一种被服被料自动上料绗缝机制造技术

本说明书实施例提供一种被服被料自动上料绗缝机，包括：上料机构、被服被料夹框和绗缝机本体；上料机构包括驱动机构、升降机构和被服被料平铺模板，升降机构安装于驱动机构上，被服被料平铺模板安装于升降机构上，驱动机构带动升降机构和被服被料平铺模板朝着靠近或远离被服被料夹框的方向运动；被服被料夹框包括至少两根相对设置的夹具支架，夹具支架上设置有多个夹具；被服被料夹框可相对于的绗缝机本体运动。通过驱动机构驱动升降机构和被服被料平铺模板朝着靠近或远离被服被料夹框的方向运动，升降机构带动被服被料平铺模板向靠近被服被料夹框的方向运动，夹具支架上的夹具对被服被料进行夹持固定，便于绗缝机对被服被料进行绗缝操作。进行绗缝操作。进行绗缝操作。

【技术实现步骤摘要】
一种被服被料自动上料绗缝机


[0001]本说明书涉及纺织自动化设备
，具体涉及一种被服被料自动上料绗缝机。

技术介绍

[0002]绗缝机设备是在纺织行业规模化应用的一种缝制设备，用于对被服被料等的表面进行缝制，以固定被服被料里子内部填塞的棉织品与外部包裹布料的贴合性以及增加表面的美观程度。
[0003]被服被料在进入绗缝机进行缝制工序之前，即上料环节，需要展开铺平整个被服被料面积，并且用夹子夹住被服被料料子周边(夹边)，以便在绗缝过程中被服被料能够保持展平状态。
[0004]传统绗缝机设备中，被服被料在绗缝之前的展开铺平及夹边操作等均需要人工执行，人工完成这一环节后，才能进行缝制工序。而绗缝机的绗缝工作速度和效率相对于人工效率而言是极高的，因此，在这一过程中，极低的人工效率成了提升绗缝生产效率的瓶颈。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本说明书实施例提供一种被服被料自动上料绗缝机，通过驱动机构驱动升降机构和被服被料平铺模板朝着靠近或远离被服被料夹框的方向运动，升降机构带动被服被料平铺模板向靠近被服被料夹框的方向运动，夹具支架上的夹具对被服被料进行夹持固定，便于绗缝机对被服被料进行绗缝操作，不需要人工上料，自动化程度高。
[0006]本说明书实施例提供以下技术方案：一种被服被料自动上料绗缝机，包括：上料机构、被服被料夹框和绗缝机本体；
[0007]所述上料机构包括驱动机构、升降机构和被服被料平铺模板，所述升降机构安装于所述驱动机构上，所述被服被料平铺模板安装于升降机构上，所述驱动机构带动所述升降机构和被服被料平铺模板朝着靠近或远离所述被服被料夹框的方向运动；
[0008]所述被服被料夹框包括至少两根相对设置的夹具支架，所述夹具支架上设置有多个夹具，相对设置的所述夹具支架上的夹具分别夹持所述被服被料的相对两侧；
[0009]所述被服被料夹框可相对于所述的绗缝机本体运动，以实现对所述被服被料的绗缝操作。
[0010]优选的，所述驱动机构包括同步带驱动装置、送料轨道和送料小车，所述送料轨道延伸至所述被服被料夹框的下方，所述升降机构安装于所述送料小车上，所述同步带驱动装置带动所述送料小车沿着所述送料轨道运动，以使得所述被服被料平铺模板运动到所述被服被料夹框处。
[0011]优选的，所述升降机构包括伸缩杆和升降台，所述伸缩杆安装于所述送料小车上，所述伸缩杆的伸缩端与升降台之间相连接，所述伸缩杆伸长或收缩带动所述被服被料平铺模板朝着靠近或远离所述被服被料夹框的方向运动。
[0012]优选的，所述驱动机构还包括限位开关，当所述送料小车移动到所述被服被料夹框下方时，所述限位开关发出信号，所述同步带驱动装置停止工作使得送料小车停止运动。
[0013]优选的，所述被服被料夹框包括框架和四根夹具支架，每根所述夹具支架上均设置有多个夹具，四根所述夹具支架之间成矩形分布安装在所述框架上，至少两根相邻的所述夹具支架可沿着所述框架滑动。
[0014]优选的，所述被服被料夹框还包括至少两个伺服电机，所述伺服电机分别与两根相邻的所述夹具支架之间相连接，以使得所述伺服电机带动相对应的所述夹具支架运动。
[0015]优选的，所述框架上设置有滑轨，至少两根相邻的所述夹具支架可沿着所述滑轨滑动。
