用于清洁机器人的清洁刮刀制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于清洁机器人的清洁刮刀,涉及机器人清洁技术领域，包括安装在清洁机器人上的连接法兰，所述连接法兰转动连接有弹性连接件，所述弹性连接件远离连接法兰的一端设置有刮刀；所述连接法兰与弹性连接件的连接处连接有阻尼轴和连接组件，所述阻尼轴包括轴向定位部和阻尼齿，所述阻尼齿与弹性连接件啮合，所述连接组件包括螺栓和螺母，所述螺栓穿过阻尼轴，且所述螺栓螺纹配合螺母紧固夹持连接法兰和弹性连接件。当刮刀两端受力不同时，弹性连接件绕阻尼轴的轴线旋转，直至刮刀两端受力相同达到平衡状态，从而使刮刀与镜面间隙一样，受力大小一样，有助于保证清洁效果良好且一致性高。效果良好且一致性高。效果良好且一致性高。

【技术实现步骤摘要】
用于清洁机器人的清洁刮刀


[0001]本技术涉及机器人清洁
，具体地，涉及一种用于清洁机器人的清洁刮刀。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的不断发展和应用，机器人的优点越来越凸显，比如机器人可以辅助甚至代替人类完成繁重复杂的工作(例如酒店清洁机器人，代替清洁阿姨打扫酒店卫生间的工作)，从而解放或者提高人类的工作效率。
[0003]其中，当清洁机器人在清洁酒店或者宾馆的镜子等玻璃类物品时需要用到刮刀，清洁时，机器人运动到镜子前一个位置固定不动，然后通过视觉系统扫描面前将要清洁的镜子的方位及大小，然后通过分析计算规划出机械臂清洁镜子的方案，最后，机械臂按照规划出的路径轨迹带动刮刀清洁镜子表面。在清洁机器人这一工作流程中，对于与机器人正对着镜子的区域，清洁刮刀的整个刮刀可以保证与镜子表面均匀接触，受力均匀、平衡，清洁效果良好。
[0004]现有公开号为CN202053254U的中国专利，其公开了一种服务型机械手，具体为一种代替人进行清洁的服务型机械手；包括提供动力和控制传动的机芯；各种可替换的在不同场合使用的清洁手；收容机芯的机壳；以及输出为左右摇摆运动的连接杆；连接杆上设置有连接各种机械手的万向头和活动头；所述的机芯外还设置有防止机芯受潮的防潮盒组件。
[0005]专利技术人认为，刮刀清洁与清洁机器人有角度的区域时，由于刮刀位置固定，将会出现刮刀与镜子表面接触不均匀，刮刀与镜子间每个接触点的受力大小不一致的现象，从而导致清洁不干净，存在待改进之处。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种用于清洁机器人的清洁刮刀。
[0007]根据本技术提供的一种用于清洁机器人的清洁刮刀，包括安装在清洁机器人上的连接法兰，所述连接法兰转动连接有弹性连接件，所述弹性连接件远离连接法兰的一端设置有刮刀；所述连接法兰与弹性连接件的连接处连接有阻尼轴和连接组件，所述阻尼轴包括轴向定位部和阻尼齿，所述阻尼齿与弹性连接件啮合，所述连接组件包括螺栓和螺母，所述螺栓穿过阻尼轴，且所述螺栓螺纹配合螺母紧固夹持连接法兰和弹性连接件。
[0008]优选地，所述弹性连接件远离连接法兰的一端紧固连接有固定条，所述刮刀紧固安装在固定条上。
[0009]优选地，所述弹性连接件连接于固定条的中部。
[0010]优选地，所述刮刀包括橡胶条或泡棉条，所述固定条包括不锈钢条或硬质塑料条。
[0011]优选地，所述连接法兰与弹性连接件连接的一端设置有U型开口槽，所述弹性连接
件插入连接法兰的U型开口槽内。
[0012]优选地，所述螺母与连接法兰或弹性连接件之间设置有垫圈，所述垫圈包括弹性垫圈或平面垫圈。
[0013]优选地，所述弹性连接件呈长片状，且所述弹性连接件两端的尺寸大于中间尺寸；所述弹性连接件包括金属片或塑胶片。
[0014]优选地，所述弹性连接件的外部套设有柔性装饰件。
[0015]根据本技术提供的一种清洁机器人，还包括紧固安装在清洁机器人上的固定夹头组件和伸缩杆，所述固定夹头组件夹持伸缩杆，所述伸缩杆远离固定夹头组件的一端紧固安装连接法兰。
[0016]优选地，所述固定夹头组件与伸缩杆之间具有20
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60度的锐角夹角。
[0017]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0018]1、本技术通过将弹性连接件转动安装在连接法兰上，并在连接处设置阻尼轴，当刮刀两端受力不同时，弹性连接件绕阻尼轴的轴线旋转，直至刮刀两端受力相同达到平衡状态，从而使刮刀与镜面间隙一样，受力大小一样，有助于保证清洁效果良好且一致性高。
