根据本发明专利技术的食材自动翻转装置、无人餐厅加工系统，食材自动翻转装置，用于食材盒进行翻转，包括：箱体，呈长方体形状，箱体具有上下连通的通道，箱体左右两侧壁分别水平设置有轴孔；圆柱形的翻斗，该翻斗的两端设置有旋转轴；以及与旋转轴相连的驱动件，用于驱动翻斗进行旋转，其中，两个轴孔位于同一直线上，箱体上部的侧面设置有让翻斗通过的缺口，通道中的两侧分别设置有与翻斗外形相配的弧形凸台，翻斗的圆柱的外表面向内均匀设置有多个与食材盒相匹配的凹槽。
A Kind of Food Material Automatic Turning Device and Processing System of Unmanned Restaurant
According to the invention, the automatic turning device for food materials, the processing system for unmanned restaurant and the automatic turning device for food materials are used for turning the food box, including: the box body is cuboidal in shape, the box body has upper and lower connected channels, the left and right sides of the box are horizontally provided with axle holes; the cylindrical turning bucket is provided with rotating axles at both ends of the turning bucket; and the driving device connected with the rotating axle. Two axle holes are located in the same straight line, the upper side of the box is provided with a notch for the dump to pass through, the two sides of the channel are respectively provided with arc-shaped convex platforms matching the shape of the dump, and the outer surface of the cylinder of the dump is evenly arranged with a plurality of grooves matching the food box inward.
【技术实现步骤摘要】
一种食材自动翻转装置、无人餐厅加工系统
本专利技术属于食品加工领域，具体涉及一种食材自动翻转装置、无人餐厅加工系统。
技术介绍
在现代城市生活中，随着人们收入的增加，越来越多的人外出就餐，传统麻辣烫餐厅的经营模式，都是在柜台进行点餐选择食材，然后排队称重付钱，在排队等候取餐。有些麻辣烫餐厅因为厨师数量不够，出餐很慢浪费大量顾客的时间。同时餐厅为了保障效率，便要雇佣大量的服务人员，这样也造成了成本的增加。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术的目的之一在于提供食材自动翻转装置、无人餐厅加工系统。本专利技术提供了一种食材自动翻转装置，具有这样的特征，包括箱体，呈长方体形状，箱体具有上下连通的通道，箱体左右两侧壁分别水平设置有轴孔；圆柱形的翻斗，该翻斗的两端设置有旋转轴；以及与旋转轴相连的驱动件，用于驱动翻斗进行旋转，其中，两个轴孔位于同一直线上，箱体上部的侧面设置有让翻斗通过的缺口，通道中的两侧分别设置有与翻斗外形相配的弧形凸台，翻斗的圆柱的外表面向内均匀设置有多个与食材盒相匹配的凹槽。在本专利技术提供的食材自动翻转装置中，还可以具有这样的特征：其中，凹槽的数量为4个。另外，在本专利技术提供的食材自动翻转装置中，还可以具有这样的特征：其中，驱动件设置在箱体上，位于箱体的一侧。另外，在本专利技术提供的食材自动翻转装置中，还可以具有这样的特征：其中，弧形凸台的宽度与食材盒的壁厚相同。本专利技术提供了一种无人餐厅加工系统，具有这样的特征，包括上述任意一种的升降供料装置。在本专利技术提供的无人餐厅加工系统中，其特征在于，还包括新型食材盒储存装置、供料装置、开盖装置、包装盒分离装置、烹饪装置、封装装置以及控制装置。另外，在本专利技术提供的无人餐厅加工系统中，还可以具有这样的特征：其中，供料装置包括多个依次相邻设置供料架、两个相对设置在供料架内的升降单元、以及设置在供料架下部的输送单元，供料架包括四根竖直呈矩形设置的立柱，升降单元设置两个立柱之间，升降单元包括驱动滚筒、从动滚筒、传送带，驱动滚筒的两端分别水平设置在两根立柱的上部，从动滚筒的两端分别水平设置在两根立柱的下部，传送带设置在驱动滚筒与从动滚筒上，传送带为履带式传送带，设置有矩形齿，两根传送带的矩形齿相对设置且位于同一水平，用于托起传送的物料，输送单元包括输送带、输送带支架、与控制部相连的输送带驱动机构。专利技术的作用与效果根据本专利技术所涉及的食材自动翻转装置，因为具有上下连通的通道的箱体、翻斗以及驱动件，通道中的两侧分别设置有与所述翻斗外形相配的弧形凸台，使得装有食材的食材盒在翻转倒出食材时，避免食材盒与食材一同落下。本专利技术的食材自动翻转装置可以将有序地将食材从盒中自动分离，高效、卫生。