一种冷缩膜拉伸包装机器人的辊组压力可调装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种冷缩膜拉伸包装机器人的辊组压力可调装置，包括第一辊组组件和第二辊组组件；第一辊组组件包括第一层支撑型材，第一层安装板、第一辊组支撑架、第一电机组件、第一链轮组件、第一主动包胶辊和第一从动包胶辊；第二辊组组件包括第二层支撑型材，第二层安装板、第二辊组支撑架、第二电机组件、第二链轮组件、第二主动包胶辊和第二从动包胶辊；第一辊组支撑架包括第一气缸安装件、第一气缸、第一从动包胶辊支撑、第一轴承座、第一导向轴支撑块A、第一直线轴承、第一导向轴和第一导向轴支撑块B。其中本实用新型专利技术的有益效果是：可实现在一个机器人上同时生成两种规格的冷缩膜。

【技术实现步骤摘要】
一种冷缩膜拉伸包装机器人的辊组压力可调装置
本技术涉及冷缩膜拉伸包装机器人领域，特别涉及一种冷缩膜拉伸包装机器人的辊组压力可调装置。
技术介绍
目前市面上的自动化包装机器人基本上只能实现一种码垛的包装作业，若产线上出现两种差别较大的码垛，就需要两种尺寸的冷缩膜，为减少现场工人的工作量，需要设计一款同时兼容两种冷缩膜实现包装作业的机器人设备，同时，由于不同冷缩膜的厚度、膜表面的摩擦系数不确定，主动包胶辊组和从动包胶辊组之间的压力值需要进行现场频繁的调节，而且现有的设备采用机械的压紧方式，此种方法调节困难，单靠从动包胶辊组的重量与主动包胶辊产生的压力值不足以满足所有规格的冷缩膜，若设计上存在机械误差，极易导致从动辊组掉落现象，存在极大的风险，因此有必要设计一款一种冷缩膜拉伸包装机机器人的辊组压力可调装置，在水平方向上调节主动包胶辊和从动包胶辊的压力值，并根据冷缩膜的尺寸和规格实时方便的调整两个辊子之间的压力。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术中披露了一种冷缩膜拉伸包装机器人的辊组压力可调装置，本技术的技术方案是这样实施的：一种冷缩膜拉伸包装机器人的辊组压力可调装置，包括第一辊组组件和第二辊组组件；所述第一辊组组件包括第一层支撑型材，第一层安装板、第一辊组支撑架、第一电机组件、第一链轮组件、第一主动包胶辊和第一从动包胶辊；所述第二辊组组件包括第二层支撑型材，第二层安装板、第二辊组支撑架、第二电机组件、第二链轮组件、第二主动包胶辊和第二从动包胶辊；所述第一辊组支撑架包括第一气缸安装件、第一气缸、第一从动包胶辊支撑、第一轴承座、第一导向轴支撑块A、第一直线轴承、第一导向轴和第一导向轴支撑块B；所述第二辊组支撑架包括第二气缸安装件、第二气缸、第二从动包胶辊支撑、第二轴承座、第二导向轴支撑块A、第二直线轴承、第二导向轴和第二导向轴支撑块B；所述第一导向轴与所述第一导向轴支撑块A和所述第一导向轴支撑块B配合连接，所述第一气缸安装件安装在所述第一导向轴支撑块B上，所述第一从动包胶辊支撑与所述第一直线轴承连接，所述第一气缸固定在所述第一气缸安装件上，所述第一气缸的前端与所述第一从动包胶辊支撑连接，所述第一轴承座安装在所述第一导向轴支撑块A上；所述第一层安装板与所述第一层支撑型材固定在一起，所述第一辊组支撑架与所述第一电机组件安装于所述第一层安装板上，所述第一从动包胶辊的两端分别与所述第一辊组支撑架上的所述第一从动包胶辊支撑配合连接；所述第一主动包胶辊的两端别与所述第一辊组支撑架上的第一轴承座配合连接，所述第一主动包胶辊连接所述第一链轮组件，所述第一链轮组件连接所述第一电机组件；所述第二导向轴与所述第二导向轴支撑块A和所述第二导向轴支撑块B配合连接，所述第二气缸安装件安装在所述第二导向轴支撑块B上，所述第二从动包胶辊支撑与所述第二直线轴承连接，所述第二气缸固定在所述第二气缸安装件上，所述第二气缸的前端与所述第二从动包胶辊支撑连接，所述第二轴承座安装在所述第二导向轴支撑块A上；所述第二层安装板与所述第二层支撑型材固定在一起，所述第二辊组支撑架与所述第二电机组件安装于所述第二层安装板上，所述第二从动包胶辊的两端分别与所述第二辊组支撑架上的所述第二从动包胶辊支撑配合连接；所述第二主动包胶辊的两端别与所述第二辊组支撑架上的第二轴承座配合连接，所述第二主动包胶辊连接所述第二链轮组件，所述第二链轮组件连接所述第二电机组件。