一种升降供料装置、无人餐厅加工系统制造方法及图纸

根据本发明专利技术的升降供料装置、无人餐厅加工系统，升降供料装置包括升降部；下推送部，设置在升降部下部的一侧；以及上推送部，设置升降部的上部，位于下推送部同一侧，其中，升降部包括多个相邻设置的升降单元，升降单元包括升降架以及设置在升降架内的升降机构，升降架包括四根竖直呈矩形分布设置的立柱，立柱的侧面上下竖直地设置有齿条，两个立柱的齿条相对设置，升降固定架的上部水平设置有过道板，升降机构包括壳体、驱动部件、多个分别设置在壳体四周的升降齿轮，驱动部件包括电机、传动锥齿轮组、传动轴，升降齿轮设置在传动轴上，电机通过传动锥齿轮组带动传动轴转动，从而带动升降齿轮与对应的齿条啮合上下移动。

A Lifting Feeding Device and Processing System for Unmanned Restaurant

According to the present invention, according to the lifting feeding device and the processing system of an unmanned restaurant, the lifting feeding device comprises a lifting part; a downward pushing part is arranged on one side of the lower part of the lifting part; and an upward pushing part is arranged on the upper part of the lifting part, which is located on the same side of the downward pushing part. The lifting part comprises a plurality of adjacent lifting units, and the lifting unit comprises a lifting frame and a lifting frame. The lifting mechanism consists of four vertical and rectangular columns with racks erected vertically up and down on the side of the column. The racks of the two columns are set relative to each other. The upper part of the lifting fixture is horizontally provided with a ballast plate. The lifting mechanism consists of a shell, a driving component and a plurality of lifting gears respectively arranged around the shell. The driving components include a motor and a transmission bevel gear set. The transmission shaft and the lifting gear are arranged on the transmission shaft, and the motor drives the transmission shaft to rotate through the transmission bevel gear set, thus driving the lifting gear and the corresponding rack to mesh up and down.

【技术实现步骤摘要】
一种升降供料装置、无人餐厅加工系统
本专利技术属于食品加工领域，具体涉及一种升降供料装置、无人餐厅加工系统。
技术介绍
