根据本发明专利技术的圆形包装盒分离装置、无人餐厅加工系统，圆形包装盒分离装置，用于对叠起的圆形包装盒进行分离，包括支座、多个具有螺纹的螺旋杆以及驱动多个螺旋杆旋转的驱动部件，其中，支座具有上桌面和位于上桌面下部的下桌面，上桌面与下桌面上均分别设置有圆形包装盒相对应的通孔，多个螺旋杆分别均匀围绕通孔设置在支座上，位于上桌面与下桌面之间，螺旋杆具有螺旋纹，螺旋杆的上部设置有传动齿轮，驱动部件设置支座上，位于上桌面的下部，驱动部件包括电机、主动齿轮、齿带，齿带具有与主动齿轮、传动齿轮相匹配的齿纹，齿带绕在主动齿轮、传动齿轮的外侧，主动齿轮设置在电机的驱动轴上，通过齿带带动多个螺旋杆旋转。
A Separation Device for Circular Packaging Box and Processing System for Unmanned Restaurant
According to the present invention, a circular packing box separating device, an unmanned dining room processing system and a circular packing box separating device are used for separating the stacked circular packing box, including a support, a plurality of screw rods with threads and a driving component driving the rotation of multiple screw rods. The support has an upper desktop and a lower desktop located at the lower part of the upper desktop, and the upper desktop and the lower desktop are equally divided. The screw rod has spiral lines, the upper part of the screw rod is equipped with transmission gears, and the driving part is set on the lower part of the upper desktop. The driving part includes motor, driving gear and belt. The belt has drive gear and drive gear. The belt is wound around the outer side of the active gear and the transmission gear. The active gear is set on the drive shaft of the motor and drives a plurality of helical rods to rotate through the belt.
【技术实现步骤摘要】
一种圆形包装盒分离装置、无人餐厅加工系统
本专利技术属于食品加工领域，具体涉及一种圆形包装盒分离装置、无人餐厅加工系统。
技术介绍
在现代城市生活中，随着人们收入的增加，越来越多的人外出就餐，传统麻辣烫餐厅的经营模式，都是在柜台进行点餐选择食材，然后排队称重付钱，在排队等候取餐。有些麻辣烫餐厅因为厨师数量不够，出餐很慢浪费大量顾客的时间。同时餐厅为了保障效率，便要雇佣大量的服务人员，这样也造成了成本的增加。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术的目的之一在于提供圆形包装盒分离装置、无人餐厅加工系统。本专利技术提供了一种圆形包装盒分离装置，具有这样的特征，包括支座、多个螺旋杆以及驱动多个螺旋杆旋转的驱动部件，其中，支座具有上桌面和位于上桌面下部的下桌面，上桌面与下桌面上均分别设置有圆形包装盒相对应的通孔，多个螺旋杆分别均匀围绕通孔设置在支座上，位于上桌面与下桌面之间，螺旋杆具有螺旋纹，螺旋杆的上部设置有传动齿轮，驱动部件设置支座上，位于上桌面的下部，驱动部件包括电机、主动齿轮，齿带，齿带具有与主动齿轮、传动齿轮相匹配的齿纹，齿带绕在主动齿轮、传动齿轮的外侧，主动齿轮设置在电机的驱动轴上，通过齿带带动多个螺旋杆旋转。