用于清洁机器人的清洁刮刀制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于清洁机器人的清洁刮刀,涉及机器人清洁技术领域，包括安装在清洁机器人上的连接法兰，所述连接法兰转动连接有弹性连接件，所述弹性连接件远离连接法兰的一端设置有刮刀；所述连接法兰与弹性连接件的连接处连接有阻尼轴和连接组件，所述阻尼轴包括轴向定位部和阻尼齿，所述阻尼齿与弹性连接件啮合，所述连接组件包括螺栓和螺母，所述螺栓穿过阻尼轴，且所述螺栓螺纹配合螺母紧固夹持连接法兰和弹性连接件。当刮刀两端受力不同时，弹性连接件绕阻尼轴的轴线旋转，直至刮刀两端受力相同达到平衡状态，从而使刮刀与镜面间隙一样，受力大小一样，有助于保证清洁效果良好且一致性高。效果良好且一致性高。效果良好且一致性高。

【技术实现步骤摘要】
用于清洁机器人的清洁刮刀


[0001]本技术涉及机器人清洁
，具体地，涉及一种用于清洁机器人的清洁刮刀。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的不断发展和应用，机器人的优点越来越凸显，比如机器人可以辅助甚至代替人类完成繁重复杂的工作(例如酒店清洁机器人，代替清洁阿姨打扫酒店卫生间的工作)，从而解放或者提高人类的工作效率。
[0003]其中，当清洁机器人在清洁酒店或者宾馆的镜子等玻璃类物品时需要用到刮刀，清洁时，机器人运动到镜子前一个位置固定不动，然后通过视觉系统扫描面前将要清洁的镜子的方位及大小，然后通过分析计算规划出机械臂清洁镜子的方案，最后，机械臂按照规划出的路径轨迹带动刮刀清洁镜子表面。在清洁机器人这一工作流程中，对于与机器人正对着镜子的区域，清洁刮刀的整个刮刀可以保证与镜子表面均匀接触，受力均匀、平衡，清洁效果良好。
[0004]现有公开号为CN202053254U的中国专利，其公开了一种服务型机械手，具体为一种代替人进行清洁的服务型机械手；包括提供动力和控制传动的机芯；各种可替换的在不同场合使用的清洁手；收容机芯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁机器人的清洁刮刀，其特征在于，包括安装在清洁机器人上的连接法兰(1)，所述连接法兰(1)转动连接有弹性连接件(2)，所述弹性连接件(2)远离连接法兰(1)的一端设置有刮刀(3)；所述连接法兰(1)与弹性连接件(2)的连接处连接有阻尼轴(4)和连接组件，所述阻尼轴(4)包括轴向定位部(41)和阻尼齿(42)，所述阻尼齿(42)与弹性连接件(2)啮合，所述连接组件包括螺栓(5)和螺母(6)，所述螺栓(5)穿过阻尼轴(4)，且所述螺栓(5)螺纹配合螺母(6)紧固夹持连接法兰(1)和弹性连接件(2)。2.如权利要求1所述的用于清洁机器人的清洁刮刀，其特征在于，所述弹性连接件(2)远离连接法兰(1)的一端紧固连接有固定条(9)，所述刮刀(3)紧固安装在固定条(9)上。3.如权利要求2所述的用于清洁机器人的清洁刮刀，其特征在于，所述弹性连接件(2)连接于固定条(9)的中部。4.如权利要求2所述的用于清洁机器人的清洁刮刀，其特征在于，所述刮刀(3)包括橡胶条或泡棉条，所述固定条(9)包括不锈钢条或硬质塑料条。5.如权利要求1所述的用于清洁机器人的清洁刮刀，其特征在于，所述连接法兰(1)与弹性连...

【专利技术属性】
技术研发人员：范丽平，郭震，
申请(专利权)人：上海景吾酷租科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：