路径规划方法、装置、电子设备和可读存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种路径规划方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及时空大数据、智能交通等人工智能技术领域。其中，路径规划方法包括：根据停车空间中的障碍物，生成所述停车空间的布局图；根据车辆的行驶顺序，获取位于当前车辆之前的历史车辆的历史行驶路径；根据所述布局图、所述历史行驶路径、以及所述当前车辆的起点位置与终点位置，得到所述当前车辆的行驶路径。本公开能够提升在规划车辆驶入或者驶出停车空间时的行驶路径的准确性、安全性与效率。与效率。与效率。

【技术实现步骤摘要】
路径规划方法、装置、电子设备和可读存储介质


[0001]本公开涉及数据处理
，尤其涉及时空大数据、智能交通等人工智能
提供了一种路径规划方法、装置、电子设备和可读存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术在将车辆驶入或者驶出停车空间，尤其是驶入或者驶出较为狭小的停车空间时，通常采用人工规划的方式，来对每辆车辆驶入或者驶出停车空间的行驶路径进行规划，存在车辆驶入或者驶出停车空间时较为耗时、成本较高、容易发生车辆碰撞的问题。

技术实现思路

[0003]根据本公开的第一方面，提供了一种路径规划方法，包括：根据停车空间中的障碍物，生成所述停车空间的布局图；根据车辆的行驶顺序，获取位于当前车辆之前的历史车辆的历史行驶路径；根据所述布局图、所述历史行驶路径、以及所述当前车辆的起点位置与终点位置，得到所述当前车辆的行驶路径。
[0004]根据本公开的第二方面，提供了一种路径规划装置，包括：生成单元，用于根据停车空间中的障碍物，生成所述停车空间的布局图；处理单元，用于根据车辆的行驶顺序，获取位于当前车辆之前的历史车辆的历史本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路径规划方法，包括：根据停车空间中的障碍物，生成所述停车空间的布局图；根据车辆的行驶顺序，获取位于当前车辆之前的历史车辆的历史行驶路径；根据所述布局图、所述历史行驶路径、以及所述当前车辆的起点位置与终点位置，得到所述当前车辆的行驶路径。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据停车空间中的障碍物，生成所述停车空间的布局图包括：生成对应所述停车空间的平面图；获取所述停车空间中的障碍物的位置信息；根据所述位置信息在所述平面图中标识障碍物之后，得到所述布局图。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述布局图、所述历史行驶路径、以及所述当前车辆的起点位置与终点位置，得到所述当前车辆的行驶路径包括：根据所述历史行驶路径，确定所述历史车辆的行驶位置；将所述历史车辆的行驶位置作为障碍物位置，更新所述布局图；根据更新后的布局图、以及所述当前车辆的起点位置与终点位置，得到所述当前车辆的行驶路径。4.根据权利要求1所述的方法，还包括，在确定未得到所述当前车辆的行驶路径的情况下，调整所述车辆的行驶顺序；根据调整后的行驶顺序，确定调整后当前车辆；根据所述布局图、所述历史行驶路径、以及所述调整后当前车辆的起点位置与终点位置，得到所述调整后当前车辆的行驶路径。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述得到所述当前车辆的行驶路径包括：获取所述当前车辆的前一车辆的行驶耗时；在确定预设行驶时间与所述行驶耗时满足预设要求的情况下，获取安全距离与所述前一车辆的行驶位置；根据所述安全距离、所述前一车辆的行驶位置、以及所述当前车辆的起点位置与终点位置，对所述当前车辆的行驶路径进行优化；将优化后的行驶路径，作为所述当前车辆的最终行驶路径。6.根据权利要求1所述的方法，还包括，调整车辆的行驶顺序；根据调整后的行驶顺序，得到全部车辆的更改后行驶路径与更改后行驶总耗时；在确定更改前行驶总耗时小于所述更改后行驶总耗时的情况下，将所述全部车辆的更改后行驶路径，作为路径规划结果。7.根据权利要求4或6所述的方法，其中，所述调整车辆的行驶顺序包括：针对每辆车辆，根据所述停车空间的布局图、以及该辆车辆的起点位置与终点位置，得到该辆车辆的行驶路径与行驶耗时；根据每辆车辆的行驶路径和/或行驶耗时，调整车辆的行驶顺序。8.一种路径规划装置，包括：生成单元，用于根据停车空间中的障碍物，生成所述停车空间的布局图；
处理单元，用于根据车辆的行驶顺序，获取位于当前车辆之前的历史车辆的历史行驶路径；规划单元，用于根据所述布局图、所述历史行驶路径、以及所述当前车辆的起点位置与终点位置，得到所述当前车辆的行驶路径。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述生成单元在根据停车空间中的障碍物，生成所述停车空间...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴怡灵，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：