在现代城市生活中，随着人们收入的增加，越来越多的人外出就餐，传统麻辣烫餐厅的经营模式，都是在柜台进行点餐选择食材，然后排队称重付钱，在排队等候取餐。有些麻辣烫餐厅因为厨师数量不够，出餐很慢浪费大量顾客的时间。同时餐厅为了保障效率，便要雇佣大量的服务人员，这样也造成了成本的增加。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术的目的之一在于提供升降供料装置、无人餐厅加工系统。本专利技术提供了一种升降供料装置，具有这样的特征，包括升降部；下推送部，设置在升降部下部的一侧；以及上推送部，设置升降部的上部，位于下推送部同一侧，其中，升降部包括多个相邻设置的升降单元，升降单元包括升降架以及设置在升降架内的升降机构，升降架包括四根竖直呈矩形分布设置的立柱，立柱的侧面上下竖直地设置有齿条，两个立柱的齿条相对设置，升降固定架的上部水平设置有过道板，升降机构包括壳体、驱动部件、多个分别设置在壳体四周的升降齿轮，驱动部件包括电机、传动锥齿轮组、传动轴，升降齿轮设置在传动轴上，电机通过传动锥齿轮组带动传动轴转动，从而带动升降齿轮与对应的齿条啮合上下移动。在本专利技术提供的升降供料装置中，还可以具有这样的特征：其中，壳体的上部呈槽形，用于容纳食材盒，下部呈箱形，驱动部件设置在下部的箱内。另外，在本专利技术提供的升降供料装置中，还可以具有这样的特征：其中，其中，多个上推送部水平、平行、间隔对应于升降架进行设置，位于升降架一侧的上部，过道板设置在升降架的另一侧。另外，在本专利技术提供的升降供料装置中，还可以具有这样的特征：其中，上推送部的水平高度与过道板的水平高度相同。本专利技术提供了一种无人餐厅加工系统，具有这样的特征，包括上述任意一种的升降供料装置。在本专利技术提供的无人餐厅加工系统中，其特征在于，还包括新型食材盒储存装置、供料装置、开盖装置、翻转装置、包装盒分离装置、烹饪装置、封装装置以及控制装置。另外，在本专利技术提供的无人餐厅加工系统中，还可以具有这样的特征：其中，供料装置包括多个依次相邻设置供料架、两个相对设置在供料架内的升降单元、以及设置在供料架下部的输送单元，供料架包括四根竖直呈矩形设置的立柱，升降单元设置两个立柱之间，升降单元包括驱动滚筒、从动滚筒、传送带，驱动滚筒的两端分别水平设置在两根立柱的上部，从动滚筒的两端分别水平设置在两根立柱的下部，传送带设置在驱动滚筒与从动滚筒上，传送带为履带式传送带，设置有矩形齿，两根传送带的矩形齿相对设置且位于同一水平，用于托起传送的物料，输送单元包括输送带、输送带支架、与控制部相连的输送带驱动机构。专利技术的作用与效果根据本专利技术所涉及的升降供料装置，因为具有升降部、设置在升降部下部的一侧的下推送部，以及设置升降部的上部且位于下推送部同一侧的上推送部。本专利技术的升降供料装置可以将统一规格的装有食材盒H的盒体通过升降部有序地进行输送供料。附图说明图1是本专利技术的实施例中无人餐厅加工系统立体示意图；图2是本专利技术的实施例中存储部示意图；图3是本专利技术的实施例中箱体单元示意图；图4是图3中A处局部放大图；图5是本专利技术的实施例中推杆单元示意图；图6是本专利技术的实施例中升降部、供料部示意图；图7是图6中B处局部放大图；图8是本专利技术的实施例中升降机构外形示意图；图9是本专利技术的实施例中升降机构内驱动结构示意图；图10是本专利技术的实施例中图6中C处局部放大图；图11是本专利技术的实施例中开盖部正面示意图；图12是本专利技术的实施例中开盖部俯视示意图；图13是本专利技术的实施例中翻转机构示意图；图14是本专利技术的实施例中翻转机构的箱体示意图；图15是本专利技术的实施例中包装盒分离部立体示意图；以及图16是本专利技术的实施例中包装盒分离部驱动连接示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本专利技术的升降供料装置、无人餐厅加工系统作具体阐述。实施例一如图1、2所示，无人餐厅加工系统包括存储部10、升降部20、供料部30、开盖部40、翻转部50、烹饪部60、包装盒分离部70、封装部以及控制部。存储部10包括箱体单元11、多个推杆单元12、输送机构13。多个推杆单元12设置在箱体部11的一侧，输送机构13设置在箱体单元11的另一侧。箱体单元11包括箱架14以及多个盒体单元15。箱架14沿长度方向均匀设置有多个子箱，多个子箱相邻设置，子箱沿高度方向分为上下两部分，子箱的下部沿厚度方向上的两端是开口连通的，箱架14包括门141，箱架14设置在第一固定架上。盒体单元15设置在子箱的上部，如图3所示，盒体单元15包括盒体外壳151、活动式挡板部件、缓冲件154、驱动机构。盒体151呈长方体形状，具有活动开启的门，用于食材盒H的存储，盒体151内多个食材盒H竖直叠加进行摆放。盒体151顶部还设置有便携式把手155。实施例中，食材盒H正方形盒体。