在本专利技术提供的圆形包装盒分离装置中，还可以具有这样的特征：其中，上桌面通孔的周围竖直设置有多个用于防止叠合的包装盒倾倒的挡杆。另外，在本专利技术提供的圆形包装盒分离装置中，还可以具有这样的特征：其中，螺旋杆的上下两端分别设置在上桌面与下桌面上，螺旋杆的上下两端分别设置有轴承。另外，在本专利技术提供的圆形包装盒分离装置中，还可以具有这样的特征：其中，所述螺纹的螺距为叠起的两个所述包装盒的上边沿之间的间距。本专利技术提供了一种无人餐厅加工系统，具有这样的特征，包括上述任意一种的圆形包装盒分离装置。在本专利技术提供的无人餐厅加工系统中，其特征在于，还包括新型食材盒储存装置、供料装置、开盖装置、自动翻转装置、烹饪装置、封装装置以及控制装置。另外，在本专利技术提供的无人餐厅加工系统中，还可以具有这样的特征：其中，自动翻转装置包括：箱体，呈长方体形状，箱体具有上下连通的通道，箱体左右两侧壁分别水平设置有轴孔；圆柱形的翻斗，该翻斗的两端设置有旋转轴；以及与旋转轴相连的驱动件，用于驱动翻斗进行旋转，其中，两个轴孔位于同一直线上，箱体上部的侧面设置有让翻斗通过的缺口，通道中的两侧分别设置有与翻斗外形相配的弧形凸台，翻斗的圆柱的外表面向内均匀设置有多个与食材盒相匹配的凹槽。专利技术的作用与效果根据本专利技术所涉及的圆形包装盒分离装置，因为具有多个具有螺纹的螺旋杆以及驱动多个所述螺旋杆旋转的驱动部件，驱动部件驱动螺旋杆旋转，螺旋杆上的螺纹将叠起的圆形包装盒自动从上到下移动从而实现分离。本专利技术的圆形包装盒分离装置可以将有序地将叠起的圆形包装盒进行自动分离，自动高效，节约人工。附图说明图1是本专利技术的实施例中无人餐厅加工系统立体示意图；图2是本专利技术的实施例中存储部示意图；图3是本专利技术的实施例中箱体单元示意图；图4是图3中A处局部放大图；图5是本专利技术的实施例中推杆单元示意图；图6是本专利技术的实施例中升降部、供料部示意图；图7是图6中B处局部放大图；图8是本专利技术的实施例中升降机构外形示意图；图9是本专利技术的实施例中升降机构内驱动结构示意图；图10是本专利技术的实施例中图6中C处局部放大图；图11是本专利技术的实施例中开盖部正面示意图；图12是本专利技术的实施例中开盖部俯视示意图；图13是本专利技术的实施例中翻转机构示意图；图14是本专利技术的实施例中翻转机构的箱体示意图；图15是本专利技术的实施例中包装盒分离部立体示意图；以及图16是本专利技术的实施例中包装盒分离部驱动连接示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本专利技术的圆形包装盒分离装置、无人餐厅加工系统作具体阐述。实施例一如图1、2所示，无人餐厅加工系统包括存储部10、升降部20、供料部30、开盖部40、翻转部50、烹饪部60、包装盒分离部70、封装部以及控制部。存储部10包括箱体单元11、多个推杆单元12、输送机构13。多个推杆单元12设置在箱体部11的一侧，输送机构13设置在箱体单元11的另一侧。箱体单元11包括箱架14以及多个盒体单元15。箱架14沿长度方向均匀设置有多个子箱，多个子箱相邻设置，子箱沿高度方向分为上下两部分，子箱的下部沿厚度方向上的两端是开口连通的，箱架14包括门141，箱架14设置在第一固定架上。盒体单元15设置在子箱的上部，如图3所示，盒体单元15包括盒体外壳151、活动式挡板部件、缓冲件154、驱动机构。盒体151呈长方体形状，具有活动开启的门，用于食材盒H的存储，盒体151内多个食材盒H竖直叠加进行摆放。盒体151顶部还设置有便携式把手155。实施例中，食材盒H正方形盒体。如图4所示，活动式挡板部件为两个挡板152，对称设置在盒体151的底部，一方面在运输过程中可以承受相应的支撑载荷，另一方面在供应箱内为餐盒的输出供应提供顺畅通道。挡板152为半开式活动式挡板，挡板152开启方向为单向向上开启，开启后食材盒H通过重力的作用落下。活动式挡板152一端通过转动轴153进行转动。