一种小型紫外消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种小型紫外消毒机器人，其特征在于：包括本体、网络和远程操作模块、紫外消毒模块、声光报警模块、远程终端和自动导航模块；所述紫外消毒模块安装于所述本体上方，所述远程终端通过无线网络连接所述本体，所述声光报警模块安装于所述本体上；所述本体底部设置有驱动模块，所述本体侧边设置有手动充电口；所述本体内运行有自动导航和传感系统；所述自动导航和传感系统结合自动导航模块实现自主导航和避障功能。其中本实用新型专利技术的有益效果是：消毒机器人能够根据消毒任务规划，在指定区域进行消毒作业，代替人工，安全、高效，节约消毒人员时间，减轻消毒作业劳动强度，避免感染风险。避免感染风险。避免感染风险。

【技术实现步骤摘要】
一种小型紫外消毒机器人


[0001]本技术涉及，特别涉及一种小型紫外消毒机器人。

技术介绍

[0002]目前，消毒设备主要有固定位置安装的消毒设备和自主移动的消毒设备。固定安装的设备使用维护较高，应用场景的每个待消毒区域需要都需要配置一套包括消毒模块在内的完整消毒系统，消毒系统的使用和维护一般需要到设备的安装处进行启动与拆解，难以统筹协调，要求人力到不同的安装位置进行启停和维护，且部分区域无法被消毒系统所覆盖，仍然需要人力进行消毒，耗时耗力。而自主移动的消毒设备存在体积庞大，通过性差，难以在狭窄的场景下使用。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术中披露了一种小型紫外消毒机器人，本技术的技术方案是这样实施的：
[0004]一种小型紫外消毒机器人，包括本体、网络和远程操作模块、紫外消毒模块、声光报警模块、远程终端和自动导航模块；
[0005]所述紫外消毒模块安装于所述本体上方，所述远程终端通过无线网络连接所述本体，所述声光报警模块安装于所述本体上；
[0006]所述本体底部设置有驱动模块，所述本体侧边设置有手动充电口；
[0007]所述自动导航模块包括激光雷达、超声距离传感器和红外测距传感器；所述激光雷达安装于所述本体前方，所述超声距离传感器位于所述本体上侧，所述红外测距传感器位于所述本体下侧；
[0008]所述本体内运行有自动导航和传感系统；所述自动导航和传感系统结合自动导航模块实现自主导航和避障功能。
[0009]优选地，所述超声距离传感器数量为6，其中3个安装于所述本体前方，另外3个安装于所述本体后方；所述红外测距传感器数量为4，其中2个安装于所述本体前方，另外2个安装于所述本体后方。
[0010]优选地，所述紫外消毒模块包括6个紫外灯管；所述紫外灯管环形排列。
[0011]优选地，所述紫外灯管的功率为36w。
[0012]优选地，所述声光报警模块包括发声模块和LED灯模块；所述LED灯模块安装于所述本体前方，所述发声模块安装于所述本体上侧；
[0013]优选地，所述LED灯模块包括两种或两种以上的LED灯。
[0014]优选地，还包括自动充电口；所述自动充电口安装于所述本体一侧。
[0015]优选地，所述网络和远程操作模块包括网络天线；所述网络天线安装于所述本体一侧。
[0016]优选地，还包括触摸屏；所述触摸屏位于所述本体一侧。
[0017]实施本技术的技术方案可解决现有技术中自主移动的消毒设备存在体积庞大，通过性差，难以在狭窄的场景下使用的技术问题；实施本技术的技术方案，通过基于激光导航的自主移动机器人，集成了六根高功率的紫外消毒灯管，可实现根据消毒任务规划，在指定区域进行消毒作业，代替人工的技术效果。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0020]图1为本技术的45度斜视角结构示意图；
[0021]图2为本技术的主视图结构示意图。
[0022]在上述附图中，各图号标记分别表示：
[0023]1‑
本体
[0024]2‑
紫外消毒模块
[0025]3‑
主动轮
[0026]4‑
万向轮
[0027]5‑
操作按钮
[0028]6‑
触摸屏
[0029]7‑
超声距离传感器
[0030]8‑
红外测距传感器
[0031]9‑
接口
[0032]10
‑
网络天线
[0033]11
‑
LED灯模块
[0034]12
‑
激光雷达
[0035]13
‑
自动充电口
[0036]14
‑
手动充电口
[0037]15
‑
发声模块
具体实施方式
[0038]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]实施例
[0040]在一种具体的实施例中，如图1和图2所示，一种小型紫外消毒机器人，包括本体1、
网络和远程操作模块、紫外消毒模块2、声光报警模块、远程终端和自动导航模块；
[0041]紫外消毒模块2安装于本体1上方，远程终端通过无线网络连接本体1，声光报警模块安装于本体1上；
[0042]本体1底部设置有驱动模块，本体1侧边设置有手动充电口14；
[0043]自动导航模块包括激光雷达12、超声距离传感器7和红外测距传感器8；激光雷达12安装于本体1前方，超声距离传感器7位于本体1上侧，红外测距传感器8位于本体1下侧；
[0044]本体1内运行有自动导航和传感系统；自动导航和传感系统结合自动导航模块实现自主导航和避障功能。
[0045]紫外消毒模块2包括6个紫外灯管；紫外灯管环形排列，紫外灯管的功率为36w。
[0046]超声距离传感器7数量为6，其中3个安装于本体1前方，另外3个安装于本体1后方；红外测距传感器8数量为4，其中2个安装于本体1前方，另外2个安装于本体1后方。
[0047]声光报警模块包括发声模块15和LED灯模块11；LED灯模块11安装于本体1前方，发声模块15安装于本体1上侧；LED灯模块11包括两种或两种以上的LED灯。
[0048]本实施例集成了6根高功率紫外灯管，总功率达到216W,机器人可以沿着待消毒表面运动，表面有效辐射强度高，可以在较短时间内杀灭环境中的细菌和病毒。
[0049]本实施例在机器人前方设置有一台激光雷达12，提供的信息可以用于环境地图构建、机器人自身定位和前方障碍物检测。自动导航模块除了激光雷达12之外，还包含6台超声距离传感器7和4台红外测距传感器8。6台超声距离传感器7分别布置前后方，可以探测前方和后方4米范围内的障碍物；4台红外测距传感器8分别布置于前后方，且斜45
°
指向地面，可用于检测机器人前后方地面上的沟槽和突起障碍物。
[0050本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型紫外消毒机器人，其特征在于：包括本体、网络和远程操作模块、紫外消毒模块、声光报警模块、远程终端和自动导航模块；所述紫外消毒模块安装于所述本体上方，所述远程终端通过无线网络连接所述本体，所述声光报警模块安装于所述本体上；所述本体底部设置有驱动模块，所述本体侧边设置有手动充电口；所述自动导航模块包括激光雷达、超声距离传感器和红外测距传感器；所述激光雷达安装于所述本体前方，所述超声距离传感器位于所述本体上侧，所述红外测距传感器位于所述本体下侧；所述本体内运行有自动导航和传感系统；所述自动导航和传感系统结合自动导航模块实现自主导航和避障功能。2.根据权利要求1所述的一种小型紫外消毒机器人，其特征在于：所述超声距离传感器数量为6，其中3个安装于所述本体前方，另外3个安装于所述本体后方；所述红外测距传感器数量为4，其中2个安装于所述本体前方，另外2个安装于所述本体后方。3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：董易，张建政，代宇，李宗硕，邹金沛，李方保，
申请(专利权)人：上海飒智智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：