如图4所示，活动式挡板部件为两个挡板152，对称设置在盒体151的底部，一方面在运输过程中可以承受相应的支撑载荷，另一方面在供应箱内为餐盒的输出供应提供顺畅通道。挡板152为半开式活动式挡板，挡板152开启方向为单向向上开启，开启后食材盒H通过重力的作用落下。活动式挡板152一端通过转动轴153进行转动。转动轴153的两端分别水平设置在盒体151的底部，沿盒体151的厚度方向(图4中垂直于纸面的方向)进行设置。与控制部相连的驱动机构(图中未画出)包括电机、支架、主动齿轮，电机通过支架固定在盒体151的下部，电机输出轴上设置有主动齿轮，转动轴153上设置有从动齿轮(图中未画出)，主动齿轮与从动齿轮啮合带动转动轴153转动，使得活动式挡板152向上开启，实施例中驱动机构为2个。缓冲件154设置在盒体151内多个食材盒H的顶部，当装满食材盒H时，缓冲件154具有在运输过程起固定餐盒防止颠簸倾覆作用，使得盒体151内多个食材盒H不会晃动，当活动式挡板152向上开启时，多个食材盒H向上移动时，为活动式挡板152向上开启留有富余空间，顶部食材盒H得到缓冲空间，实施例中缓冲件154采用矩形的海绵块。多个推杆单元12平行设置在箱体部11的一侧，推杆单元12位于箱架14的子箱下部的端口处。如图5所示，推杆单元12包括电机121、齿轮122、齿条123以及底座124以及设置在底座124上的支架(图中未画出)。电机121设置在支架上且与控制部相连，齿轮122设置在电机121输出轴上，底座124内设置有直线凹槽，直线凹槽与箱架14的长度方向垂直，齿条123设置在该直线凹槽内，齿轮122与齿条123啮合，控制部控制电机121带动齿轮122旋转，使得齿条123移动，从而将落在箱架14子箱的下部的食材盒H推送到前方的输送机构13上。输送机构13设置在箱体部11的一侧，输送机构13沿箱架14的长度方向设置，包括输送带131、第一输送带支架和与控制部相连的驱动机构，输送带131水平设置且与箱架14下部的端口相邻且与箱架14的底部相平齐。输送机构13的驱动机构为安装电机的滚筒。推杆单元12也可以采用气缸机构，利用气缸机构中的活塞杆来将食材盒H推送到输送机构13的输送带131上。如图6所示，升降部20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降供料装置，其特征在于，包括：升降部；下推送部，设置在所述升降部下部的一侧；以及上推送部，设置所述升降部的上部，位于所述下推送部同一侧，其中，所述升降部包括多个相邻设置的升降单元，所述升降单元包括升降架以及设置在所述升降架内的升降机构，所述升降架包括四根竖直呈矩形分布设置的立柱，所述立柱的侧面上下竖直地设置有齿条，两个所述立柱的所述齿条相对设置，所述升降固定架的上部水平设置有过道板，所述升降机构包括壳体、驱动部件、多个分别设置在壳体四周的升降齿轮，所述驱动部件包括电机、传动锥齿轮组、传动轴，所述升降齿轮设置在所述传动轴上，所述电机通过所述传动锥齿轮组带动所述传动轴转动，从而带动所述升降齿轮与对应的齿条啮合上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种升降供料装置，其特征在于，包括：升降部；下推送部，设置在所述升降部下部的一侧；以及上推送部，设置所述升降部的上部，位于所述下推送部同一侧，其中，所述升降部包括多个相邻设置的升降单元，所述升降单元包括升降架以及设置在所述升降架内的升降机构，所述升降架包括四根竖直呈矩形分布设置的立柱，所述立柱的侧面上下竖直地设置有齿条，两个所述立柱的所述齿条相对设置，所述升降固定架的上部水平设置有过道板，所述升降机构包括壳体、驱动部件、多个分别设置在壳体四周的升降齿轮，所述驱动部件包括电机、传动锥齿轮组、传动轴，所述升降齿轮设置在所述传动轴上，所述电机通过所述传动锥齿轮组带动所述传动轴转动，从而带动所述升降齿轮与对应的齿条啮合上下移动。2.根据权利要求1所述的升降供料装置，其特征在于：其中，所述壳体的上部呈槽形，用于容纳食材盒，下部呈箱形，所述驱动部件设置在下部的箱内。3.根据权利要求1所述的升降供料装置，其特征在于：其中，多个上推送部水平、平行、间隔对应于所述升降架进行设置，位于所述升降架一侧的上部，所述过道板设置在所述升降架的另一侧。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔强强，沈景凤，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31