【技术实现步骤摘要】
机器人通过设备的方法及系统
[0001]本专利技术涉及机器人通过设备的
，具体地，涉及一种机器人通过设备的方法及系统。尤其是，优选的涉及一种机器人过门禁或闸门的方法。
技术介绍
[0002]目前机器人通过门禁或闸机等设备是出现在很多场合中。
[0003]公开号为CN110349314A的中国专利技术专利文献公开了一种机器人通过门禁或闸机设备的控制方法，包括如下步骤：在机器人到达距离设备一个预设距离范围时，所述机器人向控制所述设备的服务器发送一个通过所述设备的请求；所述机器人获取所述设备的状态；所述机器人判断所述设备的状态；如果所述设备处于锁定状态，则等待预设时长后再发出通过所述设备的请求，如果所述设备处于空闲状态，则使所述设备处于锁定状态并驱动所述机器人通过所述设备；在所述机器人通过所述设备后，使所述设备处于空闲状态。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为在门禁或闸机等设备距离比较近的环境里，机器人较难判断决策打开预要通过门禁或者闸机，进而机器人通过门禁或者闸机等设备的顺滑性较差。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人通过设备的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：机器人判断并打开预要通过的设备；步骤S2：机器人通过打开的设备。2.根据权利要求1所述的机器人通过设备的方法，其特征在于，所述步骤S1包括如下步骤：预设标记点步骤：设定每个设备的展开范围E，在展开范围E中预设标记点；阈值计算步骤：设置阈值F，并实时计算阈值F的范围；判断步骤：机器人根据阈值F范围内的标记点选取预要通过的设备；打开步骤：机器人控制预要通过的设备打开。3.根据权利要求2所述的机器人通过设备的方法，其特征在于，该方法还包括如下步骤；加载标记点步骤：机器人预先加载标记点；距离计算步骤：机器人实时计算当前位置距离标记点的距离。4.根据权利要求3所述的机器人通过设备的方法，其特征在于，该方法还包括步骤S3；步骤S3：机器人在通过打开的设备的过程中，开始计算当前位置与打开的设备对应标记点的距离是否大于开门范围E，进而进行关门操作。5.根据权利要求3所述的机器人通过设备的方法，其特征在于，在所述判断步骤中，机器人从阈值F开始走到预定范围之间的距离内，阈值F内标记点仅有一个，机器人走进预定范围内，阈值F内标记点仅有一个；获取标记点对应的设备。6.根据权利要求3所述的机器人通过设备的方法，其特征在于，在所述判断步骤中，机器人从阈值F走到预...
【专利技术属性】
技术研发人员：童凯，郭震，
申请(专利权)人：上海景吾酷租科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。