一种移动底盘和消毒喷洒小车制造技术

本发明专利技术公开了一种移动底盘和消毒喷洒小车。移动底盘通过采用两组主动轮和一组从动轮，且从动轮和两个主动轮均为全向轮，呈三角形布置，夹角为60度的设计，通过驱动组件实现对移动底盘全角度转向。本发明专利技术的消毒喷洒小车，将本发明专利技术的移动底盘设置在其底部，通过在移动底盘上设置摇臂结构，能够实现消毒喷壶的喷杆上下俯仰和左右摇摆运动，使得消毒喷壶的喷杆可以做到水平面角度可控的360度范围旋转，垂直面角度可控的90度范围旋转。两者结合起来，能实现喷嘴最高高度以下的所有需要喷洒点位的精准喷洒。而且本发明专利技术的带有移动底盘的消毒喷洒小车使用方便，可灵活调整消杀位置，完全可以把工作人员从潜在的风险环境、从繁重的劳动中解放出来。的劳动中解放出来。的劳动中解放出来。

【技术实现步骤摘要】
一种移动底盘和消毒喷洒小车


[0001]本专利技术涉及移动底盘
，尤其涉及一种移动底盘和消毒喷洒小车。

技术介绍

[0002]对公共、居家环境的消毒杀菌作业是防止病毒通过飞沫传播和接触传播的重要手段。当前环境消杀主要采用人工背负喷雾器喷洒消毒药剂，或专人负责推运药剂容器、专人负责喷洒的协作模式，耗时费力、效率较低，也增加了消杀人员感染的风险。开发新的消毒消杀工具，把工作人员从潜在的风险环境、从繁重的劳动中解放出来，具有很大的应用和发展前景。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种移动底盘和消毒喷洒小车。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案：
[0005]本专利技术第一目的提供一种移动底盘，所述移动底盘包括底盘和行走机构，所述行走机构安装在所述底盘的底部；所述行走机构包括一个从动轮组合体和两个主动轮组合体，两个主动轮组合体分别设置在所述底座的两侧，所述从动轮组合体包括从动轮和从动轮安装座，所述从动轮安装座固定在所述底座的底部，所述从动轮通过从动轮安装组件安装在所述从动轮安装座上，所述主动轮组合体包括主动轮、主动轮安装座和驱动组件，所述主动轮安装座固定在所述底座的底部，所述主动轮通过主动轮安装组件安装在所述主动轮安装座上，所述驱动组件驱动所述主动轮转动，所述从动轮和主动轮均为全向轮，所述从动轮和两个主动轮呈三角形布置，夹角为60度；
[0006]所述从动轮安装组件包括多个第一联轴器、轴承座和第一90度角码，所述轴承座通过两个所述第一90度角码固定在所述从动轮安装座上，所述从动轮的轮轴两端分别通过所述第一联轴器安装在所述轴承座上；
[0007]所述主动轮安装组件包括第二联轴器，所述主动轮的轮轴一端通过第二联轴器可转动的设置在所述主动轮安装座上；
[0008]所述驱动组件固定在所述底座上，所述驱动组件与所述第二联轴器传动连接，以驱动所述主动轮转动。
[0009]进一步的，所述驱动组件包括电机、减速箱、固定齿轮和转轴，所述转轴固定套接在所述固定齿轮上，所述转轴一端与所述第二联轴器传动连接，所述转轴另一端可转动的设置在所述主动轮安装座上，所述固定齿轮与所述减速箱的减速齿轮啮合连接，所述减速箱与所述电机传动连接。
[0010]进一步的，所述底座上设置有控制系统，所述控制系统包括控制模块、驱动模块、红外传感模块、采集图像模块和激光雷达，所述驱动模块、红外传感模块、采集图像模块和激光雷达与所述控制模块电性连接，所述驱动模块与所述电机电性连接。
[0011]本专利技术的第二目提供一种带有上述移动底盘的消毒喷洒小车。
[0012]进一步的，消毒喷洒小车还包括安装在所述移动底盘上的消毒喷壶、支撑杆和摇臂结构，所述支撑杆的底端固定在所述底座上，所述摇臂结构可拆卸设置在所述支撑杆的顶部，所述摇臂结构与所述移动底盘的控制系统通信连接，所述消毒喷壶的喷杆可拆卸固定在所述摇臂结构上，所述消毒喷壶的喷杆通过所述摇臂结构实现上下俯仰和左右摇摆运动。
[0013]进一步的，所述消毒喷壶为增压式喷壶。
[0014]进一步的，所述控制系统还包括控制所述消毒喷壶6增压的电磁继电器46。
[0015]进一步的，所述摇臂结构包括第一舵机、第二舵机和U型支架，所述第一舵机通过支撑板固定在所述支撑杆上，所述U型支架通过第一舵盘可转动设置在所述第一舵机上实现所述第二舵机俯仰移动，所述第二舵机固定设置在所述U 型支架的顶部，所述第二舵机的顶部设置有第二舵盘，所述第二舵盘上可拆卸连接所述消毒喷壶的喷杆，实现所述消毒喷壶的喷杆左右摆动。
[0016]本专利技术还提供了上述带有移动底盘的消毒喷洒小车的使用方法，包括以下步骤：
[0017]步骤S1,将消毒喷洒小车置于待消毒的环境中，并将总电源开关和启动按钮打开；
[0018]步骤S2,当无消毒指令下达时，无反应；当有消毒指令下达时，所述驱动模块驱动第二全向轮工作，所述第二全向轮带动所述第一全向轮工作，并配合红外传感模块、采集图像模块和激光雷达，使得消毒喷洒小车自由行走并喷洒，主动避让障碍物；
[0019]当未检测到障碍物信息时，执行喷洒模式；
[0020]当检测到障碍物信息时，执行避让障碍物模式。
[0021]本专利技术提供的技术方案带来的有益效果是：
