一种食品自动加工方法技术

根据本发明专利技术的食品自动加工方法，使用食品自动加工装置对食品进行自动加工，包括以下步骤：1.客人点餐后，控制部内生成订单；2.开启挡板使得食材盒落下；3.推杆单元将食材盒推送到第一输送带上；4.食材盒被送到第四输送带上；5.分离机构对食材盒进行盒盖分离；6.开盖的食材盒转送到第五输送带上，7.控制部控制推杆单元将食材盒H推进翻斗中；9.翻斗顺时针翻转运动，食材倒入下方的锅具中；10.食材盒被传送到指定位置；11.升降件带动电磁炉与锅具底部接触后加热；12.控制部控制电磁炉开启、关闭时间；13.控制部控制升降件带动电磁炉下降；14.控制部控制包装盒分离机构对叠起的碗进行分离；15.控制部控制碗停在食材煮好的锅具旁；16.控制部控制锅具旋转将锅具内的食材倒到碗里。

A Method of Automatic Food Processing

According to the automatic food processing method of the present invention, the automatic food processing device is used to process the food automatically, including the following steps: 1. After the guests order, the order is generated in the control section; 2. Opening the baffle makes the food box fall down; 3. Pushing rod unit pushes the food box onto the first conveyor belt; 4. The food box is sent to the fourth conveyor belt; 5. Separating mechanism carries out box cover division on the food box. The control unit controls the push rod unit to push the carton H into the dump; 9. The dump moves clockwise and the food is poured into the pot below; 10. The carton is transferred to the designated position; 11. The lifting part drives the electromagnetic oven to heat after contacting with the bottom of the pot; 12. The control unit controls the opening and closing time of the electric oven; 13. The control unit controls the opening and closing time of the electric oven. The elevator drives the induction cooker down; 14. The control unit controls the separating mechanism of the packing box to separate the stacked bowl; 15. The control unit controls the bowl to stop beside the cooked pot; 16. The control unit controls the rotation of the pot to pour the food in the pot into the bowl.

