机器人低电量执行任务优化的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种机器人低电量执行任务优化的方法及系统，包括：步骤S1：获取机器人在当前工作场所执行过的所有任务行走的里程数和相应耗电量数据以及搭乘电梯所需时间和相应所耗电量；步骤S2：计算得到机器人执行过的所有任务行走的里程数与相应耗电量的关系以及搭乘电梯所需时间与相应耗电量的关系；步骤S3：当机器人电量小于预设值时，启动检测机制，基于机器人到达目的地所需要的里程数和预估搭乘电梯的时间数判断所需要电量；步骤S4：基于当前机器人所剩电量与所需电量进行判断是继续执行任务或立即终止任务，返回充电。返回充电。返回充电。

Method and system of robot low power task optimization

【技术实现步骤摘要】
机器人低电量执行任务优化的方法及系统


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体地，涉及机器人低电量执行任务优化的方法及系统。

技术介绍

[0002]当机器人电量低于一定的水平后，现在通常的做法都是立刻停止任务，返回充电桩充电，直到电量高于一定的数值后，才可以让机器人继续执行任务。这样的做法，对于执行在中途的任务，甚至是马上到达目的地的任务，都会被中断，这样的情况会导致用户对机器人的体验感不好，机器人的任务效率也会降低。
[0003]专利文献CN112318484A(申请号：202011473329.1)公开了一种用于轨道巡检机器人的任务调度方法，利用巡检机器人生成执行任务队列以及赋予各类任务优先级，并且对充电任务进行有限动态调整，能够使得巡检机器人各种类型的任务可根据任务优先级高效地进行切换，其中，不同类型的任务有不同的任务优先级，且使用3位数字表示优先级，可实现多级优先级的对比，有利于业务应用的扩展；充电任务可根据巡检机器人剩余电量的多少自动调整优先级，并且在任务描述中加入是否可被中断以及中断后是否需要自动恢复属性，可灵活配置任本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人低电量执行任务优化的方法，其特征在于，包括：步骤S1：获取机器人在当前工作场所执行过的所有任务行走的里程数和相应耗电量数据以及搭乘电梯所需时间和相应所耗电量；步骤S2：计算得到机器人执行过的所有任务行走的里程数与相应耗电量的关系以及搭乘电梯所需时间与相应耗电量的关系；步骤S3：当机器人电量小于预设值时，启动检测机制，基于机器人到达目的地所需要的里程数和预估搭乘电梯的时间数判断所需要电量；步骤S4：基于当前机器人所剩电量与所需电量进行判断是继续执行任务或立即终止任务，返回充电。2.根据权利要求1所述的机器人低电量执行任务优化的方法，其特征在于，所述机器人执行过的所有任务行走的里程数与相应耗电量的关系采用：y1＝n1E1/M1+n2E2/M2+
…
y2＝n
11
LE1/LT1+n
22
LE2/LT2+
…
其中，n1表示任务1权重值；E1表示任务1行走的里程数；M1表示任务1耗电量；E2表示任务2行走的里程数；M2表示任务2耗电量；n2表示任务2权重值；n
11
表示搭乘电梯1权重值；LT1表示搭乘电梯1所需时间；LE1表示搭乘电梯1耗电量；n
22
表示搭乘电梯2权重值；LT2表示搭乘电梯2所需时间；LE2表示搭乘电梯2耗电量。3.根据权利要求1所述的机器人低电量执行任务优化的方法，其特征在于，所述权重值采用：获取预设时间段的任务数据，并将预设时间平均划分为m个单位时间；并将m个单位时间按照时间进行排序，按照预设规则对m个单位时间进行权重分配；且m个单位时间的权重和为1。4.根据权利要求1所述的机器人低电量执行任务优化的方法，其特征在于，所述步骤S3采用：SE＝Ay1+By2其中，A表示机器人达到目的地所需要的里程数；B表示预估搭乘电梯的时间。5.根据权利要求1所述的机器人低电量执行任务优化的方法，其特征在于，所述步骤S4采用：当当前机器人所剩电量大于所需电量时，则继续执行当前任务，否则立即终止任务，返回充电。6.一种机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎崇坚，郭震，
申请(专利权)人：上海景吾酷租科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：