本发明提供了一种机器人匿名征召系统及方法，包括终端设备、标识物和服务器；用户通过终端设备识别标识物获取房间号和机器人号；服务器根据房间号和机器人号下发征召指令给机器人；机器人根据征召指令到达房间号对应的房间。本发明通过用户地理位置信息的...

本发明提供了一种机器人模拟电话通讯方法及系统，包括模拟电话设备首先通过网线连接数字或模拟电话交换机，通过网线连接网口；配置frp远程连接，进行模拟电话设备的配置；机器人当需要拨打电话时，通过上传拨打电话信息到服务器，服务器将此拨打电话信...

本发明提供了一种清洁机器人的控制方法及系统，包括：步骤S1：机器人接受语音指令；步骤S2：机器人通过语音控制系统进行语音识别得到文本信息；步骤S3：通过后台控制单元根据所述文本信息获得并确定清洁的目的地或区域；步骤S4：机器人执行指令。...

本实用新型提供了一种涉及清洁机器人制造技术领域的清洁类机器人防护门扣合结构及其清洁类机器人，包括本体、扣合组件、防护板以及上盖板，扣合组件分别连接于本体两侧，防护板通过扣合组件连接于本体上，上盖板连接于本体顶部、且与防护板顶端相连。本实...

本发明提供了一种清洁机器人地图自动更新的方法及系统，包括：步骤S1：根据预设要求将现场环境划分为不同的区域；步骤S2：在相应区域内将满足预设要求的地方标注点位；步骤S3：记录清洁机器人在相应区域内的传感器数据，当机器人进入标注点位的预设...

本发明提供了一种用于酒店清洁机器人的融合定位方法及系统，包括如下步骤：目标房间行进步骤：机器人采用amcl全局定位行走到目标房间外；清洁定位步骤：机器人在到达目标房间前将amcl全局定位更换为icp全局定位，采用icp全局定位进行清洁定...

本发明提供了一种室内机器人行人避障的方法及系统，包括如下步骤：成本值设置步骤：在地图层中生成区域，并在生成的区域内设置成本值；路径规划步骤：根据设置的成本值进行路径规划。本方法在仅有2D激光情况下判断人腿，然后使机器人做出合理的行为。后...

本发明提供了一种适用于机器人和电梯交互的系统，包括机器人模块通过基于本地通讯的无线终端设备C或者基于网络的无线终端设备与电梯控制模块实现数据交互；电梯控制模块设置有两个不同频段的基于本地通讯的无线终端设备A和B，基于本地通讯的无线终端设...

本发明提供了一种机器人调度多电梯的方法及系统，包括：在电梯附近安装一个电梯控制器，所述电梯控制器与多部电梯的梯控盒子进行通讯，机器人通过433无线DTU信道与电梯控制器进行通讯，向电梯控制器发送操作指令，电梯控制器分别通过433无线DT...

本发明提供了一种用于酒店清洁的机器人控制方法和系统，包括：步骤1：在清洁机器人上挂载具有环境监测功能的传感器组件、热成像仪和深度相机；步骤2：与传感器组件中的各个传感器模块通信，获取当前的监测数据，并实时采集深度相机的图像和热成像仪的图...

本发明提供了一种机器人超声波传感器数据收集和处理方法、系统及介质，包括：步骤S1：根据安装在机器人上的超声波传感器的摆放位置，以及所使用的超声波传感器发出的超声波的散射角度，确定具体的超声波传感器数据采集触发顺序；步骤S2：针对超声波数...

本发明提供了一种底盘自动回位方法、系统、介质及机器人，涉及机器人技术领域，该方法包括：步骤S1：机器人底盘在运动过程中，采用速度控制模式，运行到工作点位；步骤S2：记录电机编码器位置P0；步骤S3：执行正常的任务，若在执行中出现移位，则...

本发明提供了一种基于酒店清洁机器人的视觉与激光融合slam方法及系统，包括：步骤S1：建立栅格地图并在地图上标记出预设地点的位置；步骤S2：根据预设地点实时生成避障地图；步骤S3：根据避障地图行进至预设地点识别预设地点内的目标物体，并得...

本发明提供一种机械臂零点标定方法、系统及介质，包括：建立机器人DH参数模型，得到转换矩阵T；在机器人末端安装工装，在固定位置放置一块标定板，用工装上的顶尖使用多个姿态分别接触不同点位，并记录下对应的各轴关节角度θ

本发明提供了一种用于室内垃圾处理的除味机器人、控制系统及其控制方法，包括输入模块、控制模块、传感模块、输出模块：所述输入模块，用于接收机器人启动或返回的指令；所述控制模块，在机器人启动后，能分别与传感器模块进行输出/输入传感分析指令、与...

本发明提供了一种智能机器人自动打扫卫生间控制方法及系统，包括：人机交互模块：接收任务，发送信号至导航模块；导航模块：完成路径规划，使机器人进入到预设区域，并反馈至视觉模块；视觉模块：收到反馈后，识别预设区域内的预设目标物体，并反馈至机械...

本发明提供了一种四轮全向底盘控制方法及系统，包括：步骤S1：设置底盘参数；步骤S2：接受控制底盘的速度；步骤S3：根据速度计算出四个舵机的位姿和四个直行电机的速度；步骤S4：读取舵机当前位置和直行电机当前速度计算代价最小的代价构型，输出...

本发明提供了一种基于视觉的智能台面尺寸检测的方法及系统，包括：步骤S1：采集机器人拍照点姿态；步骤S2：根据设定的位姿，采集点云数据并变换到机器人坐标系下，合并成完整点云；步骤S3：基于完整点云的模型进行尺寸识别。本发明使清洁机器人能够...

本发明提供了一种室内清洁机器人避障方法及系统，包括：步骤S1：手臂末端夹爪抓住电动工具，手臂末端按照预设的清洁轨迹进行清洁运动，并带动电动工具清洁物体表面；步骤S2：信号采集和处理模块采集电动工具的电流，并进行滤波处理，得到电流实际大小...

本发明提供了一种基于IMU和光电传感器测量楼层的系统，包括：模块M1：定时读取部署在电梯中IMU的数据，以获取电梯在竖直方向上的加速度；模块M2：根据IMU在竖直方向加速度的初始变化趋势判断电梯的运行方向；模块M3：通过光电传感器在电梯...