一种基于5G的机器人打磨工作站和自动打磨控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于5G的机器人打磨工作站和自动打磨控制方法，包括：根据线路图连接信号线和电源线，PLC输入输出端口连接机器人的IO端口，PLC输出端口连接打磨砂带机的变频器控制端口，PLC输入端连接工装夹具与打磨砂带机的磁性开关；接通电源和气源，启动工作站电气控制柜和工业机器人控制柜；打开电脑的PLC编程软件，按照设定的通讯IO表来编写PLC主程序，并把程序下载到PLC上；通过手持示教器编写工业机器人自动打磨程序或调用已经编写好的工业机器人自动打磨程序；工业机器人执行工业机器人自动打磨程序。本发明专利技术可实现五金零件的自动化打磨除毛刺，具有结构简单、体积小、安装运输调试容易、成本低的优点。成本低的优点。成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G的机器人打磨工作站和自动打磨控制方法


[0001]本专利技术涉及工业机器人自动打磨
，特别是一种基于5G的机器人打磨工作站和自动打磨控制方法。

技术介绍

[0002]打磨抛光就是利用机械、化学或者电化学的作用使得工件表面粗糙度降低，实际工业生产中机械打磨抛光的环境恶劣，对工人素质要求高；为提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性，打磨抛光作业逐渐采用工业机器人进行打磨抛光，机器人可以在恶劣的环境中工作，降低工人的劳动强度和职业病的发生，提高产品质量和生产效率。
[0003]但是，此类工业机器人打磨设备大多作为工业现场使用，由于体积庞大，不能作为教学设备使用。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺点，本专利技术提供一种基于5G的机器人打磨工作站和自动打磨控制方法。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于5G的机器人打磨工作站的自动打磨控制方法，包括：
[0006]根据线路图连接信号线和电源线，PLC输入输出端口连接机器人的IO端口，PLC输出端口连接打本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G的机器人打磨工作站的自动打磨控制方法，其特征在于：包括：根据线路图连接信号线和电源线，PLC输入输出端口连接机器人的IO端口，PLC输出端口连接打磨砂带机的变频器控制端口，PLC输入端连接工装夹具与打磨砂带机的磁性开关；接通电源和气源，启动工作站电气控制柜和工业机器人控制柜；打开电脑的PLC编程软件，按照设定的通讯IO表来编写PLC主程序，并把程序下载到PLC上；通过手持示教器编写工业机器人自动打磨程序或调用已经编写好的工业机器人自动打磨程序；工业机器人执行工业机器人自动打磨程序。2.根据权利要求1所述的一种基于5G的机器人打磨工作站的自动打磨控制方法，其特征在于：所述工业机器人执行工业机器人自动打磨程序包括：PLC输入端接收到工业机器人与工装夹具复位的信号，PLC从输出端发送信号给工业机器人与变频器，触发打磨砂带机张紧砂带后使变频电机运转，工业机器人执行运动程序；工业机器人自动从零件上料台夹取零件，将零件移动到打磨砂带机前并进行打磨，打磨完成后工业机器人将零件放置在零件下料台上，重复动作将零件打磨完成，机器人发出完成信号给到PLC，PLC接收到打磨完成信号就发送信号给变频器，打磨砂带机停止运转。3.根据权利要求2所述的一种基于5G的机器人打磨工作站的自动打磨控制方法，其特征在于：所述工业机器人执行工业机器人自动打磨程序还包括：工业机器人移动末端轴；3D视觉模块对被打磨零件进行多方位的拍照；5G通讯模块将拍照信息回传云平台；云平台对该零件的打磨程序进行优化；云平台通过5G通讯模块将最优的打磨程序方案发送待打磨工件。4.根据权利要求3所述的一种基于5G的机器人打磨工作站的自动打磨控制方法，其特征在于：所述工业机器人自动打磨程序包括工业机器人上料程序、工业机器人下料程序和工业机器人判断程序；所述工业机器人上料程序包括：等待上一步执行完毕，并计数；读取计数的数值X，根据数值X，抓取X号位工件；结束判断；所述工业机器人下料程序包括：打磨砂带机关闭，并计数；读取计数的数值X，根据数值X，把工件放置在X号位；结束判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊洪良，刘学忠，张灿明，
申请(专利权)人：广东三向智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：