一种全自动装箱机制造技术

本申请提供了一种全自动装箱机，包括机架、送料线、送箱线和装箱机构，所述装箱机构包括：两个支撑臂，所述支撑臂上设有可沿所述支撑臂延伸方向移动的传动机构，所述传动机构上设有连接杆；一抓取板，位于所述支撑臂的下方，所述抓取板通过所述连接杆与所述传动机构连接，所述抓取板的下方设有吸盘总成，所述抓取板上方开设有沿所述抓取板延伸方向设置的滑槽，所述滑槽内可滑动的卡接有滑块；其中，所述连接杆中的其一与所述抓取板转动连接，另一与所述滑块转动连接。该装置有效解决了吸盘总成无法摆动的技术问题。无法摆动的技术问题。无法摆动的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动装箱机


[0001]本申请涉及装箱设备领域，尤其涉及一种全自动装箱机。

技术介绍

[0002]例如已由CN 109110215 A公知的一种木地板装箱机，该装箱机是通过吸盘总成将从送板线上抓取的物料移送至送箱线上，而吸盘总成的运动路径为：先沿纵向完成抓取动作，然后沿横向完成转移动作，其中，保持送板线和送箱线的平行是该类装箱机顺利完成装箱的关键。但是，当送板线和送箱线之间存在一定夹角时，上述的吸盘总成无法适应性的摆动一定角度，则通过该类的装箱机无法顺利完成装箱动作。