【技术实现步骤摘要】
一种食品自动加工方法
本专利技术属于食品加工领域，具体涉及一种食品自动加工方法。
技术介绍
在现代城市生活中，随着人们收入的增加，越来越多的人外出就餐，传统麻辣烫餐厅的经营模式，都是在柜台进行点餐选择食材，然后排队称重付钱，在排队等候取餐。有些麻辣烫餐厅因为厨师数量不够，出餐很慢浪费大量顾客的时间。同时餐厅为了保障效率，便要雇佣大量的服务人员，这样也造成了成本的增加。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术的目的之一在于提供一种食品自动加工方法。本专利技术提供了一种食品自动加工方法，使用食品自动加工装置对食品进行自动加工，具有这样的特征，包括以下步骤：1.当客人在点餐平台上点餐完成后，在控制部内生成订单；2.控制部根据订单进行配料；3.控制部根据订单要求控制所述存储部中相应的驱动机构开启挡板使得食材盒落下；4.控制部控制推杆单元将食材盒推送到第一输送带上；5.食材盒从第一输送带被送到第四输送带上；6.控制部控制分离机构运作，对食材盒进行盒盖分离，盒盖通过分离机构上的盒盖传送带被送到指定位置；7.装有食材的开盖的食材盒通过第四输送带转送到第五输送带上，8.控制部控制推杆单元将第五输送带上开盖的食材盒H推进翻斗中；9.控制部控制翻斗顺时针翻转运动，食材在翻转的过程中倒入下方的锅具中；10.食材盒脱离翻斗滑到第六输送带上，并被传送到指定位置；11.重复上述步骤3-10过程，依次将同一订单的食材倒入锅具中，配料工作完成；12.控制部控制升降件带动电磁炉升起，使得电磁炉与锅具底部接触后加热；13.控制部控制电磁炉开启时间，等锅具内的食材煮好后控制部控制电磁炉关闭；14.控制部控制升降件带动电磁炉下降；15.控制部控制包装盒分离机构对叠起的碗进行分离，碗分配在第七运输带上；16.控制部控制第七运输带将碗停在食材煮好的锅具旁；17.控制部控制锅具旋转将锅具内的食材倒到第七运输带上的碗里后，恢复原来的位置；18.控制部控制第七运输带运送装有食材的碗到封装机去进行封盖并发运。专利技术的作用与效果根据本专利技术所涉及的食品自动加工方法，使用食品自动加工装置对食品进行自动加工，因为食品自动加工装置具有食材盒储存部、开盖部、自动翻转部、包装盒分离部以及烹饪部，，开盖部包括分离机构的开盖单元，分离机构包括传送带、分离头，当食材盒在传送带上朝向分离头移动，分离头抵在食材盒的盒盖与盒子的缝隙处，盖子在分离头的作用下与盒子分离，进入到分离机构的上方，本专利技术的食品自动加工装置可以自动对食材盒的盒盖与盒子进行分离，节约人工成本，提高了工效。附图说明图1是本专利技术的实施例中食品自动加工装置立体示意图；图2是本专利技术的实施例中存储部示意图；图3是本专利技术的实施例中箱体单元示意图；图4是图3中A处局部放大图；图5是本专利技术的实施例中推杆单元示意图；图6是本专利技术的实施例中开盖部正面示意图；图7是本专利技术的实施例中开盖部俯视示意图；图8是本专利技术的实施例中翻转机构示意图；图9是本专利技术的实施例中翻转机构的箱体示意图；图10是本专利技术的实施例中包装盒分离部立体示意图；以及图11是本专利技术的实施例中包装盒分离部驱动连接示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本专利技术的食品自动加工装置作具体阐述。实施例一如图1、2所示，食品自动加工装置包括存储部10、开盖部40、翻转部50、烹饪部60、包装盒分离部70、封装部以及控制部。存储部10包括箱体单元11、多个推杆单元12、输送机构13。多个推杆单元12设置在箱体部11的一侧，输送机构13设置在箱体单元11的另一侧。箱体单元11包括箱架14以及多个盒体单元15。箱架14沿长度方向均匀设置有多个子箱，多个子箱相邻设置，子箱沿高度方向分为上下两部分，子箱的下部沿厚度方向上的两端是开口连通的，箱架14包括门141，箱架14设置在第一固定架上。盒体单元15设置在子箱的上部，如图3所示，盒体单元15包括盒体外壳151、活动式挡板部件、缓冲件154、驱动机构。盒体151呈长方体形状，具有活动开启的门，用于食材盒H的存储，盒体151内多个食材盒H竖直叠加进行摆放。盒体151顶部还设置有便携式把手155。实施例中，食材盒H为正方形盒体。如图4所示，活动式挡板部件为两个挡板152，对称设置在盒体151的底部，一方面在运输过程中可以承受相应的支撑载荷，另一方面在供应箱内为餐盒的输出供应提供顺畅通道。挡板152为半开式活动式挡板，挡板152开启方向为单向向上开启，开启后食材盒H通过重力的作用落下。活动式挡板152一端通过转动轴153进行转动。转动轴153的两端分别水平设置在盒体151的底部，沿盒体151的厚度方向(图4中垂直于纸面的方向)进行设置。