一种换向定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种换向定位装置，包括：固定部，包括固定架、凹模导套，所述凹模导套设置在固定架的上部；换向部，包括凹模座、凹模，所述凹模设置在凹模座上，所述换向部设置在固定架内，所述连接杆连接有旋转驱动机构一，所述凹模设置在凹模导套正下方，所述凹模与凹模导套同心设置，所述凹模座下方设有连接杆；感应器，所述感应器设置在凹模导套两侧。本实用新型专利技术的有益效果为：1、代替人工对工件进行换向，提供了生产效率，降低了人工成本；2、可以适用于多种尺寸的T型铁芯。

【技术实现步骤摘要】
一种换向定位装置
本技术属于定位设备领域，具体涉及一种换向定位装置。
技术介绍
T型铁芯为伺服电机定转子的一种部件，当T型铁芯完成冲压步骤后需要装箱打包，运往下一步骤，而由于T型铁芯为不规则形状，直接使用机械手抓取放入箱内是无法整齐排列放置的，也无法使用对规则形状工件设计的摆正机构，现有技术只能采用人工将T型铁芯逐个摆放的方式进行装箱，效率低下且增加了人工成本。综上所述，为解决现有的技术问题，本技术设计了一种结构简单、可以自动为T型铁芯换向摆正的换向定位装置。
技术实现思路
本技术为解决现有的技术问题，设计了一种结构简单、可以自动为T型铁芯换向摆正的换向定位装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种换向定位装置，包括：固定部，包括固定架、凹模导套，所述凹模导套设置在固定架的上部；换向部，包括凹模座、凹模，所述凹模设置在凹模座上，所述换向部设置在固定架内，所述连接杆连接有旋转驱动机构一，所述凹模设置在凹模导套正下方，所述凹模与凹模导套同心设置，所述凹模座下方设有连接杆；感应器，所述感应器设置在凹模导套两侧。进一步的，所述固定架包括底板、立板一、中板、立板二，所述底板与中板通过立板一连接，所述立板二设置在中板上方，所述凹模导套设置在立板二上部，所述旋转驱动机构一设置在底板下方；所述底板上设有通孔一，所述中板上设有通孔二，所述连接杆穿过通孔一与通孔二设置。进一步的，所述旋转驱动机构一为伺服电机，所述连接杆与旋转驱动机构一之间设有联轴器，所述联轴器设置在底板与中板之间。进一步的，所述固定部两侧设有转动架，所述中板两侧设有轴杆，所述转动架上设有轴承，所述轴杆与轴承连接。进一步的，所述转动架包括转动架一、转动架二，所述转动架一一侧设有旋转驱动机构二，所述旋转驱动机构二与固定部之间设有同步机构。进一步的，所述同步机构包括同步带、同步轮一、同步轮二，所述同步轮一设置在旋转驱动机构二上，所述同步轮二设置在转动架一一侧的轴杆上，同步带配合在同步轮一与同步轮二上。进一步的，所述旋转驱动机构二为步进电机。进一步的，所述转动架上设有安装板，所述感应器设置在安装板上方。进一步的，所述安装板通过固定孔固定在转动架上，所述固定孔为长形通孔。进一步的，所述旋转驱动机构二设置在固定板上，所述转动架下部横向延伸出连接部一，所述固定板与连接部一同方向一端为连接部二，所述连接部一上方设有限位块。与现有技术相比，本技术结构设置合理:1、旋转机构与凹模配合，使T型铁芯实现在转动中换向定位，相比传统摆正机构，对T型铁芯初始位置状态要求低，且在换向过程中容错率高、换向速度快，代替人工对T型铁芯进行换向，提高了生产效率，降低了人工成本；2、通过将固定部与换向部侧向旋转，实现使用传送带对本换向定位装置进料，相比机械手、夹爪等机构，进料效率高，进料容错率高，也可以实现远距离送料；3、通过替换不同尺寸的各个部件，和调整感应器位置高度，可以适用于多种尺寸的T型铁芯，可以快速适配产品型号的更换。附图说明图1为本换向定位装置整体示意图；图2为固定部与换向部示意图；图3为换向部爆炸图；图4为固定部与换向部侧视图；图5为本换向定位装置整体另一视角示意图；图6为本换向定位装置整体侧视图；图7为本换向定位装置进料状态示意图；图8为T型铁芯示意图；图9为T型铁芯在本换向定位装置内示意图；参见图1至图9，其中：1、固定部；11、固定架；111、底板；1111、通孔一；112、立板一；113、中板；1131、通孔二；114、立板二；115、轴杆；12、凹模导套；2、换向部；21、凹模座；211、连接杆；22、凹模；23、旋转驱动机构一；231、联轴器；3、感应器；31、安装板；32、固定孔；4、转动架；41、轴承；42、转动架一；43、转动架二；44、连接部一；45、限位块；5、旋转驱动机构二；51、固定板；52、连接部二；6、同步机构；61、同步轮一；62、同步轮二；7、T型铁芯。具体实施方式下面结合实施例，对本技术的技术方案作进一步的阐述。实施例一：本换向定位装置包括：固定部1，包括固定架11、凹模导套12，所述凹模导套12设置在固定架11的上部；换向部2，包括凹模座21、凹模22，所述凹模22设置在凹模座21上，所述凹模座21下方设有连接杆211，所述连接杆211连接有旋转驱动机构一23，所述换向部2设置在固定架11内，所述凹模22设置在凹模导套12正下方，所述凹模22与凹模导套12同心设置；感应器3，所述感应器3设置在凹模导套12两侧。