【技术实现步骤摘要】
一种搭载物联网的钢轨螺栓除尘涂油机器人及方法
[0001]本专利技术涉及铁路
，特别涉及一种搭载物联网的钢轨螺栓除尘涂油机器人及方法。
技术介绍
[0002]钢轨螺栓除尘涂油机器人是一种进行铁路养护的支撑设备，我国高速铁路、城际铁路、城市轨道交通快速发展，运营里程逐年增加，为了保证轨道线路安全稳定运营，需长期对轨道线路进行维修、养护、检测，相关事宜日渐繁重，同时，随着人力、物力成本的增加，如何在有限的天窗时间内，高效的应用人力资源完成现场多项任务工作，是目前摆在铁路行业面前的一大难题，随着铁路的快速发展，钢轨长度日渐增加，用于紧固钢轨的螺栓也随之增长。为预防螺栓锈蚀腐化，需在螺栓表面涂刷一层保护油，增加螺栓使用寿命，确保钢轨紧固安全，随着科技的不断发展，人们对于钢轨螺栓除尘涂油机器人的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有技术中，专利一种钢轨螺栓涂油机，包括带贮气罐的在轨动力小车，设有用于涂刷钢轨螺栓的毛刷组件和与贮气罐相连通的油罐，油罐上设有出油管，出油管的出油口朝向毛刷组件，但该贮气罐和气泵若使用交流电...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搭载物联网的钢轨螺栓除尘涂油机器人，包括一号钢轨(1)、二号钢轨(9)与行走架(4)，其特征在于：所述行走架(4)在一号钢轨(1)与二号钢轨(9)上移动，所述一号钢轨(1)与行走架(4)之间设置有一号滑轮(3)与一号行走机构(5)，所述二号钢轨(9)与行走架(4)之间设置有二号滑轮(11)与二号行走机构(12)，所述行走架(4)上安装有油箱(2)与PLC控制柜(10)，所述二号行走机构(12)上安装有轮毂电机(23)，所述行走架(4)上安装有型材(25)，所述型材(25)的下端设置有升降丝杆(20)，所述升降丝杆(20)的底部设置有机械臂(24)，所述油箱(2)连接有输油软管(7)，所述输油软管(7)上安装有油泵(6)，所述机械臂(24)的两端底部设置有涂油轮(13)，所述升降丝杆(20)上设置有顶部行程开关(28)与底部行程开关(21)。2.根据权利要求1所述的一种搭载物联网的钢轨螺栓除尘涂油机器人，其特征在于：所述输油软管(7)的端部设置有喷油嘴(15)，所述喷油嘴(15)的位置安装有电磁阀(14)，所述PLC控制柜(10)内部安装有电池(26)与物联网模块(27)，所述升降丝杆(20)连接有直流电机减速机构(19)，所述PLC控制柜(10)的上端设置有触摸屏(8)，所述机械臂(24)底部安装接近开关(16)、防尘海绵(17)与钢丝刷(18)，所述二号钢轨(9)的底部安装有螺栓(22)。3.根据权利要求1所述的一种搭载物联网的钢轨螺栓除尘涂油机器人，其特征在于：所述行走架(4)的一端通过一号滑轮(3)、一号行走机构(5)在一号钢轨(1)上移动，所述行走架(4)的另一端通过二号滑轮(11)、二号行走机构(12)在二号钢轨(9)上移动，且由轮毂电机(23)进行驱动，所述机械臂(24)在升降丝杆(20)上进行升降活动，且带动涂油轮(13)进行升降活动，所述底部行程开关(21)与顶部行程开关(28)分别安装在升降丝杆(20)的底部与顶部。4.根据权利要求2所述的一种搭载物联网的钢轨螺栓除尘涂油机器人，其特征在于：所述输油软管(7)与喷油嘴(15)之间一体成型，所述电磁阀(14)与喷油嘴(15)之间通过螺丝定位的方式进行安装，所述PLC控制柜(10)的内部与电池(26)、物联网模块(27)的外侧进行定位安装，所述升降丝杆(20)由直流电机减速机构(19)进行驱动，所述机械臂(24)与接近开关(16)、防尘海绵(17)、钢丝刷(18)进行安装。5.根据权利要求1所述的一种搭载物联网的钢轨螺栓除尘涂油机器人，其特征在于：所述PLC控制柜(10)上设置有PLC模块，所述PLC模块连接有第一行程开关模块、第二行程开关模块、第一接近开关模块、第二接近开关模块、第三接近开关模块、第四接近开关模块、触摸屏模块、24V电池模块、物联网控制模块、升降电机模块、第一轮毂电机模块、第二轮毂电机模块、油泵模...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝瑞林，张欢灵，周利杰，蔡国庆，石岩，高悦琛，
申请(专利权)人：河北水利电力学院，
类型：发明
国别省市：
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