伸缩刮刀以及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了伸缩刮刀以及清洁机器人，包括：刮刀组件、伸缩组件，所述刮刀组件的下方安装有伸缩组件，所述伸缩组件包括驱动电机，所述驱动电机上安装有实心螺杆，且实心螺杆的表面安装有法兰螺母，所述法兰螺母上安装有螺母衬套，所述法兰螺母能够在实心螺杆的表面移动。本实用新型专利技术通过实心螺杆和法兰螺母简单的结构实现了此刮刀自身的伸缩功能，进而节约了空间的利用率，同时简单的结构使制作更加容易，成本低廉。成本低廉。成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
伸缩刮刀以及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人
，具体地，涉及伸缩刮刀以及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的不断发展和应用，机器人的优点越来越凸显，比如机器人可以辅助甚至代替人类完成繁重复杂的工作，从而解放或者提高人类的工作效率，但随着中国工业化进程的飞速发展，导致大城市房价飞涨，尤其是在很多一线城市，为了降低成本，很多酒店客房的房间很小，出现了很多迷你型客房，进而出现了很多清洁机器人的存在，帮助酒店进行清洁。
[0003]从而迫使我们的酒店清洁机器人也需要减肥、瘦身来适应其工作环境，其中，当清洁机器人在清洁酒店或者宾馆的镜子等玻璃类物品时需要用到刮刀，比如：清洁机器人除了自身体积需变小外，其手臂等也会相应的变短，但对于清洁玻璃的刮刀而言，虽然酒店的房间变小，但房间高度是不会改变的，也就是说：酒店卫生间里面的玻璃高度还是那么高，为了保证清洁机器人清洁玻璃的品质、范围不变，就需要匹配一款能据其工作环境可自动伸缩的玻璃刮刀来保证清洁高度、宽度不变。
[0004]专利文献CN209985929U公开了一种管道清洁机器人，此文献中的清洁机器人通过设计的刮刀可对管道上的污垢进行清洁，此刮刀可能不具有伸缩功能，更不适和安装在各类清洁机器人上。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供伸缩刮刀以及清洁机器人。
[0006]根据本技术提供的一种伸缩刮刀，包括：刮刀组件、伸缩组件，所述刮刀组件的下方安装有伸缩组件，所述伸缩组件包括驱动电机，所述驱动电机上安装有实心螺杆，且实心螺杆的表面安装有法兰螺母，所述法兰螺母上安装有螺母衬套，所述法兰螺母能够在实心螺杆的表面移动。
[0007]优选地，所述伸缩组件的下方安装有固定夹头组件。
[0008]优选地，所述伸缩组件包括固定杆，所述固定杆内安装有伸缩杆，所述伸缩杆上安装有固定杆衬套。
[0009]优选地，所述法兰螺母与实心螺杆之间螺纹连接。
[0010]优选地，所述螺母衬套与法兰螺母之间呈卡合结构。
[0011]优选地，所述螺母衬套与法兰螺母之间的横截面呈“T”形。
[0012]优选地，所述固定杆的内径大于伸缩杆的外径。
[0013]优选地，所述伸缩杆在固定杆的内部呈伸缩结构。
[0014]优选地，所述伸缩杆与固定杆衬套之间呈对接结构
[0015]根据本技术提供的一种清洁机器人，包括所述的伸缩刮刀。
[0016]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0017]1、本技术通过实心螺杆和法兰螺母简单的结构实现了此刮刀自身的伸缩功能，进而节约了空间的利用率，同时简单的结构使制作更加容易，成本低廉。
[0018]2、本技术通过此刮刀自身的伸缩功能实现了对不同高度的清洁物体进行清洁的效果，提高了此装置的适用性。
[0019]3、本技术通过控制实心螺杆转动的圈数，使法兰螺母带动伸缩杆移动至合适的位置，实现刮刀精确定位的功能，提高此装置的实用性。
附图说明
[0020]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0021]图1为本技术的主体立体结构示意图；
[0022]图2为本技术的主体伸长结构示意图；
[0023]图3为本技术的主体正视剖面结构示意图；
[0024]图4为本技术的图3中A处放大结构示意图；
