本发明提供了一种移动复合机器人的全身控制方法，包括步骤如下：S1，在世界坐标系中建立一体化系统模型；S2，将外部数据指令解析为全身控制器的输入控制量；S3，将状态参数传输至一体化系统模型；将感知数据传输至全身控制器；S4，将系统理论调节...

本发明涉及机器人技术领域的一种柔性化机器人割箱装置及方法，装置包括成像系统、切割机器人、夹紧定位台、桁架机器人、输送装置和控制系统；成像系统包括3D相机；桁架机器人包括立柱组件、X轴组件、Z轴组件和末端抓手组件；X轴组件安装于立柱组件上...

本发明涉及多移动机器人的协同控制技术领域的一种多移动机器人的多模态融合感知架构及方法，所述架构包括n台机器人、服务器和群控调度系统；机器人包括多类型传感器系统、本体地图&更新单元、多模态融合计算单元、调度指令接收&解析单...

本发明涉及智能机器人领域的一种用于测试屏幕触控的移动复合机器人及方法，复合机器人包括驱动组件、导航组件、移动底盘、协作机械手、仿形触控手和相机组件；驱动组件设置于移动底盘下方，导航组件设置于移动底盘与驱动组件之间，协作机械手设置于移动底...

本发明提供了一种移动操作机器人的控制系统及方法，所述系统包括移动操作机器人控制器、行走控制模块、一体式控制模块、轨迹规划模块、轨迹分解计算模块、逆运动学模型和解耦计算模块；行走控制模块在行走控制模式下控制移动操作机器人本体移动；一体式控...

本技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种履带式智能移动机器人。该智能机器人能在舰船主通道和连接主通道舱室的主通道区域进行自主导航和无线控制操作。智能移动机器人具有自主导航功能，可自主构建平面地图；可以实现自主充电和手动充电；具有一定的抗风...

本发明涉及智能机器人领域的一种移动机器人用防爆一体式轮毂伺服电机，包括防爆外壳、电机本体、伺服驱动器板、编码器电路板、流体循环散热组件和防爆接线端盒子；电机本体、伺服驱动器板、编码器电路板、流体循环散热组件均安装于防爆外壳内部，防爆接线...

本发明提供了一种移动操作机器人生产节拍控制系统及方法，系统包括调度平台、障碍物识别模块、避障矫正轨迹生成算法模块、轨迹融合模块、轨迹指令生成模块和机器人行驶控制器；调度平台用于发布轨迹指令；障碍物识别模块用于识别移动轨迹路径上是否存在障...

本发明涉及移动操作机器人功能算法开发技术领域的一种移动操作机器人功能算法仿真验证平台及方法；仿真验证平台包括算法模块模型

本发明提供一种移动机器人及其协同控制方法

本说明书实施例提供一种被服被料自动上料绗缝机，包括：上料机构、被服被料夹框和绗缝机本体；上料机构包括驱动机构、升降机构和被服被料平铺模板，升降机构安装于驱动机构上，被服被料平铺模板安装于升降机构上，驱动机构带动升降机构和被服被料平铺模板...

本发明提供一种可支持TSN网络技术的机器人边缘控制系统，包括边缘控制器以及工作于同一场景下的多个机器人；其中，各机器人自带的机器人控制器、驱动模块、传感器模块及无线通信模块通过机器人内部的TSN交换机模块组网连接形成TSN网络，各机器人...

本发明提供一种移动复合机器人的一体化控制方法和控制装置，包括：将机器人本体及移动和机械臂及动作在同一世界坐标系中进行描述，通过耦合计算模块，将有关机器人的姿态控制、柔顺控制、奇异点规避计算等算法模块耦合入机器人整体控制环路中，生成整体的...

本申请提供一种智能移动作业机器人控制方法、系统及装置及设备，涉及智能机器人控制技术领域。所述智能移动作业机器人的控制方法，包括：获取目标识别信息，所述目标识别信息包括机器人的实时行为检测状态数据，所述实时行为检测状态数据至少包括目标物品...

本发明提供一种移动机器人运行场景的准数字孪生方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取移动机器人的机载定位数据并进行解算；获取移动机器人的机载测距数据并进行解算；获取移动机器人接收到的无线信号强度并解算得到辅助定位数据；获取场景内相机的图...

本申请提供一种汽车柔性总装生产线系统及生产线运行方法，汽车柔性总装生产线系统的移动机器人包括顶升移动机器人、线首预举升机器人、线尾预举升机器人；线首预举升机器人、线尾预举升机器人和顶升移动机器人配合将汽车进行抬升，并将汽车车体放置到顶升...

本发明提供了一种农业采摘机器人的视觉伺服系统和控制方法，所述视觉伺服系统包括视觉传感器单元以及气枪单元；其中，视觉传感器单元安装于农业采摘机器人的肘部关节单元上，且能够随肘部关节单元进行运动；气枪单元设置于肘部关节单元上，所述气枪单元用...

本发明提供了一种农业采摘机器人的视觉伺服系统和控制方法，所述视觉伺服系统包括视觉传感器单元以及气枪单元；其中，视觉传感器单元安装于农业采摘机器人的肘部关节单元上，且能够随肘部关节单元进行运动；气枪单元设置于肘部关节单元上，所述气枪单元用...

本申请提供一种机器人控制系统及控制方法，应用于多核处理器，多核处理器至少包括第一核处理器和第二核处理器，第一核处理器用于运行机器人控制系统的非实时控制子系统，并由非实时控制子系统产生任务源数据，以及将任务源数据发送至第二核处理器，第二核...

本发明公开了一种复合机器人的功耗检测系统和功耗预测方法，功耗检测系统包括若干供电电路单元和数据处理单元。其中，若干供电电路单元对应与若干负载电性连接，且均与复合机器人的电池单元电性连接，其中，若干负载包括复合机器人的传感器、控制器和电机...