【技术实现步骤摘要】
天平联动驱动轮底盘及机器人
[0001]本专利技术涉及机器人结构设计
，具体地，涉及一种天平联动驱动轮底盘及机器人。
技术介绍
[0002]机器人是一种可自动执行工作的机器装置，通过人类指挥、预先编程或智能指定的原则纲领等方式执行动作，其主要作用是可以协助或取代人类完成相应的工作。
[0003]机器人进行过程中的安全性和稳定性取决于机器人的底盘及底盘连接的行进轮。现有技术中的机器人的底盘在连接行进轮时，行进轮仅仅能够带动底盘移动，在一些工作环境较差的场合，特别是需要爬坡时，不能提供一个安全、稳定的行进状态。
[0004]现有公告号为CN105128978B的中国专利申请文献，其公开了一种机器人底盘及服务机器人，包括底盘主体、行走装置和防滑装置；行走装置包括齿轮箱，齿轮箱连接有行进轮和驱动电机；防滑装置包括按压板和弹力片，按压板的一端与齿轮箱连接，另一端连接有转动装置，转动装置包括转动轴，转动轴与按压板转动连接，转动轴的轴线方向与行进轮行进方向相平行，弹力片的一端与按压板相贴合，另一端连接有固定座，固定座
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种天平联动驱动轮底盘，其特征在于，包括底盘本体(14)、驱动电机轮(1)、左轮组天平连杆(2)、右轮组天平连杆(3)以及轮组基板(4)；所述左轮组天平连杆(2)与轮组基板(4)的左侧连接，所述右轮组天平连杆(3)与轮组基板(4)的右侧连接，所述左轮组天平连杆(2)和右路组天平连杆二者与轮组基板(4)之间设置有连杆虚拟轴心组件(24)，所述左轮组天平连杆(2)和右轮组天平连杆(3)二者均绕连杆虚拟轴线摆动；所述左轮组天平连杆(2)和右轮组天平连杆(3)二者相互远离的一端均安装有驱动电机轮(1)，所述底盘本体(14)安装在轮组基板(4)的上方，且所述底盘本体(14)与左轮组天平连杆(2)和右轮组天平连杆(3)二者之间分别连接有弹性件，所述左轮组天平连杆(2)和右轮组天平连杆(3)二者远离驱动电机轮(1)的一端安装有万向轮(6)。2.如权利要求1所述的天平联动驱动轮底盘，其特征在于，所述左轮组天平连杆(2)包括连接驱动电机轮(1)的第一驱动轮安装部(16)、连接万向轮(6)的第一万向轮安装部(16)、连接弹性件的第一弹簧安装部(18)以及连接轮组基板(4)的第一基板安装部(19)，所述第一驱动轮安装部(16)位于第一基板安装部(19)远离右轮组天平连杆(3)的一端，所述第一万向轮安装部(16)自第一基板安装部(19)向远离驱动电机轮(1)的方向延伸，所述第一弹簧安装部(18)自第一基板安装部(19)向驱动电机轮(1)的中部延伸；所述右轮组天平连杆(3)包括连接驱动电机轮(1)的第二驱动轮安装部(20)、连接万向轮(6)的第二万向轮安装部(21)、连接弹性件的第二弹簧安装部(22)以及连接轮组基板(4)的第二基板安装部(23)，所述第二驱动轮安装部(20)位于第二基板安装部(23)远离左轮组天平连杆(2)的一端，所述第二万向轮安装部(21)自第二基板安装部(23)向远离驱动电机轮(1)的方向延伸，所述第二弹簧安装部(22)自第二基板安装部(23)向驱动电机轮(1)的中部延伸。3.如权利要求2所述的天平联动驱动轮底盘，其特征在于，所述弹性件包括伸缩弹簧(9)，位于所述底盘本体(14)和左轮组天平连杆(2)二者之间的，所述伸缩弹簧(9)的两端分别与底盘本体(14)的下侧面和第一弹簧安装部(18)的上侧面接触配合；位于所述底盘本体(14)和右轮组天平连杆(3)二者之间的，所述伸缩弹簧(9)的两端分别与底盘本体(14)的下侧面和第一弹簧安装部(18)的上侧面接触配合。4.如权利要求3所述的天平...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈林，郭震，
申请(专利权)人：上海景吾酷租科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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