酒店配送机器人相互协作的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种酒店配送机器人相互协作的方法及系统，包括搜寻离故障机器人最近的配送机器人；发送协助请求；协助机器人前往故障机器人所在地点；打开储物舱门；故障机器人接收到转移配送任务的指令之后，打开舱门，将待配送物品由水平伸缩机械臂托出，并放置到协助机器人储物仓内；故障机器人回收托盘机械臂，发送完成指令和订单信息给协助机器人，告知已转移完成；协助机器人根据订单信息前往应配送到达的客房，完成配送任务。本发明专利技术通过配送机器人相互协作的方式，解决当配送机器人发生故障无法配送的时候，无法完成配送任务，影响客户服务体验的问题；解决了发生故障的时候需要人为来操作但是不够及时的问题，大大提高工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
酒店配送机器人相互协作的方法及系统


[0001]本专利技术涉及机器人的
，具体地，涉及酒店配送机器人相互协作的方法及系统。

技术介绍

[0002]目前酒店配送机器人当在执行配送任务过程中发生故障时候，会向云端发送告警信息，但是自己本身会停在那里无法继续行动执行任务，需要依靠工作人员手动解决，因为这样会产生等待时间，遂影响了给客人的服务质量，也降低了工作效率。
[0003]在公告号为CN113112214B的专利文献中公开了一种利用酒店机器人进行物品配送的方法、设备及系统。该方法包括：接收物品配送订单；确定酒店机器人的剩余电量是否小于第一电量阈值；响应于酒店机器人的剩余电量大于或等于第一电量阈值，根据物品配送订单生成配送指令并将所述配送指令发送给酒店机器人，并基于物品配送订单更新酒店机器人的待配送清单；响应于酒店机器人的剩余电量小于第一电量阈值，确定酒店机器人的待配送清单中的订单数量是否大于配送阈值；响应于酒店机器人的待配送清单中的订单数量小于或等于配送阈值，根据物品配送订单生成配送指令并将配送指令发送给酒店机器人，并基于物品配送订单更新酒店机器人的待配送清单。
[0004]因此，需要提出一种新的技术方案以改善上述技术问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种酒店配送机器人相互协作的方法及系统。
[0006]根据本专利技术提供的一种酒店配送机器人相互协作的方法，所述方法包括如下步骤：
[0007]步骤S1：搜寻离故障机器人最近的配送机器人；
[0008]步骤S2：搜索到同一局域网内的配送机器人之后，发送协助请求；
[0009]步骤S3：被请求协助机器人收到协助请求后，若能够协助则给出应答；若不能够协助则给出拒绝应答；
[0010]步骤S4：故障机器人收到请求回应之后，根据预设程序选择离自己最近的机器人发送自己的所在定位信息给协助机器人；
[0011]步骤S5：被呼协助配送机器人根据wifi指纹定位确定故障机器人当前所在的位置，调用定位的地图，前往故障机器人所在地点；
[0012]步骤S6：被呼协助机器人到达故障机器人所在位置，通过感应器移动到与故障机器人面对面正对的位置，打开储物舱门，发送转移任务指令给故障机器人；
[0013]步骤S7：故障机器人接收到转移配送任务的指令之后，打开舱门，将待配送物品由水平伸缩机械臂托出，并放置到协助机器人储物仓内；
[0014]步骤S8：待步骤S7配送物品转移完成之后，故障机器人回收托盘机械臂，回收完之
后，发送完成指令和订单信息给协助机器人，告知已转移完成；
[0015]步骤S9：协助机器人接收转移完成指令之后，根据订单信息前往应配送到达的客房，完成配送任务。
[0016]优选地，所述步骤S1中的故障机器人通过ros系统预设程序发送搜寻请求到已部署的云服务器上对应的监听接口查询同一酒店内的其他配送机器人，监听接口完成响应之后返回数据。
[0017]优选地，所述步骤S2中的故障机器人再通过ros系统上的预设程序发送协助请求至所属云端服务器对应接口，监听接口完成响应将协助请求通过Server与Rosbridge连接通信分发给该酒店内的其他配送机器人。
[0018]本专利技术还提供一种酒店配送机器人相互协作的系统，所述系统包括如下模块：
[0019]模块M1：搜寻离故障机器人最近的配送机器人；
[0020]模块M2：搜索到同一局域网内的配送机器人之后，发送协助请求；
[0021]模块M3：被请求协助机器人收到协助请求后，若能够协助则给出应答；若不能够协助则给出拒绝应答；
[0022]模块M4：故障机器人收到请求回应之后，根据预设程序选择离自己最近的机器人发送自己的所在定位信息给协助机器人；
[0023]模块M5：被呼协助配送机器人根据wifi指纹定位确定故障机器人当前所在的位置，调用定位的地图，前往故障机器人所在地点；