优选地，所述第一辊组组件包括第一调压阀；所述第一调压阀固定在所述第一层安装板上。优选地，所述第二辊组组件包括第二调压阀；所述第一调压阀固定在所述第一层安装板上。优选地，所述第一辊组支撑架与所述第二辊组支撑架规格相同。优选地，所述第一辊组支撑架包括第一销轴，所述第一气缸的尾端通过所述第一销轴固定在所述第一气缸安装件上。优选地，所述第一电机组件与所述第二电机组件规格相同。优选地，所述第一电机组件包括电机支撑件、主动链轮、减速机和电机；所述减速机和所述电机配合连接，所述减速机固定在所述电机支撑件上，所述主动链轮固定在所述减速机上；所述第一链轮组件连接所述主动链轮。一种冷缩膜拉伸包装机器人，包括上述的一种冷缩膜拉伸包装机器人的辊组压力可调装置。实施本技术的技术方案可解决现有技术中不能灵活调整主动包胶辊和从动包胶辊之间的压力导致不能根据冷缩膜的规格进行调整，兼容性不足，更换零部件较为繁琐的技术问题；实施本技术的技术方案，通过同一套设备上满足两种规格的冷缩膜，可实现提高生产包装的兼容性，减少了频繁更换冷缩膜的种类的技术效果，通过在水平方向上调节主动包胶辊和从动包胶辊的压力值，可以实现根据冷缩膜的尺寸和规格实时方便的调整两个辊子之间的压力的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。图1为本技术的结构示意图；图2为第一辊组支撑架的结构示意图；图3为第一电机组件的结构示意图。在上述附图中，各图号标记分别表示：第一辊组组件包括1-1，第一层支撑型材1-2，第一层安装板1-3，第一辊组支撑架1-3-1，第一气缸安装件1-3-2，第一气缸1-3-3，第一从动包胶辊支撑1-3-4，第一轴承座1-3-5，第一导向轴支撑块A1-3-6，第一直线轴承1-3-7，第一导向轴1-3-8，第一导向轴支撑块B1-3-9，第一销轴1-4，第一电机组件1-4-1，电机支撑件1-4-2，主动链轮1-4-3，减速机1-4-4，电机1-5，第一链轮组件1-6，第一调压阀1-7，第一主动包胶辊1-8，第一从动包胶辊第二辊组组件2-1，第二层支撑型材2-2，第二层安装板2-3，第二辊组支撑架2-4，第二电机组件2-5，第二链轮组件2-6，第二调压阀2-7，第二主动包胶辊2-8，第二从动包胶辊具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1在一种具体的实施例中，如图1和图2所示，一种冷缩膜拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷缩膜拉伸包装机器人的辊组压力可调装置，其特征在于：包括第一辊组组件和第二辊组组件；所述第一辊组组件包括第一层支撑型材，第一层安装板、第一辊组支撑架、第一电机组件、第一链轮组件、第一主动包胶辊和第一从动包胶辊；所述第二辊组组件包括第二层支撑型材，第二层安装板、第二辊组支撑架、第二电机组件、第二链轮组件、第二主动包胶辊和第二从动包胶辊；/n所述第一辊组支撑架包括第一气缸安装件、第一气缸、第一从动包胶辊支撑、第一轴承座、第一导向轴支撑块A、第一直线轴承、第一导向轴和第一导向轴支撑块B；/n所述第二辊组支撑架包括第二气缸安装件、第二气缸、第二从动包胶辊支撑、第二轴承座、第二导向轴支撑块A、第二直线轴承、第二导向轴和第