【技术实现步骤摘要】
一种冷缩膜拉伸包装机器人的吸盘位置可调装置
[0001]本技术涉及一种自动化设备冷缩膜包装领域，特别涉及一种冷缩膜拉伸包装机器人的吸盘位置可调装置。
技术介绍
[0002]自动化包装设备的发展，极大的提高了工厂生产的效率和包装质量，但是目前的设备大多只能满足单一码垛产品的包装，针对于不同车间的各种尺寸的码垛，需要不同规格的冷缩膜，这就要改进设备的相关结构，调节相邻两个吸盘的距离，才能保证客户的正常需求，实际生产中，在同一条生产线上，往往会出现不同的码垛尺寸，依照目前的设备，不能做到同一条产线中多种尺寸码垛的包装运输；相对的两个吸盘之间的距离是由电机拖动完成的，吸盘固定在型材上，型材的两端分别由两个电机拖动，由于两个电机存在一定的信号延迟，可能出现不同步的现象，因此有必要设计一种冷缩膜拉伸包装机的吸盘位置可调装置，根据不同尺寸的码垛，及时调整相邻吸盘的距离，吸开不同尺寸的冷缩膜，同时改善两个电机同步驱动带来的信号延迟问题。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本技术中披露了一种冷缩膜拉伸包装机器人的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冷缩膜拉伸包装机器人的吸盘位置可调装置，其特征在于：包括第一吸膜模块组件、第一拖链滑块组件、导轨拉伸模块、第一链条惰轮固定座、张紧件、传感器支撑架、传感器、第一链条、第二链条惰轮固定座、吸膜电机模块、第二吸膜模块组件、第二拖链滑块组件、止挡固定块、联轴器、传动轴、第三链条惰轮固定座和第二链条；所述第二链条连接所述第三链条惰轮固定座和吸膜电机模块，所述传动轴两端通过联轴器与第一链条惰轮固定座和所述第三链条惰轮固定座连接，所述第一链条惰轮固定座和所述第二链条惰轮固定座对称安装于所述第一链条两端，第一拖链滑块组件和第二拖链滑块组件对称安装于所述第一链条上，所述传感器安装于所述传感器支撑架上，所述传感器支撑架位于所述导轨拉伸模块上；所述第一吸膜模块组件包括第一拖链a、第一惰轮组件、第一吸膜滑块组件、第一直线导轨两端支撑块、第一拖链固定件a、第一拖链b、第一风机吸盘、第一传感器反光板、第一同步带组件、第一拖链固定折弯件a、第一底部传感器支撑架、第一拖链固定折弯件b、第一拖链固定件b、第一同步带、第一同步带电机组件、第一风机、第一风机安装板、第一长导向轴、第一双衬直线轴承、第一层安装铝板a、第二层安装铝板a和第一安装型材；所述第一吸膜滑块组件固定于所述第一层安装铝板a上；所述第二吸膜模块组件包括第二拖链a、第二惰轮组件、第二吸膜滑块组件、第二直线导轨两端支撑块、第二拖链固定件a、第二拖链b、第二风机吸盘、第二传感器反光板、第二同步带组件、第二拖链固定折弯件a、第二底部传感器支撑架、第二拖链固定折弯件b、第二拖链固定件b、第二同步带、第二同步带电机组件、第二风机、第二风机安装板、第二长导向轴、第二双衬直线轴承、第一层安装铝板b、第二层安装铝板b和第二安装型材；所述第二吸膜滑块组件固定于所述第一层安装铝板b上。...
【专利技术属性】
技术研发人员：范凯杰，董易，张建政，靳友雷，高广，
申请(专利权)人：上海飒智智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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