本发明提出一种基于离子交换制备钙钛矿纳米线晶体的制备方法，以易制备的钙钛矿纳米线为模板，然后浸入不同卤素离子源溶液内，在10～50℃的温度下反应1～15天，随着离子交换反应时间的变化，实现原钙钛矿中的卤素离子与卤素源溶液中的卤素离子不同...

本发明公开了一种金属氧化物/褶皱rGO复合纳米材料的制备方法及褶皱纳米金属氧化物的制备方法，包括将多种金属盐溶液与氧化石墨烯(GO)的水分散液在室温下磁力搅拌混合，制得前体混合溶液；将前体混合溶液经超声喷雾器雾化后，再经高温管式炉的干燥...

本发明公开了一种用于多人自行车纵向连接的速连速拆结构，本结构阴阳速连机构分别与自行车前后轮相连并同步转动；T形凹槽沿阴速连盘的中心线设置，左右限位滑块分别设置在T形凹槽两端，左右限位滑块沿弧形滑槽移动，设置于弧形滑槽底部的弹性限位顶珠控...

本发明公开了一种用于波导行波管的超声辅助磁性复合流体抛光方法，涉及波导行波管的加工领域，包括如下步骤：对波导行波管以抛光头转速方向为X轴，与X轴垂直方向为Y轴，建立XOY截面第一类加工轨迹和第二类加工轨迹；确定第一类加工轨迹下单位体积磁...

本发明提出一种采用横向超声振动辅助切割单晶硅的装置及其使用方法，包括机床本体和横向超声振动单元；机床本体包括金刚石线锯单元，金刚石线锯单元包括锯丝；横向超声振动单元包括超声波发生装置、换能器、变幅杆、超声导轮、辅助导轮支架、辅助导轮和试...

本发明涉及一种基于图像识别的汽车维修自动喷漆方法，数字摄像头分别安装于喷漆室八个顶角；高周波萤光灯源安装在喷漆室前后左右以及上方；数字摄像头通过图像采集卡接计算机信号处理系统；计算机信号处理系统通过机械臂驱动装置接机械臂；多色喷漆存储箱...

本发明涉及一种个性化供暖用热管式蓄热型加热椅，至少一个由易导热的金属板制成加热腔的壳体置于椅座内，形成椅座的支撑面，加热腔的壳体上表面固接有一个L形的微通道热管板，L形的微通道热管板的竖直部分形成座椅靠背；加热腔的的壳体下表面固接有两块...

本发明提出了一种港湾式公交停靠站有效泊位数的确定方法，包括以下步骤：首先测量参数并将参数输入至数学模型中；之后建立并初始化车辆参数、确定分析时段内从公交站驶离的车辆数、驶入公交站停靠的车辆数和正在停靠的车辆数、公交站上有效停靠的车辆数；...

本发明提供了一种基于气压计/IMU/GPS多传感器融合的旋翼无人机定高算法，包括以下步骤：步骤1，对气压计进行预处理并对气压计的量测高度进行高度建模；步骤2，取地理坐标系下的垂向高度xz、垂向速度vz、加速度计Z轴零偏bz以及气压计零偏...

本发明涉及一种测定隧道衬砌抗氯离子渗透性及裂缝发展的试验装置，模型箱的缸底为钢板，四边为钢化玻璃，缸顶为带圆孔的钢化玻璃，可与缸体分离；缸体内部设有防震层，缸底在防震层上另设防震海绵，将已生成裂缝的隧道衬砌模型水平放置于模型箱底部，衬砌...

根据本发明的新型开盖装置、无人餐厅加工系统，新型开盖装置包括机架、两个固定板、开盖单元、输送单元，机架设置在输送单元的上部，两个支腿分别设置在输送带的两侧，两个固定板分别设置在机架的顶部，固定板的一端与机架固定连接，固定板与输送带的夹角...

根据本发明的食材自动翻转装置、无人餐厅加工系统，食材自动翻转装置，用于食材盒进行翻转，包括：箱体，呈长方体形状，箱体具有上下连通的通道，箱体左右两侧壁分别水平设置有轴孔；圆柱形的翻斗，该翻斗的两端设置有旋转轴；以及与旋转轴相连的驱动件，...

根据本发明的升降供料装置、无人餐厅加工系统，升降供料装置包括升降部；下推送部，设置在升降部下部的一侧；以及上推送部，设置升降部的上部，位于下推送部同一侧，其中，升降部包括多个相邻设置的升降单元，升降单元包括升降架以及设置在升降架内的升降...

根据本发明的圆形包装盒分离装置、无人餐厅加工系统，圆形包装盒分离装置，用于对叠起的圆形包装盒进行分离，包括支座、多个具有螺纹的螺旋杆以及驱动多个螺旋杆旋转的驱动部件，其中，支座具有上桌面和位于上桌面下部的下桌面，上桌面与下桌面上均分别设...

根据本发明的无人餐厅加工系统以及食物提供方法，无人餐厅加工系统，包括食材盒存储部、升降部、供料部、开盖部、翻转部、烹饪部、包装盒分离部、封装部以及控制部，食材盒储存部包括箱体单元、设置在箱体单元一侧的多个推杆单元，开盖部包括机架、两个固...

根据本发明的新型供料装置、无人餐厅加工系统，新型供料装置，包括多个依次相邻设置供料架、两个相对设置在供料架内的升降单元、以及设置在供料架下部的输送单元，供料架包括四根竖直呈矩形设置的立柱，升降单元设置两个立柱之间，升降单元包括驱动滚筒、...

根据本发明的食品自动加工装置，包括食材盒储存部、开盖部、自动翻转部、包装盒分离部以及烹饪部，食材盒储存部包括：箱体单元；设置在箱体单元一侧的多个推杆单元，以及设置在箱体单元另一侧的第一输送单元，箱体部包括箱架以及多个盒体单元，开盖装置包...

根据本发明的食品自动加工方法，使用食品自动加工装置对食品进行自动加工，包括以下步骤：1.客人点餐后，控制部内生成订单；2.开启挡板使得食材盒落下；3.推杆单元将食材盒推送到第一输送带上；4.食材盒被送到第四输送带上；5.分离机构对食材盒...

根据本发明的无人餐厅加工系统，包括新型食材盒储存装置；供料装置；以及开盖装置，新型食材盒储存装置包括：箱体部；设置在箱体部一侧的多个推杆单元，以及设置在箱体部另一侧的输送机构，开盖装置包括机架、两个固定板、开盖单元、输送单元，机架呈门形...

本发明公开了一种用于自行车纵向连接的快速拆装结构，本结构中阴速连壳体和阳速连壳体分别设置在自行车前后轮，阴速连壳体圆周面对称设有第一L形卡槽且端部设有锥形定位销孔，两个第一L形卡槽之间居中设有第二L形卡槽；阳速连壳体通过端盖设置内腔，内...