转动轴153的两端分别水平设置在盒体151的底部，沿盒体151的厚度方向(图4中垂直于纸面的方向)进行设置。与控制部相连的驱动机构(图中未画出)包括电机、支架、主动齿轮，电机通过支架固定在盒体151的下部，电机输出轴上设置有主动齿轮，转动轴153上设置有从动齿轮(图中未画出)，主动齿轮与从动齿轮啮合带动转动轴153转动，使得活动式挡板152向上开启，实施例中驱动机构为2个。缓冲件154设置在盒体151内多个食材盒H的顶部，当装满食材盒H时，缓冲件154具有在运输过程起固定餐盒防止颠簸倾覆作用，使得盒体151内多个食材盒H不会晃动，当活动式挡板152向上开启时，多个食材盒H向上移动时，为活动式挡板152向上开启留有富余空间，顶部食材盒H得到缓冲空间，实施例中缓冲件154采用矩形的海绵块。多个推杆单元12平行设置在箱体部11的一侧，推杆单元12位于箱架14的子箱下部的端口处。如图5所示，推杆单元12包括电机121、齿轮122、齿条123以及底座124以及设置在底座124上的支架(图中未画出)。电机121设置在支架上且与控制部相连，齿轮122设置在电机121输出轴上，底座124内设置有直线凹槽，直线凹槽与箱架14的长度方向垂直，齿条123设置在该直线凹槽内，齿轮122与齿条123啮合，控制部控制电机121带动齿轮122旋转，使得齿条123移动，从而将落在箱架14子箱的下部的食材盒H推送到前方的输送机构13上。输送机构13设置在箱体部11的一侧，输送机构13沿箱架14的长度方向设置，包括输送带131、第一输送带支架和与控制部相连的驱动机构，输送带131水平设置且与箱架14下部的端口相邻且与箱架14的底部相平齐。输送机构13的驱动机构为安装电机的滚筒。推杆单元12也可以采用气缸机构，利用气缸机构中的活塞杆来将食材盒H推送到输送机构13的输送带131上。如图6所示，升降部20包括多个升降单元21、输送单元22、多个下推送单元23、多个上推送单元24。多个升降单元21相邻、间隔本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种圆形包装盒分离装置，用于对叠起的圆形包装盒进行分离，其特征在于，包括：支座、多个具有螺纹的螺旋杆以及驱动多个所述螺旋杆旋转的驱动部件，其中，所述支座具有上桌面和位于所述上桌面下部的下桌面，所述上桌面与所述下桌面上均分别设置有所述圆形包装盒相对应的通孔，多个所述螺旋杆分别均匀围绕所述通孔设置在所述支座上，位于所述上桌面与所述下桌面之间，所述螺旋杆具有螺旋纹，所述螺旋杆的上部设置有传动齿轮，驱动部件设置所述支座上，位于所述上桌面的下部，驱动部件包括电机、主动齿轮、齿带，所述齿带具有与所述主动齿轮、所述传动齿轮相匹配的齿纹，齿带绕在所述主动齿轮、所述传动齿轮的外侧，所述主动齿轮设置在电机的驱动轴上，通过所述齿带带动多个所述螺旋杆旋转。
【技术特征摘要】
1.一种圆形包装盒分离装置，用于对叠起的圆形包装盒进行分离，其特征在于，包括：支座、多个具有螺纹的螺旋杆以及驱动多个所述螺旋杆旋转的驱动部件，其中，所述支座具有上桌面和位于所述上桌面下部的下桌面，所述上桌面与所述下桌面上均分别设置有所述圆形包装盒相对应的通孔，多个所述螺旋杆分别均匀围绕所述通孔设置在所述支座上，位于所述上桌面与所述下桌面之间，所述螺旋杆具有螺旋纹，所述螺旋杆的上部设置有传动齿轮，驱动部件设置所述支座上，位于所述上桌面的下部，驱动部件包括电机、主动齿轮、齿带，所述齿带具有与所述主动齿轮、所述传动齿轮相匹配的齿纹，齿带绕在所述主动齿轮、所述传动齿轮的外侧，所述主动齿轮设置在电机的驱动轴上，通过所述齿带带动多个所述螺旋杆旋转。2.根据权利要求1所述的圆形包装盒分离装置，其特征在于：其中，所述上桌面通孔的周围竖直设置有多个用于防止叠合的包装盒倾倒的挡杆。3.根据权利要求1所述的圆形包装盒分离装置，其特征在于：其中，所述螺旋杆的上下两端分别设置在所述上桌面...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔强强，沈景凤，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31
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