本发明提供了一种静态虚拟障碍的感知方法及系统，包括：步骤1：根据当前地图，确定智能终端在当前地图中的第一位置数据和朝向角度数据；步骤2：根据第一位置数据、朝向角度数据和预设角度间隔数据，模拟发射直线光束，得到每条直线光束上的每个点的像素...

本发明提供了一种机器人嵌入式系统数据分发的方法及系统，包括：将工控机的串口数据转换为CAN通信数据包分发至底层嵌入式系统；同时将CAN总线节点的数据处理分发至工控系统。介于硬件成本控制，市场上大部分的工控系统是没有can总线硬件接口，但...

本发明提供了一种基于开源库和通讯模组的机器人页面交互方法及系统，包括：步骤1：通过开源库开发页面交互功能；步骤2：通过通讯模组和JS应用程序接口，将数据传输到机器人后端系统，通过交互页面进行非机器人操作系统和机器人操作系统的交互通信；步...

本发明提供了一种清洁机器人的部署方法及系统，包括：建立目标场所的第一二维地图，第一二维地图用于在目标场所内对清洁机器人进行导航；根据目标场所内卫生间的房型，通过即时定位与地图构建的方式建立各个房型的第二二维地图和第一三维模型；通过第二二...

本发明提供了一种数字电话通知方法及系统、设备、可读介质，包括：步骤S1：机器人将拨打电话请求通过socket方式发送到处理信息的服务器；步骤S2：处理信息的服务器处理请求，发送到机器人所对应的设备的SIP客户端；步骤S3：SIP客户端处...

本发明提供了一种清洁机械手运动控制方法及系统，包括如下步骤：计算步骤：计算机械手多个关节的关节角；驱动步骤：对多个关节角进行处理，进而机械手进行清洁工作。对清洁机械手的逆解采用解析解，从而实现对清洁机械手的运动控制，运算速度快，计算效率...

本发明提供了一种机器人通过设备的方法及系统，包括如下步骤：步骤S1：机器人判断并打开预要通过的设备；步骤S2：机器人通过打开的设备。本发明在门禁或闸机等设备距离比较近的环境里，机器人基于当前状态等信息，通过自主判断决策打开预要通过门禁或...

本发明提供了一种基于视觉引导的机械臂运动规划与控制方法、系统及介质，涉及机器人技术领域，系统包括：机械臂模块、视觉模块及智能规划与控制模块；其中，智能规划与控制模块实时接收视觉模块与机械臂模块反馈的状态信息，经过运算处理后发送机械臂运动...

本发明提供了一种机器人全空间刚度测试方法及系统，包括：安装于机器人法兰中心的三轴加速度传感器；所述三轴加速度传感器与电脑通过串口连接并接受信号数据；所述电脑通过无线网与机器人控制器连接；所述电脑作为信号处理器，包含信号处理软件。本发明的...

本发明提供了一种远端HTTP网页控制机器人的方法及系统，包括：步骤S1：通过frp内网穿透工具，将基于ROS系统的机器人端的rosbridge节点服务暴露；步骤S2：HTTP网页端通过roslibjs与rosbirdge连接通信，通过S...

本发明提供了一种室内机器人自动探索建图的方法及系统，涉及机器人技术领域，该方法包括：步骤S1：根据场景，选择不同比例的地图，设置角点为参考点，并遍历四个角点来确定地图边界，然后再探索内部未被探索到的区域；步骤S2：获取未被探索到的区域中...

本发明提供了避障清扫机器人、机器人机械臂避障规划系统及方法，包括：移动底盘上配置人机交互界面，设置并显示清扫任务；机械臂是6个旋转关节构成的机械臂，且通过移动底盘正中心的机械臂基座与移动底盘连接；视觉模块安装在机械臂末端，具有旋转自由度...

本发明提供了一种移动机器人远程操控系统、方法及介质，包括：移动机器人本体、监控系统、云服务端和客户端；通过监控系统实时查看现场情况，通过客户端连接云服务端，实时获取移动机器人的状态和数据，通过操控移动机器人的上位机软件，完成对移动机器人...

本发明提供了一种机器人嵌入式系统通信加密的方法及系统，包括：步骤S1：机器人嵌入式系统将不同时刻随机产生的数字数组进行加密；步骤S2：机器人嵌入式系统将随机产生的数字数组发送至上位机；步骤S3：上位机将接收到的随机数字数组进行解密，并将...

本发明提供了一种清洁机器人部署方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1：将机械臂安装放置在移动底盘上，移动底盘带着机械臂自主导航至预设擦洗任务附近位置；步骤S2：移动底盘带着机械臂移动到台盆前方预设位置附近之后，部署时视觉系统构建台盆...

本发明提供了自平衡刮刀以及清洁机器人，包括自平衡结构，所述自平衡结构安装在安装壳体的内部，外部设备能够带动安装壳体在第一位置和第二位置之间运动，所述自平衡结构包括安装槽，且刮刀本体在安装壳体的内部处于上翘状态，当安装壳体位于第二位置时，...

本发明提供了一种清洁机器人，包括：控制器功能模块、机械臂功能模块、导航系统模块、视觉系统模块、夹爪功能模块、扫地机功能模块以及UI界面模块；控制器功能模块包括主控制器和多个从控制器，主控制器与多个从控制器连接，控制器与其余功能模块连接；...

本发明提供了一种移动加翻转机构的跟随轨迹规划方法及系统，包括：步骤S1：机械臂通过移动底盘自主导航至移动推拉门预设范围内的位置处；步骤S2：机械臂控制视觉系统采集周围环境信息，机械臂根据视觉系统采集到的周围环境位置，采用自动路径规划方法...

本发明提供了一种仓门结构以及机器人，包括门体、主体、电机、主连杆和副连杆，所述主体上设置有门体，且门体具有开合两种状态，所述主体的内部设置有电机，所述电机能够驱动副连杆从第一位置移动至第二位置，所述副连杆的一侧连接有主连杆，当所述副连杆...