[0024]模块M6：被呼协助机器人到达故障机器人所在位置，通过感应器移动到与故障机器人面对面正对的位置，打开储物舱门，发送转移任务指令给故障机器人；
[0025]模块M7：故障机器人接收到转移配送任务的指令之后，打开舱门，将待配送物品由水平伸缩机械臂托出，并放置到协助机器人储物仓内；
[0026]模块M8：待模块M7配送物品转移完成之后，故障机器人回收托盘机械臂，回收完之后，发送完成指令和订单信息给协助机器人，告知已转移完成；
[0027]模块M9：协助机器人接收转移完成指令之后，根据订单信息前往应配送到达的客房，完成配送任务。
[0028]优选地，所述模块M1中的故障机器人通过ros系统预设程序发送搜寻请求到已部署的云服务器上对应的监听接口查询同一酒店内的其他配送机器人，监听接口完成响应之后返回数据。
[0029]优选地，所述模块M2中的故障机器人再通过ros系统上的预设程序发送协助请求至所属云端服务器对应接口，监听接口完成响应将协助请求通过Server与Rosbridge连接通信分发给该酒店内的其他配送机器人。
[0030]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0031]1、本专利技术通过配送机器人相互协作的方式，解决当配送机器人发生故障无法配送的时候，无法完成配送任务，影响客户服务体验的问题；
[0032]2、本专利技术解决了发生故障的时候需要人为来操作但是不够及时的问题，大大提高工作效率。
附图说明
[0033]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0034]图1为本专利技术的流程原理图。
具体实施方式
[0035]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。
[0036]实施例1：
[0037]根据本专利技术提供的一种酒店配送机器人相互协作的方法，所述方法包括如下步骤：
[0038]步骤S1：搜寻离故障机器人最近的配送机器人；故障机器人通过ros系统预设程序发送搜寻请求到已部署的云服务器上对应的监听接口查询同一酒店内的其他配送机器人，监听接口完成响应之后返回数据。
[0039]步骤S2：搜索到同一局域网内的配送机器人之后，发送协助请求；故障机器人再通过ros系统上的预设程序发送协助请求至所属云端服务器对应接口，监听接口完成响应将协助请求通过Server与Rosbridge连接通信分发给该酒店内的其他配送机器人。
[0040]步骤S3：被请求协助机器人收到协助请求后，若能够协助则给出应答；若不能够协助则给出拒绝应答。
[0041]步骤S4：故障机器人收到请求回应之后，根据预设程序选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种酒店配送机器人相互协作的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤S1：搜寻离故障机器人最近的配送机器人；步骤S2：搜索到同一局域网内的配送机器人之后，发送协助请求；步骤S3：被请求协助机器人收到协助请求后，若能够协助则给出应答；若不能够协助则给出拒绝应答；步骤S4：故障机器人收到请求回应之后，根据预设程序选择离自己最近的机器人发送自己的所在定位信息给协助机器人；步骤S5：被呼协助配送机器人根据wifi指纹定位确定故障机器人当前所在的位置，调用定位的地图，前往故障机器人所在地点；步骤S6：被呼协助机器人到达故障机器人所在位置，通过感应器移动到与故障机器人面对面正对的位置，打开储物舱门，发送转移任务指令给故障机器人；步骤S7：故障机器人接收到转移配送任务的指令之后，打开舱门，将待配送物品由水平伸缩机械臂托出，并放置到协助机器人储物仓内；步骤S8：待步骤S7配送物品转移完成之后，故障机器人回收托盘机械臂，回收完之后，发送完成指令和订单信息给协助机器人，告知已转移完成；步骤S9：协助机器人接收转移完成指令之后，根据订单信息前往应配送到达的客房，完成配送任务。2.根据权利要求1所述的酒店配送机器人相互协作的方法，其特征在于，所述步骤S1中的故障机器人通过ros系统预设程序发送搜寻请求到已部署的云服务器上对应的监听接口查询同一酒店内的其他配送机器人，监听接口完成响应之后返回数据。3.根据权利要求1所述的酒店配送机器人相互协作的方法，其特征在于，所述步骤S2中的故障机器人再通过ros系统上的预设程序发送协助请求至所属云端服务器对应接口，监听接口完成响应将协助请求通过Server与Rosbridge连接通信分发给该酒店内的其他配送机器人。4.一种酒店配...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶睿，郭震，
申请(专利权)人：上海景吾酷租科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：