用于室内垃圾处理的除味机器人、控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种用于室内垃圾处理的除味机器人、控制系统及其控制方法，包括输入模块、控制模块、传感模块、输出模块：所述输入模块，用于接收机器人启动或返回的指令；所述控制模块，在机器人启动后，能分别与传感器模块进行输出/输入传感分析指令、与输出模块进行输出/输入机器人作业指令；传感器模块，用于对气味的感应分析，根据控制模块的传感分析指令，将从传感器获取的数据传输给控制模块；所述输出模块，根据控制模块的机器人作业指令，驱动机器人将不同的机器人作业指令数据转化为实际的作业动作；输出模块包括移动模块、功能模块；本发明专利技术不但有效处理垃圾，还保护个人隐私，同时还能针对性的进行空气净化，去除异味。味。味。

【技术实现步骤摘要】
用于室内垃圾处理的除味机器人、控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及智能机器人
，具体地，涉及一种用于室内垃圾处理的除味机器人、控制系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]目前我们在外出住酒店的时候，经常可能会在客房内用餐，比如点外卖在客房内就餐，有时候会点的比较多，那么产生的湿垃圾和干垃圾都会比较多，而且有时候会点一些类似小龙虾，烧烤之类味道比较重的食品，那样我们就餐完之后，垃圾堆在桌上导致桌上没有使用空间，而且时间久了房内会有味道影响住宿，那样我们只能找酒店客服让打扫卫生的阿姨来收拾，但是有时候我们只想垃圾被清理走又不想被人打扰隐私，这时候如果有一个可以收走垃圾，而且可以帮客人把客房内食物气味清理一下的机器人就会很方便，能兼顾到既打扫了卫生又可以保护客人隐私的问题。
[0003]目前市面上大部分的垃圾回收装置都是采用定点回收的方式，比如专利文献CN105923301A公开了一种智能垃圾回收箱，仅能解决垃圾存放的问题，人们需要亲自去存放垃圾，而不能实现足不出户的智能化垃圾回收；另一方面关于除味，目前市面上的关于去除异本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于室内垃圾处理的除味机器人控制系统，其特征在于，包括输入模块、控制模块、传感模块、输出模块：所述输入模块，用于接收机器人启动或返回的指令；所述控制模块，在机器人启动后，能分别与传感器模块进行输出/输入传感分析指令、与输出模块进行输出/输入机器人作业指令；所述传感器模块，用于对气味的感应分析，根据控制模块的传感分析指令，将从传感器获取的数据传输给控制模块；所述输出模块，根据控制模块的机器人作业指令，驱动机器人将不同的机器人作业指令数据转化为实际的作业动作；所述输出模块包括移动模块、功能模块；所述移动模块，根据机器人作业指令的移动行进指令，实现机器人的移动行进；所述功能模块，设置有实现不同功能的功能装置；所述电源模块，给机器人提供动力来源，同时控制模块实现监测机器人用电其情况。2.根据权利要求1所述的用于室内垃圾处理的除味机器人控制系统，其特征在于，所述传感分析指令作用于传感器模块，实现对传感器数据的获取与分析；所述机器人作业指令包括作用于移动模块的移动行进指令、功能模块的功能作业指令，通过移动行进指令驱动移动模块实现机器人的移动行进；通过功能作业指令驱动功能模块实现机器人不同的功能作业。3.根据权利要求1所述的用于室内垃圾处理的除味机器人控制系统，其特征在于，所述传感器模块的传感器感应室内气味，收集到的气味转换为气味电信号，然后将电信号传给控制模块，控制模块进行气味数据解析之后，控制输出模块实现空气清新剂的喷洒。4.根据权利要求1所述的用于室内垃圾处理的除味机器人控制系统，其特征在于，所述传感器数据包括气味的类别、浓度、范围；所述功能模块能够根据不同浓度气味的范围，进行不同分量空气清新剂的喷洒，实现精准除味。5.根据权利要求1所述的用于室内垃圾处理的除味机器人控制系统，其特征在于，所述功能模块包括垃圾存放装置、除味装置、清洁装置；1)垃圾存放装置：设置有干湿垃圾收纳室，用于存放收集的干湿垃圾；根据机器人作业指令中的垃圾存放功能指令，功能模块控制垃圾存放装置打开OR关闭挡板门的；2)除味装置：设置有空气清新剂存放盒，喷洒头，用于喷洒不同的空气清新剂；具体地，根据机器人作业指令中的除味功能指令，功能模块控制除味装置完成空气清新剂的喷洒；3)清洁装置：设置有视觉装置、清洁配件，实现对不同区域的清洁需求；具体地，清洁配件可以根据不同的清洁区域，配置不同的清洁配件。6.根据权利要求1所述的用于室内垃圾处理的除味机器人控制系统，其特征在于，所述控制模块设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶睿，郭震，
申请(专利权)人：上海景吾酷租科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：