一种穿刺针输送生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种穿刺针输送生产线，包括：第一抓取装置，其应用于对穿刺针的抓取、释放；第一输送装置，其包括第一输送通道，第一抓取装置设置于靠近第一输送通道始端的位置；摆齐装置，其设置于第一输送通道的上方，摆齐装置应用于摆正穿刺针在第一输送通道上的输送姿态；第二抓取装置，其应用于对穿刺针的抓取、释放，第二抓取装置设置于靠近第一输送通道末端的位置；及控制终端，第一抓取装置、摆齐装置、第二抓取装置均与控制终端采用电信号连接；本实用新型专利技术采用机械自动化代替人工进行穿刺针的输送，实现将穿刺针从组装机自动输送至包装机，减少了人工成本，且可避免由人工进行作业时可能发生的不必要的事故。

【技术实现步骤摘要】
一种穿刺针输送生产线
本技术涉及医疗器具生产
，特别是涉及一种穿刺针输送生产线。
技术介绍
工业生产中，穿刺针的包装全程由人工进行：穿刺针在组装机内组装后下料，需人工将穿刺针输送至包装机处，再由人工进行穿刺针投料、至包装机内；全程采用人工的方式，在穿刺针的输送过程中所花费的时间长，人工成本高。
技术实现思路
本技术的目的是：针对现有技术中存在的问题，工业生产中穿刺针在包装前的输送采用人工方式进行，导致生产成本高，提出一种可自动将穿刺针输送至包装机的穿刺针自动输送生产线。为了实现上述目的，本技术提供了一种穿刺针自动输送生产线，其包括：第一抓取装置，其用于对穿刺针的抓取、释放；第一输送装置，其包括第一输送通道，所述第一抓取装置设置于靠近所述第一输送通道始端的位置；摆齐装置，其设置于所述第一输送通道的上方，所述摆齐装置应用于摆正穿刺针在所述第一输送通道上的输送姿态；第二抓取装置，其用于对穿刺针的抓取、释放，所述第二抓取装置设置于靠近所述第一输送通道末端的位置；及控制终端，所述第一抓取装置、所述摆齐装置、所述第二抓取装置均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿刺针输送生产线，其特征在于，包括：/n第一抓取装置，其用于对穿刺针的抓取、释放；/n第一输送装置，其包括第一输送通道，所述第一抓取装置设置于靠近所述第一输送通道始端的位置；/n摆齐装置，其设置于所述第一输送通道的上方，所述摆齐装置用于摆正穿刺针在所述第一输送通道上的输送姿态；/n第二抓取装置，其用于对穿刺针的抓取、释放，所述第二抓取装置设置于靠近所述第一输送通道末端的位置；及/n控制终端，所述第一抓取装置、所述摆齐装置、所述第二抓取装置均与所述控制终端采用电信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种穿刺针输送生产线，其特征在于，包括：
第一抓取装置，其用于对穿刺针的抓取、释放；
第一输送装置，其包括第一输送通道，所述第一抓取装置设置于靠近所述第一输送通道始端的位置；
摆齐装置，其设置于所述第一输送通道的上方，所述摆齐装置用于摆正穿刺针在所述第一输送通道上的输送姿态；
第二抓取装置，其用于对穿刺针的抓取、释放，所述第二抓取装置设置于靠近所述第一输送通道末端的位置；及
控制终端，所述第一抓取装置、所述摆齐装置、所述第二抓取装置均与所述控制终端采用电信号连接。


2.根据权利要求1所述的穿刺针输送生产线，其特征在于，所述摆齐装置包括支架、第一升降气缸、第一支撑板及多个摆齐气缸；所述支架横跨设置于所述第一输送通道的上方；所述第一升降气缸安装于所述支架上，且所述第一升降气缸的动力输出端连接所述第一支撑板的顶壁，多个所述摆齐气缸安装于所述第一支撑板的底壁；所述摆齐气缸的动力输出端连接有摆齐夹；
所述第一升降气缸及所述摆齐气缸均与所述控制终端电连接。


3.根据权利要求2所述的穿刺针输送生产线，其特征在于，所述摆齐装置还包括用于检测穿刺针输送姿态的检测单元，所述检测单元与所述控制终端电连接。


4.根据权利要求1所述的穿刺针输送生产线，其特征在于，所述第一抓取装置、所述第二抓取装置均为四轴机械手。


5.根据权利要求4所述的穿刺针输送生产线，其特征在于，所述第二抓取装置上还设有用于感应穿刺针位置的感应单元，所述感应单元与所述控制终端电...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖磊，
申请(专利权)人：贝恩医疗设备广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44