[0022](1)本专利技术的一种移动底盘，通过采用两组主动轮和一组从动轮，且从动轮和两个主动轮均为全向轮呈三角形布置，夹角为60度的设计，通过驱动组件实现对移动底盘全角度转向。两个主动轮同向转动时，移动底盘的底座原地朝一个方向转动，这可以控制两个主动轮的正反转，实现底盘的顺时针转动和逆时针转动；两个主动轮向相反方向转动时，实现移动底盘的底座朝着从动轮的方向运动或者远离从动轮的方向运动。
[0023](2)本专利技术的一种消毒喷洒小车，带有本专利技术的移动底盘，通过在移动底盘上设置摇臂结构，能够实现消毒喷壶的喷杆上下俯仰和左右摇摆运动。这样，消毒喷壶的喷杆可以做到水平面角度可控的360度范围旋转，垂直面角度可控的90度范围旋转。两者结合起来，能实现喷嘴最高高度以下的所有需要喷洒点位的精准喷洒。而且本专利技术的带有移动底盘的消毒喷洒小车使用方便，可灵活调整消杀位置，完全可以把工作人员从潜在的风险环境、从繁重的劳动中解放出来。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的移动底盘结构主视图；
[0025]图2为本专利技术的移动底盘结构仰视图；
[0026]图3为本专利技术的从动轮组合体主视图；
[0027]图4为本专利技术的从动轮组合体仰视图；
[0028]图5为本专利技术的消毒喷洒小车结构示意图；
[0029]图6为本专利技术的摇臂结构结构示意图；
[0030]图7为本专利技术的消毒喷洒小车的控制系统示意图；
[0031]图8为本专利技术的实施例1的带移动底盘的消毒喷洒小车的控制系统示意图。
[0032]1、移动底盘；2、底座；3、行走机构；31、从动轮组合体；311、从动轮； 312、从动轮安装座；313、从动轮安装组件；3131、第一联轴器；3132、轴承座；3133、第一90度角码；32、主动轮组合体；321、主动轮；322、主动轮安装座；323、驱动组件；3231、电机；3232、减速箱；3233、固定齿轮；3234、转轴；324、主动轮安装组件；3241、第二联轴器；4、控制系统；41、控制模块；42、驱动模块；43、红外传感模块；44、采集图像模块；45、激光雷达； 46、电池继电器；6、消毒喷壶；61、喷杆；7、支撑杆；8、摇臂结构；81、第一舵机；82、第二舵机；83、U型支架；84、安装板；85、第一舵盘；86、第二舵盘。
具体实施方式
[0033]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0034]如图1
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4所示，本专利技术提供的一种移动底盘，该移动底盘1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动底盘，其特征在于，所述移动底盘(1)包括底座(2)和行走机构(3)，所述行走机构(3)安装在所述底座(2)的底部；所述行走机构(3)包括一个从动轮组合体(31)和两个主动轮组合体(32)，两个主动轮组合体(32)分别设置在所述底座(2)的两侧，所述从动轮组合体(31)包括从动轮(311)和从动轮安装座(312)，所述从动轮安装座(312)固定在所述底座(2)的底部，所述从动轮(311)通过从动轮安装组件(313)安装在所述从动轮安装座(312)上，所述主动轮组合体(32)包括主动轮(321)、主动轮安装座(322)和驱动组件(323)，所述主动轮安装座(322)固定在所述底座(2)的底部，所述主动轮(321)通过主动轮安装组件(324)安装在所述主动轮安装座(322)上，所述驱动组件(323)驱动所述主动轮(321)转动，所述从动轮(311)和主动轮(321)均为全向轮，所述从动轮(311)和两个主动轮(321)呈三角形布置，夹角为60度；所述从动轮安装组件(313)包括多个第一联轴器(3131)、轴承座(3132)和第一90度角码(3133)，所述轴承座(3132)通过两个所述第一90度角码(3133)固定在所述从动轮安装座(312)上，所述从动轮(311)的轮轴两端分别通过所述第一联轴器(3131)安装在所述轴承座(3132)上；所述主动轮安装组件(324)包括第二联轴器(3241)，所述主动轮(321)的轮轴一端通过第二联轴器(3241)可转动的设置在所述主动轮安装座(322)上；所述驱动组件(323)固定在所述底座(2)上，所述驱动组件(323)与所述第二联轴器(3241)传动连接，以驱动所述主动轮(321)转动。2.如权利要求1所述的一种移动底盘，其特征在于，所述驱动组件(323)包括电机(3231)、减速箱(3232)、固定齿轮(3233)和转轴(3234)，所述转轴(3234)固定套接在所述固定齿轮(3233)上，所述转轴(3234)一端与所述第二联轴器(3241)传动连接，所述转轴(3234)另一端可转动的设置在所述主动轮安装座(322)上，所述固定齿轮(3233)与所述减速箱(3232)的减速齿轮啮合连接，所述减速箱(3232)与所述电机(3231)传动连接。3.如权利要求2所述的一种移动底盘，其特征在于，所述底座(2)上设置有控制系统(4)，所述控制系统(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：万振武，罗海峰，黄靓，刘崇兴，陈信，关森文，李万，
申请(专利权)人：湖北第二师范学院，
类型：发明
国别省市：