本发明提供了一种机器人重复定位精度测量装置及方法，包括测量传感装置、测量球、激光位移传感器、控制装置；测量传感装置的一端安装于机器人末端法兰的；测量传感装置的另一端固定所述激光位移传感器；测量球固定于机器人的工作区域内；测量传感装置通过...

本实用新型提供了一种涉及机器人技术领域的刷头上下可浮动的清洁机器人用电动马桶刷及其清洁机器人，包括电机轴，导套，紧固件、第一联轴器、第二联轴器、弹簧、刷头以及电动工具主体，第一联轴器与第二联轴器匹配连接，弹簧连接于第一联轴器上，第一联轴...

本实用新型提供了一种清洁机器人的避障传感装置及清洁机器人，包括传感器组模块；所述传感器组模块包括激光雷达模块、深度相机模块和超声波模块；所述超声波模块、激光雷达模块和深度相机模块依次安装在清洁机器人从底部到顶部的方向上；所述超声波模块围...

本实用新型提供了一种伸缩式清洁刮刀及清洁机器人,涉及清洁机器人技术领域，包括：伸缩组件：包括驱动机构、固定杆以及伸缩杆，所述驱动机构用于驱动伸缩杆从固定杆内伸出或缩回；柔性连接组件：包括与伸缩杆紧固连接的弹片固定夹头、与刮刀组件连接的弹...

本实用新型提供了一种清洁机器人掀马桶盖装置及机器人，包括：基板、马桶盖吸附装置、冲水按压装置以及马桶盖抬起装置；基板上安装马桶盖吸附装置、冲水按压装置以及马桶盖抬起装置；马桶盖吸附装置安装吸盘，吸盘吸附并掀开马桶盖；冲水按压装置安装顶杆...

本发明提供了一种天平联动驱动轮底盘及机器人，包括底盘本体、驱动电机轮、左轮组天平连杆、右轮组天平连杆以及轮组基板；左轮组天平连杆和右路组天平连杆二者与轮组基板之间设置有连杆虚拟轴心组件，左轮组天平连杆和右轮组天平连杆二者均绕连杆虚拟轴线...

本发明提供了一种清洁机器人零位和手眼矩阵标定方法及系统，包括：步骤S1：机械臂按照预设程序移动n个点位，在每个点位拍照视觉标志并记录当前机器人关节角θ；步骤S2：根据拍照获得的视觉标志图像计算视觉标志相对于相机坐标系的位姿机器人末端相对...

本发明提供了一种基于金字塔算法和聚簇算法的点云配准方法及系统，包括：步骤S1：对每帧点云进行金字塔算法处理；步骤S2：对两帧的金字塔的同一层计算差值帧，并进行聚簇处理，获取最适合配准的部分点云；步骤S3：对处理后的的金字塔每一层两帧点云...

本发明提供了一种自主探索建图目标选取方法及系统，包括：步骤S1：建图程序启动并初始化地图；步骤S2：提取边界，组成候选目标所在的线段列表；步骤S3：提取候选目标坐标点列表，对各候选目标点评分；步骤S4：选取评分最高的目标点下发路径规划器...

本发明提供了一种适用于酒店清洁机器人的复合路径规划方法及系统，包括如下步骤：导航地图建立步骤：利用激光雷达建立相应的导航所使用的栅格地图；位置标记步骤：在栅格地图上标记出所有目标点；路径规划建立步骤：当任务下发时，导航逻辑层会下发任务对...

本实用新型提供了机器人清洁技术领域一种喷洒系统及其清洁机器人，包括水箱、水泵、分水器以及水阀，水箱连接设置有连接管，水箱通过连接管连接设置分水器，分水器通过连接管连接设置水泵，且分水器通过连接管连接设置水阀。本实用新型通过在水泵进水口端...

本实用新型提供了自平衡刮刀以及清洁机器人，包括自平衡结构，所述自平衡结构安装在安装壳体的内部，外部设备能够带动安装壳体在第一位置和第二位置之间运动，所述自平衡结构包括安装槽，且刮刀本体在安装壳体的内部处于上翘状态，当安装壳体位于第二位置...

本发明提供了一种视觉与激光融合的高精度定位纠偏方法、系统及介质，包括：步骤S1：清洁机器人利用激光雷达移动至指定清洁点位；步骤S2：清洁机器人利用相机扫描清洁物体获取物体的3D模型；步骤S3：将扫描得到的3D模型与提前建立的满足预设要求...

本发明提供了一种清洁机器人选择打开门禁或闸机的控制方法及系统，包括：步骤S1：机器人加载在设备展开范围中心预设的标记点位；步骤S2：机器人实时计算当前位置距离标记点位的距离；步骤S3：机器人在距离标记点和设备预设范围内遍历导航路径的点位...

本发明提供了一种酒店配送机器人相互协作的方法及系统，包括搜寻离故障机器人最近的配送机器人；发送协助请求；协助机器人前往故障机器人所在地点；打开储物舱门；故障机器人接收到转移配送任务的指令之后，打开舱门，将待配送物品由水平伸缩机械臂托出，...

本实用新型提供了一种用于清洁机器人的清洁刮刀,涉及机器人清洁技术领域，包括安装在清洁机器人上的连接法兰，所述连接法兰转动连接有弹性连接件，所述弹性连接件远离连接法兰的一端设置有刮刀；所述连接法兰与弹性连接件的连接处连接有阻尼轴和连接组件...

本实用新型提供了伸缩刮刀以及清洁机器人，包括：刮刀组件、伸缩组件，所述刮刀组件的下方安装有伸缩组件，所述伸缩组件包括驱动电机，所述驱动电机上安装有实心螺杆，且实心螺杆的表面安装有法兰螺母，所述法兰螺母上安装有螺母衬套，所述法兰螺母能够在...

本实用新型提供了一种涉及家用机器人技术领域的清洁机器人电动刷，包括清洁球、轴套、马达组件、导电弹pin组件以及机械臂，清洁球上设有金属轴，金属轴通过磁铁连接轴套，轴套连接马达组件上的马达轴，马达组件通过导电弹pin组件连接机械臂。本实用...

本发明提供了一种玻璃场景下室内机器人的建图方法及系统，包括：步骤S1：采集现场环境中不同材料在激光照射下的反光强度，得到对应的反光强度范围；步骤S2：根据反光强度在机器人获取的视觉数据中识别玻璃和镜子的位置；步骤S3：在SLAM过程中将...

本发明提供了一种机器人激光地图的识别匹配方法及其系统,通过对获取的激光图像进行统一大小、去噪处理、降采样、二值化等处理后，通过轮廓检测方法进行轮廓提取，并与已经配置好的数据库中的地图模型进行匹配，获取最高的匹配度地图，进而直接调用数据库...