一种基于融合式深度相机的物体三维尺寸测量系统技术方案

本实用新型专利技术提供了种基于融合式深度相机的物体三维尺寸测量系统，测量装置、控制装置和客户端；其中，测量装置和客户端传输信号至控制装置，控制装置控制测量装置；测量装置包括支撑单元和图像采集单元；图像采集单元包括外壳、红外相机模块、RGB相机模块、PCB板、USB接口、红外激光模块、超声波测距传感器、IMU模块和图像处理芯片。其中本实用新型专利技术的有益效果是：检测精度高、速度快、成本低、安装简便等优点。其非接触性、实时性、灵活性和精确性等特点可以有效的解决传统检测方法存在的问题，大大提高了工业在线测量的实时性和准确性，生产效率和产品质量控制得到明显提升。

【技术实现步骤摘要】
一种基于融合式深度相机的物体三维尺寸测量系统
本技术涉及计算机机器视觉领域，特别涉及一种基于融合式深度相机的物体三维尺寸测量系统。
技术介绍
在传统的自动化生产中，对于尺寸的测量，典型的方法就是千分尺、游标卡尺、塞尺等。而这些测量手段测量精度低、速度慢，无法满足大规模的自动化生产需求。目前市面上常有的三种深度相机测量方案：结构光方式测量、双目立体视觉方式测量和光飞行时间法(TOF)方式测量。其中结构光有容易受环境干扰导致的室外体验差和测量精度随检测距离增加变差的不足，双目视觉有对光照敏感、不适合单调缺乏纹理的场景等不足，而光飞行时间法对设备要求高导致成本比较高。国内外现有的高精度的机器视觉测量方案大多设备体积较大价格昂贵，很多小型企业无力承担。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术中披露了一种基于融合式深度相机的物体三维尺寸测量系统，本技术的技术方案是这样实施的：一种基于融合式深度相机的物体三维尺寸测量系统，包括测量装置、控制装置和客户端；其中，所述测量装置和所述客户端传输信号至所述控制装置，所述控制装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于融合式深度相机的物体三维尺寸测量系统，其特征在于：包括测量装置、控制装置和客户端；/n其中，所述测量装置和所述客户端传输信号至所述控制装置，所述控制装置控制所述测量装置；/n所述控制装置运行有TPC服务端程序；/n所述测量装置包括支撑单元和图像采集单元；/n所述支撑单元包括竖梁和横梁，所述图像采集单元位于所述横梁上，所述图像采集单元包括外壳、红外相机模块、RGB相机模块、PCB板、USB接口、红外激光模块、超声波测距传感器、IMU模块和图像处理芯片；/n所述红外相机模块数量为2，分别安装于所述PCB板的正面左右两侧，所述红外相机模块安装于所述PCB板正面一侧，所述超声波测距传感器于...

【技术特征摘要】
1.一种基于融合式深度相机的物体三维尺寸测量系统，其特征在于：包括测量装置、控制装置和客户端；
其中，所述测量装置和所述客户端传输信号至所述控制装置，所述控制装置控制所述测量装置；
所述控制装置运行有TPC服务端程序；
所述测量装置包括支撑单元和图像采集单元；
所述支撑单元包括竖梁和横梁，所述图像采集单元位于所述横梁上，所述图像采集单元包括外壳、红外相机模块、RGB相机模块、PCB板、USB接口、红外激光模块、超声波测距传感器、IMU模块和图像处理芯片；
所述红外相机模块数量为2，分别安装于所述PCB板的正面左右两侧，所述红外相机模块安装于所述PCB板正面一侧，所述超声波测距传感器于所述红外激光模块位于所述PCB板正面中部，所述图像处理芯片位于所述PCB板正面下方一侧；所述IMU模块位于所述PCB板正面一侧，所述USB接口位于所述PCB板背面一侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李方保，董易，张建政，范凯杰，高广，
申请(专利权)人：上海飒智智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31