附图说明图1是本专利技术的实施例中无人餐厅加工系统立体示意图；图2是本专利技术的实施例中存储部示意图；图3是本专利技术的实施例中箱体单元示意图；图4是图3中A处局部放大图；图5是本专利技术的实施例中推杆单元示意图；图6是本专利技术的实施例中升降部、供料部示意图；图7是图6中B处局部放大图；图8是本专利技术的实施例中升降机构外形示意图；图9是本专利技术的实施例中升降机构内驱动结构示意图；图10是本专利技术的实施例中图6中C处局部放大图；图11是本专利技术的实施例中开盖部正面示意图；图12是本专利技术的实施例中开盖部俯视示意图；图13是本专利技术的实施例中翻转机构示意图；图14是本专利技术的实施例中翻转机构的箱体示意图；图15是本专利技术的实施例中包装盒分离部立体示意图；以及图16是本专利技术的实施例中包装盒分离部驱动连接示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本专利技术的食材自动翻转装置、无人餐厅加工系统作具体阐述。实施例一如图1、2所示，无人餐厅加工系统包括存储部10、升降部20、供料部30、开盖部40、翻转部50、烹饪部60、包装盒分离部70、封装部以及控制部。存储部10包括箱体单元11、多个推杆单元12、输送机构13。多个推杆单元12设置在箱体部11的一侧，输送机构13设置在箱体单元11的另一侧。箱体单元11包括箱架14以及多个盒体单元15。箱架14沿长度方向均匀设置有多个子箱，多个子箱相邻设置，子箱沿高度方向分为上下两部分，子箱的下部沿厚度方向上的两端是开口连通的，箱架14包括门141，箱架14设置在第一固定架上。盒体单元15设置在子箱的上部，如图3所示，盒体单元15包括盒体外壳151、活动式挡板部件、缓冲件154、驱动机构。盒体151呈长方体形状，具有活动开启的门，用于食材盒H的存储，盒体151内多个食材盒H竖直叠加进行摆放。盒体151顶部还设置有便携式把手155。实施例中，食材盒H正方形盒体。如图4所示，活动式挡板部件为两个挡板152，对称设置在盒体151的底部，一方面在运输过程中可以承受相应的支撑载荷，另一方面在供应箱内为餐盒的输出供应提供顺畅通道。挡板152为半开式活动式挡板，挡板152开启方向为单向向上开启，开启后食材盒H通过重力的作用落下。活动式挡板152一端通过转动轴153进行转动。转动轴153的两端分别水平设置在盒体151的底部，沿盒体151的厚度方向(图4中垂直于纸面的方向)进行设置。与控制部相连的驱动机构(图中未画出)包括电机、支架、主动齿轮，电机通过支架固定在盒体151的下部，电机输出轴上设置有主动齿轮，转动轴153上设置有从动齿轮(图中未画出)，主动齿轮与从动齿轮啮合带动转动轴153转动，使得活动式挡板152向上开启，实施例中驱动机构为2个。缓冲件154设置在盒体151内多个食材盒H的顶部，当装满食材盒H时，缓冲件154具有在运输过程起固定餐盒防止颠簸倾覆作用，使得盒体151内多个食材盒H不会晃动，当活动式挡板152向上开启时，多个食材盒H向上移动时，为活动式挡板152向上开启留有富余空间，顶部食材盒H得到缓冲空间，实施例中缓冲件154采用矩形的海绵块。多个推杆单元12平行设置在箱体部11的一侧，推杆单元12位于箱架14的子箱下部的端口处。如图5所示，推杆单元12包括电机121、齿轮122、齿条123以及底座124以及设置在底座124上的支架(图中未画出)。电机121设置在支架上且与控制部相连，齿轮122设置在电机121输出轴上，底座124内设置有直线凹槽，直线凹槽与箱架14的长度方向垂直，齿条123设置在该直线凹槽内，齿轮122与齿条123啮合，控制部控制电机121带动齿轮122旋转，使得齿条123移动，从而将落在箱架14子箱的下部的食材盒H推送到前方的输送机构13上。输送机构13设置在箱体部11的一侧，输送机构13沿箱架14的长度方向设置，包括输送带131、第一输送带支架和与控制部相连的驱动机构，输送带131水平设置且与箱架14下部的端口相邻且与箱架14的底部相平齐。输送机构13的驱动机构为安装电机的滚筒。推杆单元12也可以采用气缸机构，利用气缸机构中的活塞杆来将食材盒H推送到输送机构13的输送带131上。如图6所示，升降部20包括多个升降单元21、输送单元22、多个下推送单元23、多个上推送单元24。多个升降单元21相邻、间隔地设置在第二固定架上(图中未画出)。如图7、8所示，升降单元21包括竖直设置在第二固定架上的升降架211、在升降架211内上下移动的升本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种食材自动翻转装置，用于食材盒进行翻转，其特征在于，包括：箱体，呈长方体形状，所述箱体具有上下连通的通道，所述箱体左右两侧壁分别水平设置有轴孔；圆柱形的翻斗，该翻斗的两端设置有旋转轴；以及与所述旋转轴相连的驱动件，用于驱动翻斗进行旋转，其中，两个所述轴孔位于同一直线上，所述箱体上部的侧面设置有让所述翻斗通过的缺口，所述通道中的两侧分别设置有与所述翻斗外形相配的弧形凸台，所述翻斗的圆柱的外表面向内均匀设置有多个与所述食材盒相匹配的凹槽。
【技术特征摘要】
1.一种食材自动翻转装置，用于食材盒进行翻转，其特征在于，包括：箱体，呈长方体形状，所述箱体具有上下连通的通道，所述箱体左右两侧壁分别水平设置有轴孔；圆柱形的翻斗，该翻斗的两端设置有旋转轴；以及与所述旋转轴相连的驱动件，用于驱动翻斗进行旋转，其中，两个所述轴孔位于同一直线上，所述箱体上部的侧面设置有让所述翻斗通过的缺口，所述通道中的两侧分别设置有与所述翻斗外形相配的弧形凸台，所述翻斗的圆柱的外表面向内均匀设置有多个与所述食材盒相匹配的凹槽。2.根据权利要求1所述的食材自动翻转装置，其特征在于：其中，所述凹槽的数量为4个。3.根据权利要求1所述的食材自动翻转装置，其特征在于：其中，所述驱动件设置在所述箱体上，位于所述箱体的一侧。4.根据权利要求3所述的食材自动翻转装置，其特征在于：其中，所述弧形凸台的宽度与所述食材盒的壁厚相同。5.一种无人餐厅加工系统，其特征在于，包括：权利要求1-...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔强强，沈景凤，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31
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