本申请提供一种高性能伺服驱动器及控制方法，应用于高性能伺服驱动器控制技术领域，包括：伺服控制环模块设置在数字信号处理器中，AI学习算法模块设置在现场可编程逻辑阵列中；AI学习算法模块：基于高性能伺服驱动器所在的伺服系统产生的运行参数，A...

本发明属于机器人关节控制系统技术领域，具体涉及一种具有数字孪生模型的机器人关节模组伺服控制器，包括第一数字信号处理器、第二数字信号处理器，第二数字信号处理器中设置有由孪生控制环及电机模组模型组成的数字孪生模型。本发明利用第二数字信号处理...

本发明属于智能机器人关节伺服控制领域，具体涉及一种机器人机械臂伺服系统整体性能调优方法，利用机械臂数字孪生系统对多轴机械臂伺服系统参数进行调节；同时采用灰色关联法分析各轴关节伺服模组中哪一个综合性能最低，从而找到该轴进行控制参数调优，本...

本实用新型提供了一种纺织品类人除毛智能作业机器人，本实用新型产品包括左侧输送系统和右侧输送系统，左右两侧可拆卸连接；电控柜安装于右侧输送系统下方一侧；处理系统包括联合处理装置、集毛箱和鼓风机；联合处理装置位于输送系统中部，鼓风机位于右侧...

本发明属于智能移动作业机器人技术领域，具体涉及一种手眼脚协调控制的移动作业机器人，即一种以视觉感知系统作为机器人的“眼”，移动本体的驱动轮系统作为机器人的“脚”，机械臂及末端执行机构所构成的“手”进行协同运作的作业机器人，依据权重系数确...

本发明属于医药自动化生产设备技术领域，具体涉及一种药瓶包装机器人系统及一种药瓶包装方法。本发明的药瓶包装机器人系统，采用至少一组相互配合的折盒机器人及装盒机器人组成的柔性生产单元代替生产线上的人工药瓶包装工位，模块化设置的柔性生产单元在...

本发明属于移动机器人行进控制技术领域，具体涉及一种移动机器人打滑识别方法及控制方法。打滑识别方法包括以下步骤：基于伺服驱动器采集所述伺服电机的实时角速度信息或实时力矩信息，之后推断所述车轮的打滑表征；基于打滑表征得出所述车轮的打滑量。本...

本发明属于自动化工厂技术领域，具体涉及一种生产车间免部署AMR系统，包括预设系统、导航标识、物料箱标识以及AMR，本发明基于预设系统配置机器人的工作规则并存储在每个机器人中，基于导航标识及物料箱标识实现移动机器人的自主工作，本发明无集中...

本发明提供了一种利用数字孪生技术抑制机器人关节机械振动的关节伺服驱动控制器。通过并行运行的数字孪生模型的第二数字信号处理器和执行伺服控制算法的第一数字信号处理器，数字孪生模型控制的刚性系统的电机速度反馈值和伺服系统的电机速度反馈值之差经...

本发明属于自动化生产线用移动作业机器人技术领域，具体涉及一种自动化生产线移动机器人能量管理方法及管理装置，本发明根据自身历史作业情况及耗电情况，让机器人具有自我电能诊断功能，在一段连续作业开始之前，预估剩余电能是否能满足下一段连续作业，...

本发明属于茶叶自动化发酵工艺领域，具体涉及一种发酵茶产线类人机器人及一种茶叶全自动发酵工艺，发酵茶产线类人机器人包括移动基座、料箱平移机构、举升机构、机械臂、感知装置、喷淋装置、以及控制系统，本发明采用移动作业机器人进行“类人”作业，配...

本发明属于移动作业机器人设备技术领域，具体涉及一种具有防倾覆功能的移动机器人及防倾覆方法。具有防倾覆功能的移动作业机器人包括：移动基座、机械臂、水平检测部以及控制力矩陀螺，控制力矩陀螺安装在移动基座上，基于水平检测部的检测结果，在倾斜程...

本发明提供了一种基于图书盘点机器人的图书盘点方法，采用了RFID技术和视觉传感技术相融合的盘点方法，有益之处是，极大提高了图书盘点效率和准确率，精准盘点图书所在具体位置，后台图书数据库图书位置更精确；图书的误盘点现象减少；能有效识别空书...

本发明属于机器人机械臂关节伺服电机驱动控制技术领域，特别是伺服驱动器技术领域，具体涉及一种高功率密度伺服驱动器及一种机器人关节。本发明提出的高功率密度伺服驱动器，将控制电源电路集成在单独电路板上，可以在原堆叠电路板的侧方对控制电源电路进...

本申请提供了一种基于数字孪生技术的伺服驱动器及伺服系统，属于伺服驱动器技术领域，伺服驱动器具体包括通信连接的第一数字信号处理器和第二数字信号处理器，所述第一数字信号处理器运行伺服电机控制算法，用于接收外部指令并对伺服电机进行控制；所述第...

本实用新型提供了一种多用途自主定位导航二合一消毒机器人，包括底座、本体、超干雾喷嘴、人体红外探测器、紫外消毒模块、LED灯、消毒液仓门、导航激光传感器、超声波雷达传感器、充电电极、扬声器和驱动结构。本实用新型结合紫外灯和超干雾消毒液二种...

本实用新型提供了一种小型紫外消毒机器人，其特征在于：包括本体、网络和远程操作模块、紫外消毒模块、声光报警模块、远程终端和自动导航模块；所述紫外消毒模块安装于所述本体上方，所述远程终端通过无线网络连接所述本体，所述声光报警模块安装于所述本...

本实用新型提供了一种药品物资配送机器人，包括底盘、本体、身份识别模块、声光提醒模块、网络和远程操作模块、激光雷达、储存柜、显示屏和远程终端；雷达位于底盘上，身份识别模块位于本体一侧，显示屏位于本体上，网络和远程操作模块位于本体内部，储存...

本实用新型提供了一种多用途自主定位导航巡检测温机器人，所应用的机器人可以在工厂、医院、商场、办公楼等场所进行巡检测温的作业，可以自主移动、定位、导航、避障，以及远程遥控进行运动，远程查看和对讲、检测人脸温度、同时显示和播报多人的温度、异...

本发明提供了一种智能移动机器人轮毂电机伺服驱动器并联控制方法，使用机器人控制器运行速度环，N个并联伺服驱动器执行电流环控制，机器人控制器速度环输出电流指令，通过数据通讯实时发送至N个并联伺服驱动器，同一时刻N个并联伺服驱动器接收到的电流...