二导向轴支撑块B；/n所述第一导向轴与所述第一导向轴支撑块A和所述第一导向轴支撑块B配合连接，所述第一气缸安装件安装在所述第一导向轴支撑块B上，所述第一从动包胶辊支撑与所述第一直线轴承连接，所述第一气缸固定在所述第一气缸安装件上，所述第一气缸的前端与所述第一从动包胶辊支撑连接，所述第一轴承座安装在所述第一导向轴支撑块A上；/n所述第一层安装板与所述第一层支撑型材固定在一起，所述第一辊组支撑架与所述第一电机组件安装于所述第一层安装板上，所述第一从动包胶辊的两端分别与所述第一辊组支撑架上的所述第一从动包胶辊支撑配合连接；所述第一主动包胶辊的两端别与所述第一辊组支撑架上的第一轴承座配合连接，所述第一主动包胶辊连接所述第一链轮组件，所述第一链轮组件连接所述第一电机组件；/n所述第二导向轴与所述第二导向轴支撑块A和所述第二导向轴支撑块B配合连接，所述第二气缸安装件安装在所述第二导向轴支撑块B上，所述第二从动包胶辊支撑与所述第二直线轴承连接，所述第二气缸固定在所述第二气缸安装件上，所述第二气缸的前端与所述第二从动包胶辊支撑连接，所述第二轴承座安装在所述第二导向轴支撑块A上；/n所述第二层安装板与所述第二层支撑型材固定在一起，所述第二辊组支撑架与所述第二电机组件安装于所述第二层安装板上，所述第二从动包胶辊的两端分别与所述第二辊组支撑架上的所述第二从动包胶辊支撑配合连接；所述第二主动包胶辊的两端别与所述第二辊组支撑架上的第二轴承座配合连接，所述第二主动包胶辊连接所述第二链轮组件，所述第二链轮组件连接所述第二电机组件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种冷缩膜拉伸包装机器人的辊组压力可调装置，其特征在于：包括第一辊组组件和第二辊组组件；所述第一辊组组件包括第一层支撑型材，第一层安装板、第一辊组支撑架、第一电机组件、第一链轮组件、第一主动包胶辊和第一从动包胶辊；所述第二辊组组件包括第二层支撑型材，第二层安装板、第二辊组支撑架、第二电机组件、第二链轮组件、第二主动包胶辊和第二从动包胶辊；
所述第一辊组支撑架包括第一气缸安装件、第一气缸、第一从动包胶辊支撑、第一轴承座、第一导向轴支撑块A、第一直线轴承、第一导向轴和第一导向轴支撑块B；
所述第二辊组支撑架包括第二气缸安装件、第二气缸、第二从动包胶辊支撑、第二轴承座、第二导向轴支撑块A、第二直线轴承、第二导向轴和第二导向轴支撑块B；
所述第一导向轴与所述第一导向轴支撑块A和所述第一导向轴支撑块B配合连接，所述第一气缸安装件安装在所述第一导向轴支撑块B上，所述第一从动包胶辊支撑与所述第一直线轴承连接，所述第一气缸固定在所述第一气缸安装件上，所述第一气缸的前端与所述第一从动包胶辊支撑连接，所述第一轴承座安装在所述第一导向轴支撑块A上；
所述第一层安装板与所述第一层支撑型材固定在一起，所述第一辊组支撑架与所述第一电机组件安装于所述第一层安装板上，所述第一从动包胶辊的两端分别与所述第一辊组支撑架上的所述第一从动包胶辊支撑配合连接；所述第一主动包胶辊的两端别与所述第一辊组支撑架上的第一轴承座配合连接，所述第一主动包胶辊连接所述第一链轮组件，所述第一链轮组件连接所述第一电机组件；
所述第二导向轴与所述第二导向轴支撑块A和所述第二导向轴支撑块B配合连接，所述第二气缸安装件安装在所述第二导向轴支撑块B上，所述第二从动包胶辊支撑与所述第二直线轴承连接，所述第二气缸固定在所述第二气缸安装件上，所述第二气缸的前端与所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：范凯杰，董易，张建政，靳友雷，高广，
申请(专利权)人：上海飒智智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31