用于在制造环境中自主导航车辆的系统和方法技术方案

本公开提供了“用于在制造环境中自主导航车辆的系统和方法”。一种用于在环境内从多个车辆中自主导航目标车辆的方法，其包括基于与目标车辆相关联的运输调度数据来确定所述目标车辆是否要在所述环境内从第一生产后位置移动到第二生产后位置。所述方法包括响应于指示所述目标车辆将被移动的所述运输调度数据而执行导航程序。导航程序包括获得与所述多个车辆相关联的位置数据，基于所述多个车辆的所述位置数据、所述第一生产后位置、所述第二生产后位置或它们的组合来识别所述目标车辆的车辆路径，并且指引所述目标车辆沿着所述车辆路径自主行驶到所述第二生产后位置。路径自主行驶到所述第二生产后位置。路径自主行驶到所述第二生产后位置。

【技术实现步骤摘要】
用于在制造环境中自主导航车辆的系统和方法


[0001]本公开涉及用于在制造环境中自主导航车辆的系统和方法。

技术介绍

[0002]本部分中的陈述仅提供了与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
[0003]在完成车辆的制造过程后，车辆可在部署到最终目的地(诸如经销商)之前，临时定位在制造环境中的各种生产后位置，诸如停车场。然而，需要大量的劳动力和基础设施来有效地将车辆移动到不同的生产后位置以及移动离开不同的生产后位置。本公开解决了与将车辆移动到各种生产后位置以及移动离开各种生产后位置相关的这些和其他问题。

技术实现思路

[0004]本部分提供了对本公开的总体概述并且不是其全部范围或其所有特征的全面公开。
[0005]本公开提供一种用于在环境中从多个车辆中自主导航目标车辆的方法。所述方法包括基于与目标车辆相关联的运输调度数据来确定目标车辆是否要从环境内的第一生产后位置移动到第二生产后位置。所述方法包括响应于指示目标车辆将被移动的运输调度数据而执行导航程序。导航程序包括获得与多个车辆相关联的位置数据，基于多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在环境中从多个车辆中自主导航目标车辆的方法，所述方法包括：基于与所述目标车辆相关联的运输调度数据，确定所述目标车辆是否要从所述环境内的第一生产后位置移动到第二生产后位置；以及响应于指示所述目标车辆将被移动的所述运输调度数据，执行导航程序，其中所述导航程序包括：获得与所述多个车辆相关联的位置数据；基于所述多个车辆的所述位置数据、所述第一生产后位置、所述第二生产后位置或它们的组合来识别所述目标车辆的车辆路径；以及指引所述目标车辆沿着所述车辆路径自主行驶到所述第二生产后位置。2.如权利要求1所述的方法，其中从所述多个车辆的全球导航卫星系统(GNSS)传感器、所述多个车辆的车辆对外界(V2X)通信系统或它们的组合获得与所述多个车辆相关联的所述位置数据。3.如权利要求1所述的方法，其中从所述环境内的室内定位系统获得与所述多个车辆相关联的所述位置数据。4.如权利要求1所述的方法，其中从所述环境内的激光定位系统获得与所述多个车辆相关联的所述位置数据。5.如权利要求1所述的方法，其中指引所述目标车辆沿着所述车辆路径自主行驶到所述第二生产后位置还包括将所述车辆路径传输到所述目标车辆以使目标车辆自主行驶到所述第二生产后位置。6.如权利要求1所述的方法，其中指引所述目标车辆沿着所述车辆路径自主行驶到所述第二生产后位置还包括远程控制所述目标车辆的操作。7.如权利要求1所述的方法，其中基于所述第二生产后位置识别所述车辆路径还包括：基于在...

【专利技术属性】
技术研发人员：布兰登，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：