一种冷缩膜拉伸包装机器人的码垛对中装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种冷缩膜拉伸包装机器人的码垛对中装置。包括链条、电机、减速机、链轮、推杆组件、从动轮组件、张紧组件、传感器支架、传感器、脚杯、对中支架组件等结构，所述两对对中支架组件结构相同，所述两对推杆组件结构相同，所述链条可以依据安装情况对张紧情况进行调节。其中本实用新型专利技术的有益效果是：对于不同规格尺寸的码垛都可以对中至辊道线中间。

【技术实现步骤摘要】
一种冷缩膜拉伸包装机器人的码垛对中装置
本技术涉及一种自动化设备智能对中领域，特别涉及一种冷缩膜拉伸包装机器人的码垛对中装置。
技术介绍
同一条覆膜机器人包装输送线上，往往存在不同尺寸的码垛，由于覆膜机器人工作条件的限制，需要各种尺寸的码垛均置于辊道线的中间，因此，有必要设计一款智能对中装置，尤其是一种冷缩膜拉伸包装机器人的码垛对中装置。采用电机、减速机、链条拖动的形式，结构简单，可靠性高；不仅限于一款码垛的对中，针对于不同规格尺寸的码垛，都可将码垛对中至辊道线中间；实时调节链条的张紧情况。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术中披露了一种冷缩膜拉伸包装机器人的码垛对中装置，本技术的技术方案是这样实施的：一种冷缩膜拉伸包装机器人的码垛对中装置，其特征在于，包括辊道线、码垛、第一链条、电机、减速机、链轮、第一推杆组件、第二链条、第一从动轮组件、第一张紧组件、第二从动轮组件、第一传感器支架、第一传感器、第二传感器支架、第二传感器、第一脚杯、第一对中支架组件、第三链条、第三从动轮组件、第二张紧组件、第四链条、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷缩膜拉伸包装机器人的码垛对中装置，其特征在于，包括辊道线、码垛、第一链条、电机、减速机、链轮、第一推杆组件、第二链条、第一从动轮组件、第一张紧组件、第二从动轮组件、第一传感器支架、第一传感器、第二传感器支架、第二传感器、第一脚杯、第一对中支架组件、第三链条、第三从动轮组件、第二张紧组件、第四链条、第四从动轮组件、第二脚杯、第三传感器、第三传感器支架、第二对中支架组件、第四传感器、第四传感器支架、第五从动轮组件、第五链条、第二推杆组件、第五传感器支架、第五传感器、第六传感器支架、第六传感器和第七传感器；/n所述第一传感器支架和所述第一传感器配合连接，固定在所述第一对中支架组件上，所述第...

【技术特征摘要】
1.一种冷缩膜拉伸包装机器人的码垛对中装置，其特征在于，包括辊道线、码垛、第一链条、电机、减速机、链轮、第一推杆组件、第二链条、第一从动轮组件、第一张紧组件、第二从动轮组件、第一传感器支架、第一传感器、第二传感器支架、第二传感器、第一脚杯、第一对中支架组件、第三链条、第三从动轮组件、第二张紧组件、第四链条、第四从动轮组件、第二脚杯、第三传感器、第三传感器支架、第二对中支架组件、第四传感器、第四传感器支架、第五从动轮组件、第五链条、第二推杆组件、第五传感器支架、第五传感器、第六传感器支架、第六传感器和第七传感器；
所述第一传感器支架和所述第一传感器配合连接，固定在所述第一对中支架组件上，所述第二传感器支架和所述第二传感器配合连接，固定在所述第一对中支架组件上，所述第一脚杯安装在所述第一对中支架组件底部；
所述第二脚杯安装在所述第二对中支架组件底部；所述第三传感器和所述第三传感器支架配合连接，固定在所述第二对中支架组件上，所述第四传感器和所述第四传感器支架配合连接，固定在所述第二对中支架组件上；所述第一链条连接所述第二从动轮组件和所述第四从动轮组件，所述第二链条连接所述第一从动轮组件和所述第二从动轮组件，所述第三链条连接所述链轮和所述第一从动轮组件，所述第四链条连接所述第三从动轮组件和所述第四从动轮组件，所述第五链条连接所述第三从动轮组件和所述第五从动轮组件；所述第五传感器支架和所述第五传感配合连接，安装在所述第二推杆组件上，所述第六传感器支架和所述第六传感器配合连接，安装在所述第一推杆组件上，所述第七传感器安装在所述辊道线上；
所述第一对中支架组件由第一减速机连接板、第一固定板A、第一固定板B、第一支架安装板A、第一支架安装板B和第一支撑架组成；
所述第一减速机连接板、所述第一固定板A、所述第一固定板B、所述第一支架安装板A、所述第一支架安装板B焊接在所述第一支撑架A上；所述电机与所述减速机配合连接，所述减速机固定在所述第一减速机连接板上；所述链轮与所述减速机的输出轴配合连接；
所述第二对中支架组件由第二减速机连接板、第二固定板A、第二固定板B、第二支架安装板A、第二支架安装板B和第二支撑架组成。


2.根据权利要求1所述的一种冷缩膜拉伸包装机器人的码垛对中装置，其特征在于：所述第二对中支架组件与所述第一对中支架组件结构相同。


3.根据权利要求1所述的一种冷缩膜拉伸包装机器人的码垛对中装置，其特征在于：所述第一推杆组件由第一筋板A、第一支撑型材A、第一导向轴A、第一导向轴安装座A、第一铰链销、第一弹簧、第一铜套、第一导向环、第一前安装板、第一后安装板、第一推板、第一导向轴安装座B、第一导向轴B、第一筋板B、第一底板、第一导向轴安装座C、第一导向轴安装座D、第一前支撑架、第一支撑型材B、第一轴承安装板、第一上连接板和第一直线轴承组成；
所述第一筋板A、所述第一筋板B和所述第一底板焊接在一起，所述第一支撑型材A、所述第一前支撑架、所述第一支撑型材B和所述第一上连接板焊接在一起，所述第一上连接板通过螺钉与所述第一筋板A、所述第一筋板B和所述第一底板连接，所述第一前安装板、所述第一后安装板焊接在所述第一前支撑架上，所述第一轴承安装板通过螺钉与所述第一上连接板、所述第一筋板A、所述第一筋板B和...

【专利技术属性】
技术研发人员：范凯杰，董易，张建政，靳友雷，高广，
申请(专利权)人：上海飒智智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31