本发明提供了一种用于室内立体清洁的机械臂实时规划与控制方法及系统，包括移动底盘模块，机械臂模块和视觉模块；机械臂模块接收到任务指令后开始工作，视觉模块将被清洁物体信息与周围环境信息传递给机械臂模块，如果机械臂完成了预设清洁路径，那么工作...

本发明提供了一种机器人低电量执行任务优化的方法及系统，包括：步骤S1：获取机器人在当前工作场所执行过的所有任务行走的里程数和相应耗电量数据以及搭乘电梯所需时间和相应所耗电量；步骤S2：计算得到机器人执行过的所有任务行走的里程数与相应耗电...

本发明提供了一种清洁机器人台盆清扫路径自动规划方法及系统，涉及机器人清洁技术领域，包括：导航系统与视觉系统协同，根据酒店卫生间现场环境和机械臂臂展信息，计算得到机械臂清扫台盆和台面时导航的位置点；导航位置点确定之后，机械臂末端能够控制视...

本发明提供一种清洁机器人镜面清扫路径自动规划方法及系统，涉及机器人清洁技术领域，包括：导航系统与视觉系统协同，根据酒店卫生间现场环境和机械臂臂展信息，计算得到机械臂清扫镜面时导航的位置点；导航位置点确定之后，机械臂末端能够控制视觉系统拍...

本发明提供了一种清洁机器人的避障传感系统、方法及清洁机器人，包括传感器组模块；所述传感器组模块设置在清洁机器人上；所述传感器组模块：用于感知卫生间各种材质的环境，得到原始传感器数据；所述清洁机器人根据原始传感器数据进行避障移动。本发明尽...

本发明提供一种基于能量最优的清洁机器人定位方法、系统及介质，包括：步骤S1：在目标区域设置固定坐标系；步骤S2：设置机械臂的基坐标系，用转换矩阵表示基坐标系和和固定坐标系之间的位姿关系；步骤S3：得到清扫任务目标点在固定坐标系的坐标值；...

本发明提供了一种清洁机器人远程编辑清洁轨迹的方法及系统，包括：步骤S1：客户端访问机器人服务；步骤S2：机器人服务返回客户端点云模型和对应的清洁轨迹参数；步骤S3：使用网页加载点云模型和轨迹参数中的轨迹点，对轨迹点进行编辑；步骤S4：应...

本发明提供了一种清洁机器人行走路径部署及控制的方法及系统，包括：步骤S1：基于空间布局建立相应的导航所使用的2d栅格地图，并对2d栅格地图进行预处理；步骤S2：基于预处理后的2d栅格地图标记出所有的清洁点位，并制定相应的清洁顺序，确定各...

本实用新型提供了一种隐藏式马桶拨片以及马桶，包括：主体安装块，用于装载，旋转结构安装于所述主体安装块上，包括拨片，且所述拨片具有开合两种状态，拆装结构，安装于所述主体安装块的顶端，能够对所述拨片位置固定，限位结构，安装于所述主体安装块的...

本实用新型提供了一种吸刷一体电动刷及机器人，具有清洁和吸水两种状态，包括电动刷本体、带孔导电滑环、马达、马达壳、风机、单向阀固定板以及吸水刷头，马达壳的两端分别安装有马达壳后盖、马达壳前盖，马达通过单向阀固定板安装在马达壳的内部，单向阀...

本实用新型提供了一种仓门结构以及机器人，包括门体、主体、电机、主连杆和副连杆，所述主体上设置有门体，且门体具有开合两种状态，所述主体的内部设置有电机，所述电机能够驱动副连杆从第一位置移动至第二位置，所述副连杆的一侧连接有主连杆，当所述副...

本实用新型提供了一种适用于多轴机械臂的臂杆连接结构及多轴机械臂，臂杆连接结构包括中空臂杆、第一法兰以及第二法兰，所述中空臂杆的一端通过第一连接件可拆卸的连接第一法兰的一端，所述中空臂杆的另一端通过第二连接件可拆卸连接第二法兰的一端，所述...

本实用新型提供了一种六轴机械臂及机器人，包括底座连接法兰、第一关节模组、第二关节模组、大臂、第三关节模组、小臂、第四关节模组、关节法兰、第五关节模组、第六关节模组以及末端连接法兰，第一关节模组的输出端、输入端分别连接底座连接法兰、第二关...

本发明提供了一种基于时间最优的清洁机器人定位位置选择方法及系统，包括：基于清洁目标区域设置固定坐标系；建立机械臂底座坐标系和固定坐标系之间的转换矩阵；固定坐标系下的清洁目标点坐标值通过转换矩阵得到清洁目标点在机械臂底座坐标系下的坐标；将...

本发明提供了一种适用于电机充电状态自动卸力的方法，包括如下步骤：步骤S1：当在充电过程中，监控电机的出力情况；步骤S2：当在充电过程中，电机实际运行电流超过设定的电流阈值范围时，认定电机出力大，进行卸力处理；步骤S3：经过卸力处理的电机...

本发明提供了一种基于平面约束的机器人标定方法及系统，包括：步骤S1：采集机器人关节角度；步骤S2：构建机器人参数模型；步骤S3：基于机器人参数模型构建代价函数；步骤S4：利用采集的机器人关节角度迭代优化代价函数，直至代价函数值最小；当代...

本发明提供了一种基于物联网的电动工具控制系统及方法，包括：电池模块：为电动工具提供能量；充电模块：用于电池充电；电池充放电保护模块：为电池使用提供安全保障；DCDC升压模块：提高供电电压；无线模块：用于与其他网络设备进行通信；MCU模块...

本发明提供了一种机器人及其手眼自动标定方法和系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1：离线标定初始化工作；步骤S2：在线手眼关系精度判定；步骤S3：在线手眼关系精度更新。本发明快速判定机器人手眼精度是否满足要求，有利于机器人问题排查；本发明...

本发明提供了一种凹凸面实时跟随轨迹规划方法，包括：机械臂安装放置在底盘上；底盘导航至凹凸目标物预设值范围内的位置，机械臂控制视觉系统拍照；机械臂根据视觉系统提供的数据，采用自动路径规划方法，计算生成擦拭凹凸目标物的姿态值，计算凹凸目标物...

本发明提供了一种无需关节力矩测量的机械臂阻抗控制方法及系统，涉及机器人与环境交互技术领域，该方法包括：步骤S1：建立控制目标，让机械臂的每一个关节对外界交互力均体现出弹簧