所述固定架11包括底板111、立板一112、中板113、立板二114，所述底板111与中板113通过立板一112连接，所述立板二114设置在中板113上方，所述凹模导套12设置在立板二114上部，所述旋转驱动机构一23设置在底板111下方；所述底板111上设有通孔一1111，所述中板113上设有通孔二1131，所述连接杆211穿过通孔一1111与通孔二1131设置。具体的，通过一些现有的技术方式，将T型铁芯7竖直放置进凹模导套12内，T型铁芯7的下表面与凹模22的上表面接触，此时T型铁芯7与凹模22并没有吻合，T型铁芯7在凹模导套内的方向处于随机方向，感应器3感应到T型铁芯7已经进入凹模导套12后，旋转驱动机构一23开始工作，通过连接杆211带动凹模座21与凹模22开始旋转，由于T型铁芯7与凹模导套12之间存在摩擦，T型铁芯7不会与凹模22同步转动，当凹模22转动到与T型铁芯7吻合的位置后，T型铁芯7的下端会落入凹模22内，感应器3检测到T型铁芯7的落下，旋转驱动机构一23改变工作状态，旋转至设定好的位置后停止，使T型铁芯7旋转至设定的位置，完成换向，再由机械臂夹取放置到箱内，完成出料。由本换向定位装置代替人工换向，可以大幅提高工作效率，且机械结构较人工换向更加精确，误操作率低。本换向定位装置可全自动完成换向操作，可大幅降低人工成本，有效减少铁芯冲压行业装箱作业的员工数量。实施例二：实施例二与实施例一的区别在于，所述旋转驱动机构一23为伺服电机，所述连接杆211与旋转驱动机构一23之间设有联轴器231，所述联轴器231设置在底板111与中板113之间。具体的，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，当信号电压为零时无自转现象，可以精确停止在设定的换向方向上。联轴器231的设置可以补偿旋转驱动机构一23与连接杆211之间的相对位移，且联轴器231方便拆卸，易于维护。实施例三：实施例三与实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换向定位装置，其特征在于，包括：/n固定部(1)，包括固定架(11)、凹模导套(12)，所述凹模导套(12)设置在固定架(11)的上部；/n换向部(2)，包括凹模座(21)、凹模(22)，所述凹模(22)设置在凹模座(21)上，所述凹模座(21)下方设有连接杆(211)，所述连接杆(211)连接有旋转驱动机构一(23)，所述换向部(2)设置在固定架(11)内，所述凹模(22)设置在凹模导套(12)正下方，所述凹模(22)与凹模导套(12)同心设置；/n感应器(3)，所述感应器(3)设置在凹模导套(12)两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种换向定位装置，其特征在于，包括：
固定部(1)，包括固定架(11)、凹模导套(12)，所述凹模导套(12)设置在固定架(11)的上部；
换向部(2)，包括凹模座(21)、凹模(22)，所述凹模(22)设置在凹模座(21)上，所述凹模座(21)下方设有连接杆(211)，所述连接杆(211)连接有旋转驱动机构一(23)，所述换向部(2)设置在固定架(11)内，所述凹模(22)设置在凹模导套(12)正下方，所述凹模(22)与凹模导套(12)同心设置；
感应器(3)，所述感应器(3)设置在凹模导套(12)两侧。


2.根据权利要求1所述的一种换向定位装置，其特征在于，所述固定架(11)包括底板(111)、立板一(112)、中板(113)、立板二(114)，所述底板(111)与中板(113)通过立板一(112)连接，所述立板二(114)设置在中板(113)上方，所述凹模导套(12)设置在立板二(114)上部，所述旋转驱动机构一(23)设置在底板(111)下方；
所述底板(111)上设有通孔一(1111)，所述中板(113)上设有通孔二(1131)，所述连接杆(211)穿过通孔一(1111)与通孔二(1131)设置。


3.根据权利要求2所述的一种换向定位装置，其特征在于，所述旋转驱动机构一(23)为伺服电机，所述连接杆(211)与旋转驱动机构一(23)之间设有联轴器(231)，所述联轴器(231)设置在底板(111)与中板(113)之间。


4.根据权利要求2所述的一种换向定位装置，其特征在于，所述固定部(1)两...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤忠平，杨永军，丁忠良，俞菱强，
申请(专利权)人：嘉兴玛吉隆自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33