一种药瓶包装机器人系统及一种药瓶包装方法技术方案

本发明专利技术属于医药自动化生产设备技术领域，具体涉及一种药瓶包装机器人系统及一种药瓶包装方法。本发明专利技术的药瓶包装机器人系统，采用至少一组相互配合的折盒机器人及装盒机器人组成的柔性生产单元代替生产线上的人工药瓶包装工位，模块化设置的柔性生产单元在增产时增加柔性生产单元的数量，转运机器人的数量根据产量设置，与柔性生产单元相互配合，实现包装好的药盒的转运。本发明专利技术能够使药瓶包装工位的生产效率大幅提升，且提高了产线的柔性程度并具有全自动生产功能。并具有全自动生产功能。并具有全自动生产功能。

【技术实现步骤摘要】
一种药瓶包装机器人系统及一种药瓶包装方法


[0001]本专利技术属于医药自动化生产设备
，具体涉及一种药瓶包装机器人系统及一种药瓶包装方法。

技术介绍

[0002]现代制造系统朝着智能化、柔性化方向发展。在医药类生产企业中，生产线上药瓶的装盒，包装，封盒，转运等操作，大多由人工完成，人工劳动强度大，效率低，出错概率高，有些生产线上的药物还会对人体产生危害，因此，现实需求需要完成自动化生产。传统的自动化生产线建立之后，减少了人力劳动，提高了生产效率；但生产线产品品类固化，产线柔性不足；具体的，比如，制药行业，当药瓶的包装盒，药瓶类型等改变时，或者生产量增减时，该生产线就无法满足要求了，不能适应新产品的生产，产线改造难度也大。这与现代化柔性生产的要求相违背，现代化柔性生产要求当生产的产品形态，包装类型等发生变化之后，或者生产量有所增减之后，原有生产线仅通过改变、增减某种配置或者某种末端工具就可以适配新的产品生产要求。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提出一种药瓶包装机器人系统，采用至少一组相互配合的折盒机器人及装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药瓶包装机器人系统，其特征在于，包括设置在生产线上的至少一组柔性生产单元及至少一组转运机器人；所述柔性生产单元包括控制系统、折盒机器人及装盒机器人；所述折盒机器人用于在所述控制系统的控制下自药盒料仓中抓取未折叠药盒并进行折叠为一端开口药盒及对所述一端开口药盒封口；所述装盒机器人用于在所述控制系统的控制下自所述生产线或药瓶存储部抓取药瓶并自说明书料仓中抓取说明书同时装入所述一端开口药盒；所述控制系统用于检测所述生产线上所述药瓶的规格选择是否控制所述折盒机器人及所述装盒机器人对所述药瓶执行工作，若是，制定所述折盒机器人及所述装盒机器人的工作流程；一组所述折盒机器人与一组所述装盒机器人在所述生产线上动作相互配合设置；一组所述折盒机器人与一组所述装盒机器人基于所述生产线对向排列、同侧排列或间隔排列；所述转运机器人用于运输封口后的药盒。2.根据权利要求1所述的药瓶包装机器人系统，其特征在于，所述折盒机器人包括折盒机械臂、折盒夹爪及仿形工装；所述折盒夹爪可替换安装在所述折盒机械臂上，设置有药盒吸盘及折盒板；所述折盒板折叠所述未折叠药盒至上下开口状；所述仿形工装上设置有导向槽；所述机械臂带动上下开口的所述药盒配合所述导向槽完成所述药盒的上下封口。3.根据权利要求2所述的药瓶包装机器人系统，其特征在于，所述装盒机器人包括装盒机械臂、药瓶夹爪、说明书吸盘及缓存平台；所述药瓶夹爪及所述说明书吸盘可替换安装在所述装盒机械臂上；所述缓存平台包括装盒槽、导向井及说明书限位部；所述装盒槽用于放置所述一端开口药盒；所述导向井的延伸方向朝向所述装盒槽中所述一端开口药盒的开口；所述说明书限位部用于将说明书限位至所述导向井远离所述装盒槽的一端；所述装盒槽的开口处于所述药盒吸盘的行程范围内；所述导向井的开口处于所述药瓶夹爪的行程范围内；所述说明书限位部处于所述说明书吸盘的行程范围内。4.根据权利要求3所述的药瓶包装机器人系统，其特征在于，所述药瓶夹爪的行程穿过所述导向井到达所述装盒槽内；说明书基于所述药瓶夹爪穿过所述导向井压入所述装盒槽内的所述一端开口药盒。5.根据权利要求4所述的药瓶包装机器人系统，其特征在于，所述说明书限位部包括多个设置在所述导向井外周的定位柱。6.根据权利要求5所述的药瓶包装机器人系统，其特征在于，一组所述折盒机械臂上设置有两组所述折盒夹爪及两组所述药盒吸盘；一组所述装盒机械臂上设置两组所述药瓶夹爪及两组所述说明书吸盘；一组所述折盒机械臂与一组所述装盒机械臂之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：董易，韦鲲，李亮华，邹金沛，李方保，
申请(专利权)人：上海飒智智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：