[0025]图5为本技术的主体正视剖面伸长结构示意图；
[0026]图6为本技术的固定杆立体结构示意图；
[0027]图7为本技术的固定杆衬套立体结构示意图；
[0028]图8为本技术的法兰螺母结构示意图；
[0029]图9为本技术的螺母衬套结构示意图；
[0030]图10为本技术的伸缩杆结构示意图。
[0031]图中示出：1、刮刀组件；2、伸缩组件；201、固定杆衬套；202、伸缩杆；203、固定杆；204、驱动电机；205、螺母衬套；206、法兰螺母；207、实心螺杆；3、固定夹头组件。
具体实施方式
[0032]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。
[0033]具体实施方式一：
[0034]请参阅图1至图10所示，本技术提供了一种伸缩刮刀，包括：刮刀组件1、伸缩组件2，刮刀组件1的下方安装有伸缩组件2，伸缩组件2包括驱动电机204，驱动电机204上安装有实心螺杆207，且实心螺杆207的表面安装有法兰螺母206，法兰螺母206上安装有螺母衬套205，法兰螺母206能够在实心螺杆207的表面移动，伸缩组件2包括固定杆203，固定杆203内安装有伸缩杆202，伸缩杆202上安装有固定杆衬套201；
[0035]法兰螺母206与实心螺杆207之间螺纹连接，螺母衬套205与法兰螺母206之间呈卡合结构，通过外界的固定栓能够将法兰螺母206通过螺母衬套205与伸缩杆 202进行固定连接。螺母衬套205与法兰螺母206之间的横截面呈“T”形，固定杆 203的内径大于伸缩杆202的外径，伸缩杆202在固定杆203的内部呈伸缩结构，伸缩杆202与固定杆衬套201之间呈对接结构；
[0036]具体地如图1和图2所示，伸缩组件2的下方安装有固定夹头组件3，固定夹头组件3能够与外界的机器人进行对接，同时固定夹头组件3上的通孔用于外界固定栓的安装；
[0037]具体实施方式二：
[0038]驱动电机204固定在固定夹头组件3相应的凹槽内，实心螺杆207与驱动电机 204的输出轴固接，法兰螺母206与实心螺杆207通过螺纹副连接，法兰螺母206 与螺母衬套205紧配在一起，然后与伸缩杆202的一端固接比如：通过螺栓等螺纹连接，伸缩杆202的另一端与刮刀组件1固接比如：通过螺栓等螺纹连接。固定杆 203的一端与固定夹头组件3固接，固定杆203的另一端与固定杆衬套201固接比如：通过螺栓等螺纹连接；
[0039]螺母衬套205外壳与固定杆203内壁滑动配合，伸缩杆202外壳与固定杆衬套 201内壁滑动配合。当电机旋转时，实心螺杆207跟着电机一起转动，由于法兰螺母206与实心螺杆207通过螺纹副连接，从而带动法兰螺母206向前或向后做直线运动，由于法兰螺母206、螺母衬套205、伸缩杆202和刮刀组件1是固接在一起的，从而带动刮刀组件1向前或向后伸缩；
[0040]由于螺母衬套205外壳与固定杆203内壁，伸缩杆202外壳与固定杆衬套201 内壁均是滑动配合，为了减小滑动阻力，节约能耗，运行顺畅，此两处相配合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩刮刀，其特征在于，包括：刮刀组件(1)、伸缩组件(2)，所述刮刀组件(1)的下方安装有伸缩组件(2)，所述伸缩组件(2)包括驱动电机(204)，所述驱动电机(204)上安装有实心螺杆(207)，且实心螺杆(207)的表面安装有法兰螺母(206)，所述法兰螺母(206)上安装有螺母衬套(205)，所述法兰螺母(206)能够在实心螺杆(207)的表面移动。2.根据权利要求1所述的伸缩刮刀，其特征在于，所述伸缩组件(2)的下方安装有固定夹头组件(3)。3.根据权利要求1所述的伸缩刮刀，其特征在于，所述伸缩组件(2)包括固定杆(203)，所述固定杆(203)内安装有伸缩杆(202)，所述伸缩杆(202)上安装有固定杆衬套(201)。4.根据权利要求1所述的伸缩刮刀，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：范丽平，郭震，
申请(专利权)人：上海景吾酷租科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：