与控制部相连的驱动机构(图中未画出)包括电机、支架、主动齿轮，电机通过支架固定在盒体151的下部，电机输出轴上设置有主动齿轮，转动轴153上设置有从动齿轮(图中未画出)，主动齿轮与从动齿轮啮合带动转动轴153转动，使得活动式挡板152向上开启，实施例中驱动机构为2个。缓冲件154设置在盒体151内多个食材盒H的顶部，当装满食材盒H时，缓冲件154具有在运输过程起固定餐盒防止颠簸倾覆作用，使得盒体151内多个食材盒H不会晃动，当活动式挡板152向上开启时，多个食材盒H向上移动时，为活动式挡板152向上开启留有富余空间，顶部食材盒H得到缓冲空间，实施例中缓冲件154采用矩形的海绵块。多个推杆单元12平行设置在箱体部11的一侧，推杆单元12位于箱架14的子箱下部的端口处。如图5所示，推杆单元12包括电机121、齿轮122、齿条123以及底座124以及设置在底座124上的支架(图中未画出)。电机121设置在支架上且与控制部相连，齿轮122设置在电机121输出轴上，底座124内设置有直线凹槽，直线凹槽与箱架14的长度方向垂直，齿条123设置在该直线凹槽内，齿轮122与齿条123啮合，控制部控制电机121带动齿轮122旋转，使得齿条123移动，从而将落在箱架14子箱的下部的食材盒H推送到前方的输送机构13上。输送机构13设置在箱体部11的一侧，输送机构13沿箱架14的长度方向设置，包括输送带131、第一输送带支架和与控制部相连的驱动机构，输送带131水平设置且与箱架14下部的端口相邻且与箱架14的底部相平齐。输送机构13的驱动机构为安装电机的滚筒。推杆单元12也可以采用气缸机构，利用气缸机构中的活塞杆来将食材盒H推送到输送机构13的输送带131上。如图6、7所示，开盖部40包括机架41、固定板42、开盖机构43、输送单元44。机架41呈门形，设置在输送单元44的上部，输送单元44包括输送带441、第四输送带支架、与控制部相连的驱动机构，该驱动机构为安装电机的滚筒，设置第四输送带支架上，输送带441与输送带131垂直，食材盒H通过输送带131转到输送带441上。机架41的两个支腿分别设置在输送带441两侧，两个固定板42的分别设置在机架41的顶部，固定板42的一端与机架41固定连接，固定板42与输送带441的夹角为25-35度，实施例中为30度。开盖机构43包括盒盖运输带431、驱动机构432、多个分离机构433、滚筒434。驱动机构432包括电机、驱动轴432本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品自动加工方法，使用食品自动加工装置对食品进行自动加工，其特征在于，包括以下步骤：1.当客人在点餐平台上点餐完成后，在控制部内生成订单；2.控制部根据订单进行配料；3.控制部根据订单要求控制所述存储部中相应的驱动机构开启挡板使得食材盒落下；4.控制部控制推杆单元将食材盒推送到第一输送带上；5.食材盒从第一输送带被送到第四输送带上；6.控制部控制分离机构运作，对食材盒进行盒盖分离，盒盖通过分离机构上的盒盖传送带被送到指定位置；7.装有食材的开盖的食材盒通过第四输送带转送到第五输送带上，8.控制部控制推杆单元将第五输送带上开盖的食材盒H推进翻斗中；9.控制部控制翻斗顺时针翻转运动，食材在翻转的过程中倒入下方的锅具中；10.食材盒脱离翻斗滑到第六输送带上，并被传送到指定位置；11.控制部控制升降件带动电磁炉升起，使得电磁炉与锅具底部接触后加热；12.控制部控制电磁炉开启时间，等锅具内的食材煮好后控制部控制电磁炉关闭；13.控制部控制升降件带动电磁炉下降；14.控制部控制包装盒分离机构对叠起的碗进行分离，碗分配在第七运输带上；15.控制部控制第七运输带将碗停在食材煮好的锅具旁；16.控制部控制锅具旋转将锅具内的食材倒到第七运输带上的碗里后，恢复原来的位置；...

【技术特征摘要】
1.一种食品自动加工方法，使用食品自动加工装置对食品进行自动加工，其特征在于，包括以下步骤：1.当客人在点餐平台上点餐完成后，在控制部内生成订单；2.控制部根据订单进行配料；3.控制部根据订单要求控制所述存储部中相应的驱动机构开启挡板使得食材盒落下；4.控制部控制推杆单元将食材盒推送到第一输送带上；5.食材盒从第一输送带被送到第四输送带上；6.控制部控制分离机构运作，对食材盒进行盒盖分离，盒盖通过分离机构上的盒盖传送带被送到指定位置；7.装有食材的开盖的食材盒通过第四输送带转送到第五输送带上，8.控制部控制推杆单元将第五输送带上开盖的食材盒H推进翻斗中；9.控制部控制翻斗顺时针翻转运动，食材在翻转的过程中倒入下方的锅具中；10.食材盒脱离翻斗滑到第六输送带上，并被传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔强强，沈景凤，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31