[0019]2、本技术通过在弹性连接件与阻尼齿配合的位置一体成型有与阻尼齿啮合的齿部，使阻尼齿与弹性连接件啮合，当弹性连接件在受到作用力时，弹性连接件才会围绕着阻尼轴阻尼转动，没有外力时，弹性连接件与连接法兰保持相对位置不变，有助于提高清洁刮刀工作的稳定性。
[0020]3、本技术通过将弹性连接件连接于固定条长度的中部，使固定条两端的力臂相等，当固定条两端受力相等时，固定条保持平衡；当固定条两端受力不相等时，弹性连接件发生转动，直至固定条恢复至平衡状态，有助于保证清洁效果。
附图说明
[0021]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0022]图1为本技术主要体现清洁刮刀整体结构的爆炸示意图；
[0023]图2为本技术主要体现清洁刮刀整体结构的剖面示意图；
[0024]图3为本技术主要体现阻尼轴整体结构的示意图；
[0025]图4为本技术主要体现弹性连接件整体结构的示意图；
[0026]图5为本技术主要体现清洁刮刀整体结构的轴侧图；
[0027]附图标记：
[0028]连接法兰1
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螺母6
[0029]弹性连接件2
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垫圈7
[0030]刮刀3
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固定条9
[0031]阻尼轴4
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柔性装饰件10
[0032]轴向定位部41
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固定夹头组件11
[0033]阻尼齿42
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伸缩杆12
[0034]螺栓5
具体实施方式
[0035]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。
[0036]实施例1
[0037]如图1和图2所示，根据本技术提供的一种用于清洁机器人的清洁刮刀，包括安装在清洁机器人上的连接法兰1，连接法兰1转动连接有弹性连接件2，弹性连接件2远离连接法兰1的一端安装有刮刀3。当刮刀3工作时，连接法兰1与弹性连接件2的转动连接处受到力的作用发生相对转动，从而使刮刀3绕着连接法兰1与弹性连接件2的转动连接轴转动，使刮刀3与镜面接触均匀，刮刀3与镜子间每个接触点的受力大小均保持一致，从而提高清洁的洁净度。
[0038]如图2和图3所示，进一步地，连接法兰1与弹性连接件2连接的一端一体成型有U型开口槽，弹性连接件2的一端插入连接法兰1的U型开口槽内。连接法兰1与弹性连接件2的连接处连接有阻尼轴4和连接组件，阻尼轴4竖直穿入连接法兰1与弹性连接件2的连接处，阻尼轴4包括轴向定位部41和阻尼齿42，且阻尼轴4的轴线垂直于刮刀3，弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁机器人的清洁刮刀，其特征在于，包括安装在清洁机器人上的连接法兰(1)，所述连接法兰(1)转动连接有弹性连接件(2)，所述弹性连接件(2)远离连接法兰(1)的一端设置有刮刀(3)；所述连接法兰(1)与弹性连接件(2)的连接处连接有阻尼轴(4)和连接组件，所述阻尼轴(4)包括轴向定位部(41)和阻尼齿(42)，所述阻尼齿(42)与弹性连接件(2)啮合，所述连接组件包括螺栓(5)和螺母(6)，所述螺栓(5)穿过阻尼轴(4)，且所述螺栓(5)螺纹配合螺母(6)紧固夹持连接法兰(1)和弹性连接件(2)。2.如权利要求1所述的用于清洁机器人的清洁刮刀，其特征在于，所述弹性连接件(2)远离连接法兰(1)的一端紧固连接有固定条(9)，所述刮刀(3)紧固安装在固定条(9)上。3.如权利要求2所述的用于清洁机器人的清洁刮刀，其特征在于，所述弹性连接件(2)连接于固定条(9)的中部。4.如权利要求2所述的用于清洁机器人的清洁刮刀，其特征在于，所述刮刀(3)包括橡胶条或泡棉条，所述固定条(9)包括不锈钢条或硬质塑料条。5.如权利要求1所述的用于清洁机器人的清洁刮刀，其特征在于，所述连接法兰(1)与弹性连...

【专利技术属性】
技术研发人员：范丽平，郭震，
申请(专利权)人：上海景吾酷租科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：