和从动轮9；所述驱动电机连接所述驱动轮、所述升降装置和所述电机控制器，所述电机控制器连接并受所述中央控制电脑控制；所述升降装置包括RFID天线和光电传感器；所述RFID天线连接并传输信号至所述RFID读写器，所述光电传感器安装于RFID天线上方相邻位置，连接并传输信号至所述中央控制电脑。优选地，所述中央控制系统还包括AI模块；所述AI模块连接所述定位模块。优选地，还包括外壳；所述外壳由塑料或金属钣金制成并包裹所述主体框架。优选地，还包括自主导航系统；所述自主导航系统包括激光雷达、超声距离传感器和导航软件；所述激光雷达位于所述主体底部，与所述底盘连接，所述超声距离传感器连接并传输信号至所述中央控制电脑，所述导航软件运行于所述中央控制电脑。所述超声距离传感器，安装于所述外壳正前方、正后方、正左方与正右方。优选地，所述超声距离传感器包括第一传感器和第二传感器；所述第一传感器安装于所述外壳的正前方和正后方，安装高度75cm，所述第二传感器安装于所述底盘的正左方和正右方，安装高度10cm。优选地，所述RFID天线数量与所述光电传感器的数量均为4，所述RFID天线之间的距离为30cm。优选地，所述主体还包括触摸屏；所述触摸屏位于所述主体上部并连接所述中央控制电脑。优选地，所述升降装置包括同步带传动机构、导轨、限位传感器；所述同步带传动机构和所述导轨安装于所述主体框架上，所述升降装置通过所述导轨和所述丝杠与所述主体连接，所述限位传感器连接并传输信号至所述中央控制电脑，所述限位传感器位于所述导轨的上下运动极限位置处。优选地，所述驱动电机为伺服电机。实施本专利技术的技术方案可解决现有技术中无法自主导航避障、没有使用多种传感器对沿库架移动时的定位精度进行补偿，可能影响RFID信号质量甚至出现安全问题、没有对RFID标签密集环境的读取、定位问题提出解决方案，实际使用中会出现大量的漏读、定位误差较大的技术问题；实施本专利技术的技术方案，可实现对馆藏对象的精准定位；可提高自主导航的运动精度和安全性；可减少空扫时的信号干扰；可以提高图书RFID读取率和准确度；可实现自主避障的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。图1为本专利技术的正视图；图2为本专利技术的右视图。在上述附图中，各图号标记分别表示：1-主体；2-主体框架；3-底盘；4-升降装置；5-驱动轮；6-从动轮；7-RFID天线；8-光电传感器；9-外壳；10-激光雷达；11-超声距离传感器；12-触摸屏。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种馆藏盘点机器人，包括主体1、主体框架2、底盘3和升降装置4；其中，主体1安装于底盘3之上，主体1由主体框架2支撑，升降装置4安装于主体1一侧；主体1包括中央控制电脑和RFID读写器；RFID读写器连接并受中央控制电脑控制，中央控制电脑运行有中央控制系统；中央控制系统包括信息处理模块和定位模块；信息处理模块连接定位模块；底盘3包括电机控制器、驱动电机、驱动轮5和从动轮6；驱动电机连接驱动轮5、升降装置4和电机控制器，电机控制器连接并受中央控制电脑控制；升降装置4包括RFID天线7和光电传感器8；RFID天线7连接并传输信号至RFID读写器，光电传感器8安装于RFID天线7上方相邻位置，连接并传输信号至中央控制电脑。主体框架2采用铝合金材质，材质较轻，内部空间较大，可安装各种电子设备、电池以及各种外围控制电路。中央控制电脑的中央控制系统是机器人的软件中枢。其中信息处理模块处理中央控制电脑的各种数据信息，定位模块负责控制机器人的位置信息结合信息处理器分析机器人的当前工作位置。底盘3用于承载主体1和升降装置4，较重的电池驱动器和电机等设施安装在底盘3上，因此整体重心较为稳定。驱动电机提供动力给驱动轮5，结合从动轮6控制电机前进转向，另外驱动电机连接并控制升降装置4升降。升降装置4上的RFID天线7读写馆藏书架上的RFID本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种馆藏盘点机器人，其特征在于：包括主体、主体框架、底盘和升降装置；其中，/n所述主体安装于所述底盘之上，所述主体由所述主体框架支撑，所述升降装置安装于所述主体一侧；/n所述主体包括中央控制电脑和RFID读写器；/n所述RFID读写器连接并受所述中央控制电脑控制，所述中央控制电脑运行有中央控制系统；/n所述中央控制系统包括信息处理模块和定位模块；/n所述信息处理模块连接所述定位模块；/n所述底盘包括电机控制器、驱动电机、驱动轮和从动轮；/n所述驱动电机连接所述驱动轮、所述升降装置和所述电机控制器，所述电机控制器连接并受所述中央控制电脑控制；/n所述升降装置包括RFID天线和光电传感器；/n所述RFID天线连接并传输信号至所述RFID读写器，所述光电传感器安装于所述RFID天线上方相邻位置，连接并传输信号至所述中央控制电脑。/n

【技术特征摘要】
1.一种馆藏盘点机器人，其特征在于：包括主体、主体框架、底盘和升降装置；其中，
所述主体安装于所述底盘之上，所述主体由所述主体框架支撑，所述升降装置安装于所述主体一侧；
所述主体包括中央控制电脑和RFID读写器；
所述RFID读写器连接并受所述中央控制电脑控制，所述中央控制电脑运行有中央控制系统；
所述中央控制系统包括信息处理模块和定位模块；
所述信息处理模块连接所述定位模块；
所述底盘包括电机控制器、驱动电机、驱动轮和从动轮；
所述驱动电机连接所述驱动轮、所述升降装置和所述电机控制器，所述电机控制器连接并受所述中央控制电脑控制；
所述升降装置包括RFID天线和光电传感器；
所述RFID天线连接并传输信号至所述RFID读写器，所述光电传感器安装于所述RFID天线上方相邻位置，连接并传输信号至所述中央控制电脑。


2.根据权利要求1所述的一种馆藏盘点机器人，其特征在于：所述中央控制系统还包括AI模块；
所述AI模块连接所述定位模块。


3.根据权利要求1所述的一种馆藏盘点机器人，其特征在于：还包括外壳；所述外壳由塑料或金属钣金制成并包裹所述主体框架。


4.根据权利要求3所述的一种馆藏盘点机器人，其特征在于：还包括自主导航系统；
所述自主导航系统包括激光雷达、超声距离传感器和导航软件；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建政，董易，邹金沛，范凯杰，
申请(专利权)人：上海飒智智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31