技术实现思路

[0003]本申请主要解决如何控制吸盘总成的摆动角度的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请提供了一种全自动装箱机，包括机架、送料线、送箱线和装箱机构，所述装箱机构包括：两个支撑臂，所述支撑臂上设有可沿所述支撑臂延伸方向移动的传动机构，所述传动机构上设有连接杆；一抓取板，位于所述支撑臂的下方，所述抓取板通过所述连接杆与所述传动机构连接，所述抓取板的下方设有吸盘总成，所述抓取板上方开设有沿所述抓取板延伸方向设置的滑槽，所述滑槽内可滑动的卡接有滑块；其中，所述连接杆中的其一与所述抓取板转动连接，另一与所述滑块转动连接。
[0005]可选地，两个所述支撑臂平行设置。
[0006]可选地，所述支撑臂上开设有U型安装槽，所述传动机构设于所述安装槽内。
[0007]可选地，所述传动机构包括链条和与所述链条齿接的齿轮，所述链条沿所述支撑臂的延伸方向设置，所述链条与驱动装置传动连接，所述连接杆所述齿轮转动连接。
[0008]可选地，所述安装槽侧壁开设长直透孔， 所述连接杆穿设在所述透孔中。
[0009]可选地，所述连接杆为L型结构，所述连接杆的一端与所述齿轮连接，另一端与所述抓取板连接。
[0010]可选地，所述连接杆的一端与所述齿轮同轴。
[0011]可选地，所述传动机构还包括从动轴和主动轴，所述主动轴与所述驱动装置传动连接，所述链条绕设在所述从动轴和主动轴上。
[0012]根据本申请的技术方案，连接杆在传动机构的带动下沿支撑臂的延伸方向移动，通过控制传动机构的运行速度，使两个连接杆之间产生速差，其中一个连接杆可带动滑块沿抓取板上的滑槽移动，从而实现让吸盘总成随抓取板一起以另一连接杆为转轴进行摆动的目的。
附图说明
[0013]以下结合附图详细说明本申请的具体实施方式，其中：图1为一种具体实施方式的全自动装箱机的示意图；图2为图1中装箱机构的示意图；图3为图2中抓取板摆动一定角度后的示意图；图4为图2的滑块的安装示意图；图5为图2中支撑臂的侧视示意图。
具体实施方式
[0014]下面结合图1至图5对本申请提供的技术方案进行更为详细的阐述。
[0015]根据本申请一种具体实施方式的全自动装箱机，包括机架100、送料线200、送箱线300和装箱机构400，其中，送料线200和送箱线300之间按预设路径保持一定锐角α，装箱机构400从送料线200上抓取物料后，再将物料移送至送箱线300上，最后通过送箱线300将装箱后的物料运走。
[0016]具体而言，装箱机构400包括相互平行的第一支撑臂410和第二支撑臂420以及挂设在两个支撑臂下方的抓取板430，在抓取板430下方设有吸盘总成，用于抓取物料。其中，第一支撑臂410和第二支撑臂420固定连接在提升块440上，提升块440通过连接孔441与升降装置连接，通过升降装置可带动第一支撑臂410和第二支撑臂420上下移动。
[0017]在第一支撑臂410上开设有U型第一安装槽411，第一主动轴414和第一从动轴413分别设于第一安装槽411的两端，第一电机415与第一主动轴414传动连接，第一链条412绕设在第一主动轴414和第一从动轴413上，且第一链条412在第一电机415的带动下转动，第一齿轮416啮合在第一链条412的上方，在第一支撑臂410的两侧壁上相对称地开设有长直第一透孔，L型结构的第一连接杆417的上部穿过第一齿轮416的轴孔，且与第一齿轮416转动连接，第一连接杆417的上部的两端均卡接在第一透孔内，第一齿轮416通过第一连接杆417的上部卡接在第一安装槽411内，且第一齿轮416可在第一链条412的带动下沿第一安装槽411移动；第一连接杆417的下部保持竖直，且与抓取板430转动连接，第一连接杆417的下部形成了抓取板430转动的轴线。
[0018]另外，在第二支撑臂420上开设有U型第二安装槽421，第二主动轴424和第二从动轴423分别设于第二安装槽421的两端，第二电机425与第二主动轴424传动连接，第二链条422绕设在第二主动轴424和第二从动轴423上，且第二链条422在第二电机425的带动下转动，第二齿轮426啮合在第二链条422的上方，在第二支撑臂420的两侧壁上相对称地开设有长直第二透孔428，L型结构的第二连接杆427的上部穿过第二齿轮426的轴孔，且与第二齿轮426转动连接，第二连接杆427的上部的两端均卡接在第二透孔428内，第二齿轮426通过第二连接杆427的上部卡接在第二安装槽421内，且第二齿轮426可在第二链条422的带动下沿第二安装槽421移动；在抓取板430的上方开设有沿抓取板430延伸方向设置的滑槽431，在滑槽431内可滑动的卡接有滑块432，第二连接杆427的下部保持竖直，且与滑块432转动连接，通过第二连接杆427可带动滑块432沿滑槽431滑动，从而实现带动抓取板430摆动的目的。
[0019]与现有技术相比，本申请提供的全自动装箱机，在应用时，第一连接杆417在第一
齿轮416的带动下沿第一支撑臂410的延伸方向移动，第二连接杆427在第二齿轮426的带动下沿第二支撑臂420的延伸方向移动，通过控制第一电机415和第二电机425的转速，使第一连接杆417和第二连接杆427之间产生速差，第二连接杆427可带动滑块432沿抓取板430上的滑槽431移动，从而实现让吸盘总成随抓取板430一起以第一连接杆417的下部为转轴进行一定角度摆动的目的。
[0020]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动装箱机，包括机架、送料线、送箱线和装箱机构，其特征在于，所述装箱机构包括：两个支撑臂，所述支撑臂上设有可沿所述支撑臂延伸方向移动的传动机构，所述传动机构上设有连接杆；一抓取板，位于所述支撑臂的下方，所述抓取板通过所述连接杆与所述传动机构连接，所述抓取板的下方设有吸盘总成，所述抓取板上方开设有沿所述抓取板延伸方向设置的滑槽，所述滑槽内可滑动的卡接有滑块；其中，所述连接杆中的其一与所述抓取板转动连接，另一与所述滑块转动连接。2.如权利要求1所述的全自动装箱机，其特征在于，两个所述支撑臂平行设置。3.如权利要求2所述的全自动装箱机，其特征在于，所述支撑臂上开设有U型安装槽，所述传动机构设于所述安装槽内。4.如权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新科，史为涛，
申请(专利权)人：河南中意隆机械设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：