[0016]优选的，所述被服被料平铺模板四周设置有多个内缺口，所述内缺口与所述夹具支架上的夹具相对应。
[0017]优选的，所述绗缝机本体上设置有下料压杆，所述下料压杆将绗缝完成的被服被料下压到下料皮带机上。
[0018]优选的，所述自动上料绗缝机还包括控制系统，所述控制系统控制连接上料机构、被服被料夹框和绗缝机本体。
[0019]与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：
[0020]将需要绗缝的被服被料放置在被服被料平铺模板上，通过驱动机构驱动升降机构和被服被料平铺模板朝着靠近或远离被服被料夹框的方向运动，当被服被料平铺模板运动到被服被料夹框下方指定位置处时，升降机构带动被服被料平铺模板向靠近被服被料夹框的方向运动，夹具支架上的夹具对被服被料进行夹持固定，便于绗缝机对被服被料进行绗缝操作，不需要人工上料，自动化程度高。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0022]图1是本技术提供的被服被料自动上料绗缝机的整体结构示意图；
[0023]图2是本技术提供的被服被料自动上料绗缝机的上料机构的结构示意图；
[0024]图3是本技术提供的被服被料自动上料绗缝机的被服被料夹框结构示意图。
[0025]图中，1、绗缝机本体；2、驱动机构；21、同步带驱动装置；22、送料轨道；23、送料小车；3、升降机构；4、被服被料平铺模板；5、夹具支架；51、左纵夹具支架；52、右纵夹具支架；53、前横夹具支架；54、后横夹具支架；6、夹具；7、下料压杆；8、控制系统；9、框架；10、滑轨。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
[0027]以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实
施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目和方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
[0029]还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0030]另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种被服被料自动上料绗缝机，其特征在于，包括：上料机构、被服被料夹框和绗缝机本体；所述上料机构包括具有升降结构的移动机器人，或者所述上料机构包括驱动机构、升降机构和被服被料平铺模板，所述升降机构安装于所述驱动机构上，所述被服被料平铺模板安装于升降机构上，所述驱动机构带动所述升降机构和被服被料平铺模板朝着靠近或远离所述被服被料夹框的方向运动；所述被服被料夹框包括至少两根相对设置的夹具支架，所述夹具支架上设置有多个夹具，相对设置的所述夹具支架上的夹具分别夹持所述被服被料的相对两侧；所述被服被料夹框可相对于所述的绗缝机本体运动，以实现对所述被服被料的绗缝操作。2.根据权利要求1所述的被服被料自动上料绗缝机，其特征在于，所述驱动机构包括同步带驱动装置、送料轨道和送料小车，所述送料轨道延伸至所述被服被料夹框的下方，所述升降机构安装于所述送料小车上，所述同步带驱动装置带动所述送料小车沿着所述送料轨道运动，以使得所述被服被料平铺模板运动到所述被服被料夹框处。3.根据权利要求2所述的被服被料自动上料绗缝机，其特征在于，所述升降机构包括伸缩杆和升降台，所述伸缩杆安装于所述送料小车上，所述伸缩杆的伸缩端与升降台之间相连接，所述伸缩杆伸长或收缩带动所述被服被料平铺模板朝着靠近或远离所述被服被料夹框的方向运动。4.根据权利要求3所述的被服被料自动上料绗缝机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪涛，李仿欣，李亮华，张建政，董易，
申请(专利权)人：上海飒智智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：